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公开(公告)号：CN107787549B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201680036609.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P25/022 , B62D5/04 , B62D6/00 , G01D5/244 , H02P6/16
Abstract: 在三相同步电动机的驱动装置中，在具有的2个旋转位置检测器中的一个发生故障时，为了确定旋转位置检测器的输出异常且发生故障的状态的旋转位置检测器，需要3个以上的旋转位置检测器，存在旋转位置检测器的成本增大这样的技术问题。通过对具有的2个旋转位置检测器(41、42)的输出进行比较，从而检测旋转位置检测器的异常。并且，通过旋转位置推测单元(2)来确定异常的旋转位置检测器。使用第1和第2中的某一个正常的旋转位置检测器的输出θ来控制三相同步电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN111034013A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880050776.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种三相同步电动机的控制装置，其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下，能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括：具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机；与第1三相绕组连接的第1逆变器(31)；与第2三相绕组连接的第2逆变器(32)；基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置；和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置，第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位，推算转子位置。
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公开(公告)号：CN108012577A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201680050449.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。
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公开(公告)号：CN107836080A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680036532.8
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的技术问题在于，提供一种应对作为车辆的电源管理而将输入电流抑制为规定值以下、并且如电动助力转向装置那样维持针对方向盘操作量的响应性优良的操舵感的、实现高输出的驱动的马达控制装置。本发明的马达控制装置的特征在于，具备逆变器(2)，该逆变器(2)根据马达的转子相位，将来自直流电压电源(3)的直流输入电流(I0)变换成交流电流并输出，所述马达控制装置保持转矩电流(Iq)，并且在向所述逆变器(2)的输入电流(I0)不超过规定的上限值的范围内，由磁场削弱电流指令运算部(20)运算最大的磁场削弱电流(Id)，并使该最大的磁场削弱电流(Id)通过。
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公开(公告)号：CN101857017B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201010117427.1
申请日：2010-02-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T17/221 , B60T8/3265 , B60T8/4872 , B60T13/588 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103703670B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201280036677.X
申请日：2012-07-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 利用来自对电动机的转子旋转位置进行检测的位置传感器的信号对电动机进行控制的变换器装置具有初始调整部，该初始调整部输出使电动机在电动机的顺时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位、和使电动机在电动机的逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位。
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公开(公告)号：CN105007019A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510184431.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种在应用脉冲移位的情况下也能够以高的精度推算输入电流的逆变器装置。在逆变器装置(100)中，电源电流运算器(240)使用逆变电路(130)的直流母线电流(Idc)的瞬时值，运算1PWM周期的电流平均值(Ica1)。电源电流运算器(240)将该1PWM周期的电流平均值(Ica1)推算为在该PWM周期中的电源输入电流(Isrc)。
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公开(公告)号：CN104022703A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410073252.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供一种电动机装置和电动机驱动装置。其能够提高电流检测精度，并且降低载波频率导致的噪声。电动机装置500和电动机驱动装置100，使用逆变器130的直流母线电流检测值Idc计算电动机电流Iu、Iv、Iw，对电动机300的施加电压的大小和相位进行控制地进行电动机驱动，在载波调整器240中，在电动机的输出较大的区域中降低逆变器130的载波频率Fc，在电动机300的输出较小的区域中提高逆变器130的载波频率Fc。此外，在脉冲移位调整器230中，根据上述载波频率Fc对PWM脉冲的相间波形进行移位调整。
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公开(公告)号：CN103703670A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280036677.X
申请日：2012-07-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 利用来自对电动机的转子旋转位置进行检测的位置传感器的信号对电动机进行控制的变换器装置具有初始调整部，该初始调整部输出使电动机在电动机的顺时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位、和使电动机在电动机的逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位。
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公开(公告)号：CN103427762A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310198790.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种电动机的驱动控制装置。在现有技术中，通过比PWM频率低的低通滤波器检测中性点电压的平均值，将其与规定的阈值进行比较来检测电动机的对地短路等异常。在中性点电压中叠加有依赖于调制信号的高次谐波成分，因此低通滤波器的特性需要设定为与逆变器的整个输出频域对应的时间常数，另外，需要使调制信号引起的电压变动和对地短路引起的电压变动分离。通过基于基于逆变器装置的PWM脉冲模式阶梯状地变化的电动机的实际的中性点电压和基于逆变器装置的PWM模式决定的额定的中性点电压，来判定输出线的异常，能够判定输出线的对地短路、对电源短路的异常。能够进行符合中性点电压波形的可靠性高的异常检测，并且能够进行不依赖于逆变器输出频率的稳定的异常检测。
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