公开(公告)号：CN114941694A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210133020.0

申请日：2022-02-14

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉田浩伸 ,  大塚智之 ,  前口裕二

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。

公开(公告)号：CN219588040U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320082435.X

申请日：2023-01-28

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉田浩伸

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本实用新型提供减速机及机器人。减速机的行星齿轮机构具有行星输入轴、太阳齿轮、多个行星齿轮、托架、行星侧内齿齿轮和行星输出轴。在托架固定能够自转支承各行星齿轮的行星轴。行星输出轴连接托架或行星侧内齿齿轮，能以第一旋转轴为中心以第一中间转速旋转。减速机的波动齿轮机构具有波动输入轴、凸轮、柔性外齿齿轮、刚性内齿齿轮和波动输出轴。波动输入轴以中空筒状延伸，随着行星输出轴的旋转能以第二旋转轴为中心以第二中间转速旋转。波动输出轴连接于柔性外齿齿轮或刚性内齿齿轮，能以输出转速旋转。柔性外齿齿轮和刚性内齿齿轮相互啮合，能利用齿数的不同相对旋转。行星输出轴的一部分与波动输入轴的一部分在第二径向重叠。

公开(公告)号：CN217422054U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220294818.9

申请日：2022-02-14

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉田浩伸 ,  大塚智之 ,  前口裕二

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。