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公开(公告)号：CN113825692A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096389.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
Abstract: 在具备方向盘与转向轮之间被机械地分离的线控转向式的转轮机构的车辆的转向控制方法中，检测方向盘的实际转向角(S1)，基于转向轮的目标转轮角计算目标转向角(S2)，根据实际转向角与目标转向角之间的角度偏差，对方向盘施加转向反作用力(S9)，检测驾驶员对方向盘的转向操作(S3)，在检测到驾驶员的转向操作时，与未检测到驾驶员的转向操作时相比，降低与角度偏差对应的转向反作用力(S4、S8)。
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公开(公告)号：CN112566835A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201880096613.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
IPC: B62D6/00
Abstract: 在针对具备方向盘(31a)与转向轮(34FL、34FR)之间被机械分离的线控转向式转向机构的车辆的转向控制方法中，通过致动器产生转向反力并将该转向反力赋予给方向盘，该转向反力包含使方向盘的转向角恢复为基准角度的复原成分、与方向盘的转向角速度相应的粘性成分以及与转向角速度相应的摩擦成分(S9)，控制转向反力以使转向角成为用于使车辆沿着目标行驶轨道行驶的目标转向角(S1、S5)，根据转向角来控制转向轮的转轮角(S11)，判断驾驶员是否操作了方向盘(S2)，在驾驶员没有操作方向盘的情况下，对转向反力中包含的摩擦成分进行抑制(S6～S9)。
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公开(公告)号：CN104918836B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380070215.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W2510/20 , B60W2710/18 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D6/003
Abstract: 抑制因中立位置偏移导致的稳定性控制的错误动作。在通过驾驶员的转向操作来使转向轴(12)旋转的转轮输入机构(StIN)与通过小齿轮轴(18)的旋转来使车轮转向的转向输出机构(StOUT)之间插入安装将转向轴(12)与小齿轮轴(18)以能够断开和连接的方式连结的离合器(19)。另外，设置能够对转向输出机构施加转向力的第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)，在将离合器(19)断开的状态下，对第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)进行驱动控制以实现与驾驶员的转向操作相应的车轮的转向角(θw)。而且，使得在发生了转向轴(12)的中立位置与小齿轮轴(18)的中立位置不同的中立位置偏移的期间(不是fn＝0时)难以进行稳定性控制。
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公开(公告)号：CN101817330B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN1827448A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610058325.0
申请日：2006-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/08
Abstract: 本发明公开一种转向控制系统，包括：转向操纵部分，其具有转向盘和转向操纵反作用力致动器；转向部分，其具有车辆转向轮和转向致动器；以及备用机构，其用于交替地对转向操纵部分和转向部分进行机械的分离和连接。还提供：线传转向控制单元，其选择性地与备用机构分离；转向操纵辅助控制单元，其选择性地与备用机构连接；以及控制切换单元，当达到预定条件时，其控制由线传转向控制单元执行的控制和由转向操纵辅助控制单元执行的控制之间的切换；在进行控制的切换时，从对备用机构的分离/连接指令到完成分离/连接期间，其选择性地将完成分离/连接之后施加于车辆转向轮上的转向转矩的变化等价量设定为校正量，并且选择性地执行转向转矩的校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114026011B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201980097973.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
IPC: B62D6/00
Abstract: 在转向控制方法中，对方向盘(31a)施加将与方向盘(31a)的转向角(θs)对应的第一转向反作用力(Tr1)和与方向盘(31a)的转向角加速度(d2θs/dt2)对应的第二转向反作用力(Tr2)相加后的转向反作用力(S6)，判定驾驶员进行方向盘(31a)的紧急转向操作的可能性(S2)，在判定为存在进行紧急转向操作的可能性的情况下，与未判定为存在进行紧急转向操作的可能性的情况相比，使第二转向反作用力进一步变小(Tr2)(S2～S4)。
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公开(公告)号：CN104918836A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380070215.4
申请日：2013-12-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W2510/20 , B60W2710/18 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D6/003
Abstract: 抑制因中立位置偏移导致的稳定性控制的错误动作。在通过驾驶员的转向操作来使转向轴(12)旋转的转轮输入机构(StIN)与通过小齿轮轴(18)的旋转来使车轮转向的转向输出机构(StOUT)之间插入安装将转向轴(12)与小齿轮轴(18)以能够断开和连接的方式连结的离合器(19)。另外，设置能够对转向输出机构施加转向力的第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)，在将离合器(19)断开的状态下，对第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)进行驱动控制以实现与驾驶员的转向操作相应的车轮的转向角(θw)。而且，使得在发生了转向轴(12)的中立位置与小齿轮轴(18)的中立位置不同的中立位置偏移的期间(不是fn＝0时)难以进行稳定性控制。
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公开(公告)号：CN100455470C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200610058324.6
申请日：2006-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/005 , B62D5/0469 , B62D6/008 , Y10T74/19535
Abstract: 提供一种转向控制器，该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中，转向单元具有转向盘(6)和反作用力电动机(5)，方向改变单元具有转向控制轮(16，16)和方向改变电动机(14)。在此，转向控制器执行：方向改变转矩控制处理；转向反作用力控制处理；以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中，当转向控制轮(16，16)的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时，开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩，并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。
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公开(公告)号：CN1827447A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610058324.6
申请日：2006-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/005 , B62D5/0469 , B62D6/008 , Y10T74/19535
Abstract: 提供一种转向控制器，该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中，转向单元具有转向盘6和反作用力电动机5，方向改变单元具有转向控制轮16，16和方向改变电动机14。在此，转向控制器执行：方向改变转矩控制处理；转向反作用力控制处理；以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中，当转向控制轮16，16的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时，开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩，并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。
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公开(公告)号：CN113825692B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201980096389.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木拓
Abstract: 在具备方向盘与转向轮之间被机械地分离的线控转向式的转轮机构的车辆的转向控制方法中，检测方向盘的实际转向角(S1)，基于转向轮的目标转轮角计算目标转向角(S2)，根据实际转向角与目标转向角之间的角度偏差，对方向盘施加转向反作用力(S9)，检测驾驶员对方向盘的转向操作(S3)，在检测到驾驶员的转向操作时，与未检测到驾驶员的转向操作时相比，降低与角度偏差对应的转向反作用力(S4、S8)。
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