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公开(公告)号：CN112673137A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202080005028.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有经由通信线路获取施工现场中的工程机械及工程机械操作员的信息并对上述施工现场的作业状况进行管理的服务器的现场管理系统中，上述服务器具有：信息登记部，其获取上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据并进行登记；和乘车判定部，其根据上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息来判定上述工程机械与上述工程机械操作员的接近状态，并在上述接近状态的基础上还根据上述工程机械操作员的加速度数据及陀螺仪数据来判定上述工程机械操作员有无向上述工程机械的乘车。
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公开(公告)号：CN105008622A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480008457.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2037 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 一种基础信息运算装置(30)，其运算用于控制工程机械的作业机(20)以便不会越过挖掘目标面进行挖掘的区域限制挖掘控制的基础信息。该基础信息运算装置具备：目标面存储装置(33)，其存储有挖掘目标面的三维位置信息；二维信息提取装置(34)，其以挖掘目标面的三维位置信息以及工程机械的当前位置信息为基础，求出挖掘目标面或基于该挖掘目标面的面即基准面与作业机(20)的动作平面的交线，提取交线或基于该交线的线即基准线(L)作为动作平面上的基准面的二维信息；以及特征点信息发送装置(35)，其将基准线(L)上的多个特征点(P1、P2、…Pn)的Z坐标作为基础信息发送给区域限制挖掘控制装置(40)。由此，能够使挖掘区域限制控制高效率化。
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公开(公告)号：CN1217761A
公开(公告)日：1999-05-26
申请号：CN98800144.6
申请日：1998-02-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/435 , E02F9/2228 , E02F9/265
Abstract: 设置用来操作3关节式作业前部2的第1臂杆3、第2臂杆4、第3臂杆5的两个操作手柄装置11、12,把来自这两个操作手柄装置的信号132、133送到控制器131中。在控制器131中,假想地设置带有假想第1臂杆13和第2臂杆14的2关节式作业前部;这样确定两者的关系,致使假想第2臂杆14与实际第3臂杆5像形成刚体那样地动作;这样求出实际第1臂杆3、第2臂杆4和第3臂杆5各自的指令值ω1、ω2、ω3,致使作为实际第3臂杆的角速度,得到当使两上操作机构11、12分别作为假想第1臂杆13的第1操作机构11和假想第2臂杆14的第2操作机构12而发挥功能时的假想第2臂杆的角速度;作为驱动指令信号向液压驱动装置的比例减压阀129、130输出。借此,可以在操作者的通常技能的范围内,以与2关节式作业前部相同的操作感觉,来操作3关节式作业前部2。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112673137B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202080005028.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有经由通信线路获取施工现场中的工程机械及工程机械操作员的信息并对上述施工现场的作业状况进行管理的服务器的现场管理系统中，上述服务器具有：信息登记部，其获取上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息、加速度数据、陀螺仪数据并进行登记；和乘车判定部，其根据上述工程机械及上述工程机械操作员的位置信息来判定上述工程机械与上述工程机械操作员的接近状态，并在上述接近状态的基础上还根据上述工程机械操作员的加速度数据及陀螺仪数据来判定上述工程机械操作员有无向上述工程机械的乘车。
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公开(公告)号：CN111066056A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201980004361.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G06Q50/08 , B65G61/00 , G05B19/418
Abstract: 提供能够输出精度高的作业实际成果数据且能削减管理业务的技术。施工管理装置具有：接收部，其接收表示装载机械的动作内容的操作信息、和从搬运车辆发送的位置信息；登记部，其基于位置信息而在存储部内存储位置履历，并基于操作信息而在存储部内存储将装载机械在作业区域内进行的作业的内容与进行该作业的时间信息建立关联的操作履历；履历创建部，其创建表示搬运车辆何时进入作业区域的搬运履历，并基于搬运履历及操作履历创建装载履历，该装载履历表示装载机械相对于搬运车辆进行装载作业的时间及进行装载作业的作业区域；和作业实际成果数据创建部，其基于搬运履历和装载履历来输出表示从哪个作业区域向哪个作业区域运送了货物的作业实际成果数据。
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公开(公告)号：CN1069721C
公开(公告)日：2001-08-15
申请号：CN97113938.5
申请日：1997-06-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2033 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 目的是正确判断“双音状态(DOUBLETALK)”区间而实现可进行适应化的回波消除器。具备适应化控制装置，它设有由接收信号电平和发送信号电平推定回波增益的装置，以及比较接收信号加上被推定出的回波增益得到的推定回波电平和消去回波后的残差信号电平的比较装置，在推定回波电平大于残差信号加上余量得到的值时，进行消除发送信号中所含的接收信号回波的适应化控制。还有，在推定回波电平大于发送信号减去余量的值时，则构成消除发送信号中所含的接收信号的回波的适应化控制装置。
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公开(公告)号：CN1069372C
公开(公告)日：2001-08-08
申请号：CN96123978.6
申请日：1996-12-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2033
Abstract: 一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为：通过运算部7a计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线7m检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂1继续抬起运动，另外通过控制增益运算部7h、乘法部7i计算与悬臂抬起速度相对应的摇臂沿翻卸方向(防干扰方向)的目标速度，通过限制值运算部7c、加法部7j、最小值选择部7f使摇臂相对车辆主体沿防干扰方向运动。
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公开(公告)号：CN1172880A
公开(公告)日：1998-02-11
申请号：CN97113938.5
申请日：1997-06-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/437 , E02F9/2033 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 一种建筑机械的前部控制装置;控制前部动作使前部装置不在预先设定的设定区域之外,此时,控制单元9的运算部9d根据对由角度传感器8b检测的斗柄的转动角进行坐标变换和微分而求出的斗柄缸速度的低频分量,和根据由操作手柄装置14b的指令值和斗柄的流量控制阀15b的流量特性求出的斗柄缸速度的高频分量之和,推定控制用的斗柄缸速度,用该所推定的动作速度控制前部装置的动作。
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