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公开(公告)号：CN109478826B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明的波动齿轮减速机用马达单元可紧凑地安装。波动齿轮减速机用马达单元(3)具备：旋转轴(52)，沿轴线方向延伸；转子部(3a)，与旋转轴(52)一体地旋转；定子部(3b)，与转子部(3a)相向地配置；以及马达壳体(51)，固定有定子部(3b)。马达壳体(51)具有第2罩(62)，所述第2罩(62)从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部(3a)及定子部(3b)。旋转轴(52)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩(62)，且连接于凸轮(12)。第2罩(62)具有支持部(64)，所述支持部(64)朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴(52)，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体(51)中的状态下，位于外齿轮(14)的内方。
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公开(公告)号：CN110300863A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880012246.7
申请日：2018-02-15
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 所述具电动机的减速机包括：中空轴，围绕着第一中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，固定在中空轴；固定部，相对于外壳而相对静止；电动机，在中空轴的径向外侧，相对于与第一中心轴平行的第二中心轴产生旋转运动；减速机构，使利用电动机进行的旋转运动减速而传递；输出部，以减速后的转速相对于第一中心轴而旋转；以及转矩传感器，与外壳及固定部连接。转矩传感器包含具有环状的外轮及环状的内轮的可弹性变形的起应变体、以及多个应变传感器。外轮位于转矩传感器的径向外侧的端部，与外壳及固定部中的任一者连接，内轮位于转矩传感器的径向内侧的端部，与外壳及固定部中的另一者连接，多个应变传感器的至少一部分分别位于外轮与内轮的径向之间。
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公开(公告)号：CN105322713A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510411904.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
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公开(公告)号：CN111906813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010704257.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。
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公开(公告)号：CN109075660B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780021447.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器，及包括此旋转致动器的机器人。例如，旋转致动器(2)具备：具有转轴(13)及固定于转轴(13)的驱动用磁铁(29)的马达(7)、以及具有与转轴(13)配置于同轴上且连结于转轴(13)的输入轴(20)的减速机(8)。转轴(13)具备在外周侧固定有驱动用磁铁(29)的筒状的磁铁固定部(13a)，输入轴(20)的一端侧固定于磁铁固定部(13a)的内周侧。而且，转轴(13)是由磁性材料所形成，输入轴(20)是由比重比形成转轴(13)的磁性材料更小的材料所形成。
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公开(公告)号：CN110537037A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14中设置有外齿31的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子60的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮12的一侧的凸轮侧连接部12f。凸轮侧连接部12f具有凹部12b，所述凹部12b是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子60的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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公开(公告)号：CN105322713B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510411904.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
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公开(公告)号：CN102434633A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110251436.4
申请日：2011-08-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 米村拓朗
CPC classification number: F16C33/78
Abstract: 本发明提供一种不使用油封就能够抑制润滑脂泄漏的变速器。该变速器包括可自由旋转的第一连结部(1)和第二连结部(2)、具有多个第二行星齿轮(36)的变速部(3)、以及收纳上述部分的框体(4)，在变速部(3)注入有润滑脂。第二连结部(2)具有经由第二轴承(9)旋转自如地支承于框体(4)的输入部(21)和与第二行星齿轮(36)卡合的太阳齿轮(38)。在第二太阳齿轮(38)与第二轴承(9)之间，在旋转轴线方向上彼此分离地设置有第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)，所述第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)从框体(4)遍及整周地朝向输入部(21)伸出。
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公开(公告)号：CN204835815U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520508421.5
申请日：2015-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本实用新型提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
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