公开(公告)号：CN1165895A

公开(公告)日：1997-11-26

申请号：CN96123978.6

申请日：1996-12-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 江川荣治 ,  渡边洋 ,  足立宏之 ,  细野纯一 ,  西田利明 ,  木原光男 ,  羽贺正和

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2033

Abstract: 一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为：通过运算部7a计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线7m检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂1继续抬起运动，另外通过控制增益运算部7h、乘法部7i计算与悬臂抬起速度相对应的摇臂沿翻卸方向(防干扰方向)的目标速度，通过限制值运算部7c、加法部7j、最小值选择部7f使摇臂相对车辆主体沿防干扰方向运动。

公开(公告)号：CN1069372C

公开(公告)日：2001-08-08

申请号：CN96123978.6

申请日：1996-12-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 江川荣治 ,  渡边洋 ,  足立宏之 ,  细野纯一 ,  西田利明 ,  木原光男 ,  羽贺正和

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2033

Abstract: 一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为：通过运算部7a计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线7m检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂1继续抬起运动，另外通过控制增益运算部7h、乘法部7i计算与悬臂抬起速度相对应的摇臂沿翻卸方向(防干扰方向)的目标速度，通过限制值运算部7c、加法部7j、最小值选择部7f使摇臂相对车辆主体沿防干扰方向运动。