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公开(公告)号：CN114833819A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210070685.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人(1)，不使通信速度高速化而能够利用公共通信线进行CPU(51)和将多个温度传感器(31a～38a)的温度检测结果单独地输出到主控制装置的第一D/A转换器(61)之间的通信。该工业用机器人(1)具备第一D/A转换器(61)，该第一D/A转换器(61)朝向主控制装置单独地输出单独地检测多个驱动部(31～38)各自的温度的多个温度传感器(31a～38a)中的每一个的温度检测结果，CPU(51)在彼此不同的定时输出用于单独地更新多个温度传感器中的每一个的温度检测结果的CS1信号。
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公开(公告)号：CN104063938B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410310405.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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公开(公告)号：CN104574641A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410742070.4
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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公开(公告)号：CN104063938A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410310405.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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公开(公告)号：CN102369558A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201180001718.7
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101936749A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010260902.0
申请日：2007-03-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G01D5/145 , G01D5/2451 , Y10T29/49002 , Y10T29/49826
Abstract: 提供一种即使磁传感器装置与磁尺的间隙尺寸变化、也能够得到高的检测精度的磁编码器装置(100)，在该磁编码器装置(100)中，磁传感器装置(10)以饱和灵敏度区域以上的磁场强度检测磁尺(9)表面的旋转磁场，并检测磁尺(9)的移动位置。在磁传感器装置(10)中，+a相磁阻图形25(+a)、-a相磁阻图形25(-a)、+b相磁阻图形25(+b)、以及-b相磁阻图形25(-b)，呈格子状配置在1块刚性基板10的同一面上，+a相磁阻图形25(+a)与-a相磁阻图形25(-a)形成于对角的位置，+b相磁阻图形25(+b)与-b相磁阻图形25(-b)形成于对角的位置。
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公开(公告)号：CN100527174C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200480037038.0
申请日：2004-12-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供即使是在设置多个磁传感器的情况下也能够抑制各磁传感器之间的磁相互干涉的发生的纸片类识别传感器的驱动电路。具有在与该纸片类的传送方向实质上正交的方向上相邻配置的大于等于两个的纸片类识别传感器(磁头S1～S8)的传感器驱动电路(1)上，在每一所述纸片类识别传感器中设置将来自电源电路(2)的交流信号作为励磁信号提供给纸片类识别传感器的传感器驱动部件(晶体管Tr1～Tr4)、以及进行所述纸片类识别传感器的通断切换的传感器切换部件(开关晶体管SWTr1～SWTr4)，而且设置将控制提供给纸片类识别传感器的电源电路来的交流信号的提供时刻的控制信号，向所述传感器切换部件送出的切换控制部件(切换时刻控制部11)。
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公开(公告)号：CN100440565C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510106391.6
申请日：2005-09-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在使用多个磁阻体薄膜时制造工序也不需要极高的精度且可提高磁阻体薄膜的布局自由度的磁阻元件。将在由陶瓷釉基板构成的第1基板(111)上形成A相磁阻图案(112)的第1磁阻元件基板(11)和在由透明的玻璃基板构成的第2基板(121)上形成B相磁阻图案(122)的第2磁阻元件基板(12)通过UV固化粘结剂粘合，从而制造磁阻元件(10)。在此，因为第2基板(121)为透明基板，所以通过第2基板(121)可进行第1磁阻元件基板(11)和第2磁阻元件基板(12)的定位，并且，通过第2基板(121)可将UV光照射在UV固化粘结剂上。
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公开(公告)号：CN116700060A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310195576.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 野口直之
IPC: G05B19/042
Abstract: 在为了检测机器人中的故障预兆等而设置的数据收集单元中，使得不需要另外准备电源电路等，并且能够容易地进行向监视装置的连接。数据收集单元(10)具有：监视用信号生成部(22)，其根据来自设置在机器人上的传感器的检测信号和从机器人控制器输出的动作数据，生成监视用信号；交换式集线器部(21)，其能够在多个网络节点之间进行通信；以及多个LAN端口(11～13)，其与交换式集线器部(21)连接，数据收集单元(10)安装到机器人控制器，从机器人控制器的电源电路提供电源电压。监视用信号生成部(22)作为网络节点与交换式集线器部(21)连接，动作数据从LAN端口(11～13)中的任一个输入。
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公开(公告)号：CN113031498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011547138.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/048 , G01D21/02
Abstract: 本发明通过在外部以高精度识别来自固定在机器人上的多个传感器的输出来监视机器人。AD转换部(31)与每个传感器(30)相对应地连接。AD转换部(31)对从传感器(30)输出的模拟信号(G1～G5)进行模拟－数字转换，并将该输出作为数字信号输出，从各AD转换部(31)发出与对应的传感器(30)的输出相对应的数字信号(S1～S5)。从各AD转换部(31)输出的各数字信号(S1～S5)经由信号路径(L1～L5)并行输入到设置于主体部(10)内的监视用信号生成部(40)。监视用信号生成部(40)将这样并行输入的各数字信号作为按时间序列划分而成为串行数据的监视用信号(S0)输出到机器人(1)的外部。
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