公开(公告)号：CN110300863A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201880012246.7

申请日：2018-02-15

Applicant: 日本电产新宝株式会社 ,  日本电产科宝电子株式会社

Inventor： 顷安隆 ,  大塚智之 ,  米村拓朗 ,  池田隆男

IPC: F16H1/00 ,  F16C19/36 ,  F16C19/52 ,  F16C41/00 ,  F16H1/32 ,  G01L3/14 ,  H02K7/116

Abstract: 所述具电动机的减速机包括：中空轴，围绕着第一中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，固定在中空轴；固定部，相对于外壳而相对静止；电动机，在中空轴的径向外侧，相对于与第一中心轴平行的第二中心轴产生旋转运动；减速机构，使利用电动机进行的旋转运动减速而传递；输出部，以减速后的转速相对于第一中心轴而旋转；以及转矩传感器，与外壳及固定部连接。转矩传感器包含具有环状的外轮及环状的内轮的可弹性变形的起应变体、以及多个应变传感器。外轮位于转矩传感器的径向外侧的端部，与外壳及固定部中的任一者连接，内轮位于转矩传感器的径向内侧的端部，与外壳及固定部中的另一者连接，多个应变传感器的至少一部分分别位于外轮与内轮的径向之间。

公开(公告)号：CN102588561A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210012740.8

申请日：2012-01-16

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 大塚智之

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H55/17

Abstract: 本发明提供一种变速器箱体，其能够将内齿轮稳定且牢固地接合于变速器箱体。变速器箱体包括：包围太阳齿轮(31)和行星齿轮(32)的周围的第一箱体部件(10)；以及以旋转轴线(A)与太阳齿轮(31)一致的状态固定在第一箱体部件(10)的内侧的圆筒状的内齿轮(33)。在内齿轮(33)的一端设置有比齿的末端向内侧探出的环状的环状板(53)。在内齿轮(33)的外周面设置有凹凸的防滑部(54)。第一箱体部件(10)通过压铸而成型，内齿轮(33)嵌入成型于第一箱体部件(10)。

公开(公告)号：CN114941694A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210133020.0

申请日：2022-02-14

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉田浩伸 ,  大塚智之 ,  前口裕二

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。

公开(公告)号：CN110537037A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880026071.5

申请日：2018-04-19

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 大塚智之 ,  米村拓朗 ,  冈村晖久夫 ,  井上仁

IPC: F16H1/32 ,  F16C19/06 ,  F16D3/18 ,  H02K5/16 ,  H02K7/116

Abstract: 谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14中设置有外齿31的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子60的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮12的一侧的凸轮侧连接部12f。凸轮侧连接部12f具有凹部12b，所述凹部12b是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子60的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。

公开(公告)号：CN102588561B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210012740.8

申请日：2012-01-16

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 大塚智之

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/023 ,  F16H55/17

Abstract: 本发明提供一种变速器箱体，其能够将内齿轮稳定且牢固地接合于变速器箱体。变速器箱体包括：包围太阳齿轮(31)和行星齿轮(32)的周围的第一箱体部件(10)；以及以旋转轴线(A)与太阳齿轮(31)一致的状态固定在第一箱体部件(10)的内侧的圆筒状的内齿轮(33)。在内齿轮(33)的一端设置有比齿的末端向内侧探出的环状的环状板(53)。在内齿轮(33)的外周面设置有凹凸的防滑部(54)。第一箱体部件(10)通过压铸而成型，内齿轮(33)嵌入成型于第一箱体部件(10)。

公开(公告)号：CN217422054U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220294818.9

申请日：2022-02-14

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉田浩伸 ,  大塚智之 ,  前口裕二

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。

公开(公告)号：CN203880018U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420174183.4

申请日：2014-04-11

Applicant: 日本电产新宝(浙江)有限公司 ,  日本电产新宝株式会社

Inventor： 孙东山 ,  潘林华 ,  徐享叶 ,  大塚智之

IPC: F16H1/28 ,  E05F15/10 ,  F16H57/021

Abstract: 本实用新型实施例提供一种门驱动用的减速机及包含该减速机的驱动装置，其中，减速机包括：行星减速单元；输出组件；以及机壳；其特征在于，所述行星减速单元包括：筒状的连接部件，其具有向径向内侧突出的内齿；第三滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述载置部件的上部，且所述第三滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面；第四滚珠轴承，其相对于所述载置部件支承所述连接部件的上部，且所述第四滚珠轴承的外轮固定在所述连接部件；第五滚珠轴承，其相对于所述机壳在径向支承所述连接部件的下部，且所述第五滚珠轴承的外轮固定在所述机壳的内周面，所述第五滚珠轴承的内轮固定在所述连接部件。通过本实用新型实施例的减速机和驱动装置，在不需要追加滚珠轴承的情况下，就可以实现连接部件的旋转。因此降低了产品成本、提高了作业效率，同时实现了减速机的小型化。

公开(公告)号：CN301217624S

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200930203883.6

申请日：2009-08-10

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Designer： 大塚智之