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公开(公告)号：CN109689983A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055620.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器(50)具备：机械状态获取部(400)，其获取液压挖掘机的姿势以及动作的信息；死角计算部(500)，其基于机械状态获取部(400)获取到的液压挖掘机的姿势以及动作的信息计算从液压挖掘机的驾驶席(1f)的死角区域；以及视觉确认等级决定部(300)，其基于死角计算部(500)计算出的死角区域和位置关系计算部(200)计算出的位置关系来决定对于障碍物的视觉确认等级。进一步，通过控制器(50)的警报等级决定部(600)，根据由视觉确认等级决定部(300)决定的视觉确认等级来修正警报等级。
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公开(公告)号：CN105122023A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480012659.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01N3/24 , G01G3/1408 , G01G19/12 , G01L1/18 , G01L1/2293 , G01L5/0061
Abstract: 本发明提供一种载荷检测装置，无论销的尺寸如何都能够高精度地对作用方向发生变化的载荷的大小及方向进行检测。另外，还提供一种作业机械，其具备上述载荷检测装置，能够安全且高效地进行作业。由销式测力传感器(4)和载荷计算部(30)构成载荷检测装置。在销式测力传感器(4)中，在销主体(1)的周向上具备3对或者3个应变检测部。载荷计算部(30)从3对或者3个应变检测部中选择销主体(1)的截面形状变化的影响小的2对或者2个应变检测部，并根据该选择的应变检测部的检测信号输出而对作用于销主体(1)的载荷进行计算。
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公开(公告)号：CN104975630A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510116945.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2289 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/006 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/31535 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/46 , F15B2211/613 , F15B2211/6346 , F15B2211/785
Abstract: 本发明的提供一种能够使液压缸顺畅地进行伸长动作的液压驱动装置。本发明具备将闭合回路泵和动臂液压缸环状连接的闭合回路、能够将开放回路泵排出的工作液导入到闭合回路的开放回路、控制装置、操作杆。闭合回路具备将开放回路泵的流出端口和动臂液压缸的头室连接起来的流路、设置在流路中的切换阀、将把从开放回路泵的流出端口排出的工作液返回到工作液罐的流路和工作液罐连接起来的排出流路、设置在排出流路中的泄放阀。控制装置构成为在从操作杆输入了使动臂液压缸进行伸长动作的操作信号的情况下，在使泄放阀进行关闭动作后使切换阀进行打开动作，控制开放回路泵。
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公开(公告)号：CN104093995A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201380007215.X
申请日：2013-01-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B15/18 , E02F9/2207 , E02F9/2271 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , F15B7/006 , F15B15/202 , F15B21/005 , F15B2211/20515 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/50527 , F15B2211/613 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053
Abstract: 在使用了单活塞杆型的液压缸的闭合回路中，防止冲泄阀的响应延迟或由于回路的压力脉动而导致的冲泄阀的振荡，而防止液压缸的操作性降低。液压闭合回路系统(10)具有：电动机(12)；液压泵(13)，其由该电动机(12)驱动，且能够向两个方向排出液压油；单活塞杆型的液压缸(11)，其经由管路(17、18)而与液压泵(13)连接；冲泄阀(16)，其连接在管路(17、18)与油箱(30)之间；和控制装置(22)，其对管路(17、18)的低压侧管路的压力加上规定的控制参数，并对加上了该控制参数后的修正压力和高压侧管路的压力的大小进行比较，在压力的大小逆转时切换冲泄阀(16)。
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公开(公告)号：CN102575457A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047042.0
申请日：2010-10-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供作业机械，时刻对考虑到作用于该作业机械的惯性力或外力的动态稳定性以及作业机械的接地状况进行运算并进行显示、警告。该作业机械是具备行驶体、安装在该行驶体上的作业机械主体、以在上下方向自由摇动的方式安装在该作业机械主体上的作业前部、以及安装在该作业前部的前端的作业工具的作业机械，具备：ZMP运算单元，分别使用包含上述作业前部的上述主体以及行驶体的各部的位置信息、加速度信息、外力信息计算ZMP的坐标；稳定性运算单元，计算上述作业机械与地面的多个接地点形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在形成于上述支撑多边形的周边缘的内侧的警告区域时发出跌倒警告，对上述ZMP以及包含上述警告区域的支撑多边形进行运算并进行显示或警报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114364846B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202080061343.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种现场管理系统，其在作业机械以及作业人员进行作业的作业现场，能够管理作业人员的位置、作业机械的位置以及作业区域，使作业人员识别作业机械的作业区域。为此，现场管理系统(200)具备与作业人员携带的作业人员终端装置(40)以及搭载在作业机械(1)的作业机械信息处理装置(10)连接的现场管理装置(30)，现场管理装置(30)基于从作业人员终端装置(40)发送的信号(140)生成作业人员信息(360)，基于从作业机械信息处理装置(10)发送的信号(110)生成作业机械信息(350)，基于信息(350、360)生成包含作业机械的位置以及作业区域的作业区域信息(380)，将包含作业区域信息的作业区域通知信号(130)发送到作业人员终端装置(40)。
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公开(公告)号：CN111133753B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201980004530.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业人员管理系统通过无线通信网络与由作业人员携带的终端装置、搭载于在作业人员进行作业的作业现场内运转的作业机械的作业人员检测系统、以及现场管理装置进行连接，终端装置将包含由终端装置的GNSS坐标系表示的终端GNSS位置信息的作业人员信号向现场管理装置发送。作业人员检测系统将由搭载于作业机械的周边监视传感器检测出的表示作业人员的位置的作业人员检测位置信息向现场管理装置发送。现场管理装置将终端GNSS位置信息与作业人员检测位置信息对应，相对于同一作业人员若存在两者，则将作业人员检测位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置，在仅存在终端GNSS位置信息的情况下，将终端GNSS位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置。
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公开(公告)号：CN111133753A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201980004530.4
申请日：2019-03-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业人员管理系统通过无线通信网络与由作业人员携带的终端装置、搭载于在作业人员进行作业的作业现场内运转的作业机械的作业人员检测系统、以及现场管理装置进行连接，终端装置将包含由终端装置的GNSS坐标系表示的终端GNSS位置信息的作业人员信号向现场管理装置发送。作业人员检测系统将由搭载于作业机械的周边监视传感器检测出的表示作业人员的位置的作业人员检测位置信息向现场管理装置发送。现场管理装置将终端GNSS位置信息与作业人员检测位置信息对应，相对于同一作业人员若存在两者，则将作业人员检测位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置，在仅存在终端GNSS位置信息的情况下，将终端GNSS位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置。
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公开(公告)号：CN107268702B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710096596.3
申请日：2017-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动控制装置，以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制，且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作，从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有：稳定化控制运算部(60a)，其运算和输出缓停指令以及动作速度限制指令；停止特性变更部(210)，其包含修正先导压的增速装置以便在操作杆的停止操作时使驱动致动器缓停；动作速度限制部(240)，其包含修正先导压的减速装置以便限制驱动致动器的动作速度；以及增速阻断装置(330)，其在检测出增速装置的增速用电磁比例阀的故障时阻断先导液压油向增速装置的供给。
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公开(公告)号：CN106256966B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610101989.4
申请日：2016-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575
Abstract: 本发明提供种作业机械,其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制,且操作性以及稳定性高。其具有:稳定化控制运算部(60a),其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出;停止特性变更部(210),其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压;和动作速度限制部(240),其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压,在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,修正从比例减压阀输出的先导压,在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。
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