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公开(公告)号：CN119917958A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510412846.4
申请日：2025-04-03
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种多传感器数据融合的设备故障诊断方法及系统，涉及设备故障诊断技术领域，本发明通过多传感器数据融合的方法，显著提高了设备故障诊断的准确性和可靠性。具体而言，本发明从图像、温度多个传感器数据中提取特征，并通过特征融合生成设备故障特征指数，从而实现对设备故障的预测诊断，通过采集关键部位的温度数据以及工作图像，对工作图像进行相关性分析，生成反映设备工作图像的图像纹理特征评估指数，对温度数据进行相关性处理，生成反映设备温度特征值的温度特征评估指数，并对温度特征评估指数和图像纹理特征评估指数进行相关性分析，生成设备故障特征指数，从而输出可能性最高的故障类型。
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公开(公告)号：CN119281715B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411805157.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了基于水质监测的传感器自清洁装置，涉及传感器清洁技术领域，解决了附着于传感器探头侧壁上和支管上的藻类会在水体中随着水流的方向摆动，会导致水质监测传感器在测量时捕捉到错误的信号，影响测量精度的问题，包括传感器本体，传感器本体的上端固定安装有导线，且导线远离传感器本体的一端与水质监测主机连接，还包括安装于传感器本体上侧的防护箱，防护箱的内部固定安装有固定座；本发明通过安装清理机构和连接组件，有利于硅胶刮环将附着于传感器本体侧壁的杂质、藻类刮除，防止传感器本体侧壁上的藻类影响传感器本体的测量精度，并且硅胶刮环在清理完成后会移动至传感器本体的上侧，不会对传感器本体造成任何影响。
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公开(公告)号：CN119714278A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411868681.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提供基于改进蚁群算法与DWA融合的机器人路径规划方法及系统，包括：建立机器人移动的栅格地图，在栅格地图中，采用蚁群算法生成机器人的全局路径；将全局路径传递给DWA动态窗口模型，生成动态窗口；在栅格地图中加入未知静态和动态障碍物，基于全局路径，使用局部目标点设定法设定局部目标点；基于局部目标点以及机器人移动信息，在动态窗口中，进行机器人速度采样，获得机器人移动的模拟轨迹；利用避障评价函数评价模拟轨迹，若机器人到达目标点，则获得最优路径；若机器人未到达目标点，则重新生成模拟轨迹迭代计算，直到机器人到达目标点。本发明改进的算法在不同环境下均能有效提高机器人路径规划的性能和适应性。
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公开(公告)号：CN119636496A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411848284.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车充电管理系统，旨在提高充电效率、延长电池寿命并提升用户体验。该系统包括电池监测模块、充电模式管理模块、智能调度模块、远程控制模块、安全保护模块、大数据分析模块和计费管理模块。电池监测模块实时采集电池电压、电流、温度等数据；充电模式管理模块根据电池状态和用户需求，动态选择快速、标准或慢速充电模式；智能调度模块对多车辆充电顺序进行优化，实现资源合理分配；安全保护模块提供过压、过流和温度保护，确保充电安全；远程控制模块使用户能够实时监控和调整充电状态。本发明通过智能化的充电管理，优化资源配置、提高充电效率，降低充电过程中的安全风险，延长电池寿命，并为用户提供便捷的充电体验。
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公开(公告)号：CN119503548A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411632377.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及一种用于高分子量聚乙烯初级纤维的接线机器人，包括整体支架，所述整体支架通过隔板分分成上下两层，所述整体支架的下层表面上固定设有充电电池和气泵，所述整体支架的上层表面上固定设有接线机器人，所述整体支架靠近气泵的一侧设有高分子量聚乙烯初级纤维放置箱；接线机器人能够实现全自动化打结接续，减少人工干预，提升生产效率和接续质量，适用于连续纤维生产线中高分子量聚乙烯纤维的接续。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118888964B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410975275.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 无锡学院
IPC: H01M50/269 , H01M10/42
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种大面积电池封装方法，包括确定电池单体数量、蜂窝电池模组数量和参考蜂窝电池模组电池单体数量；根据参考蜂窝电池模组电池单体数量与蜂窝电池模组电池单体数量确定大面积电池的电池结构；根据所述电池结构确定冗余电池模组数量；根据冗余电池模组数量与对应的使用电池模组数量确定冗余电池模组位置，将各冗余电池模组进行并联形成冗余电池部分，将对应的使用电池模组进行并联形成使用电池部分；将所述冗余电池部分和使用电池部分并联，并在所述冗余电池部分的支路加装冗余开关；根据使用电池部分的实时电池电量和电池当前最大容量闭合所述冗余开关；以提高电池的可靠性。
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公开(公告)号：CN119151242A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411605411.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多智能体系统高效任务分配方法及系统，本发明涉及配送物流多智能体系统任务分配领域，包括：该系统通过将总区域划分为多个面积相同的子区域，系统获取待分配配送任务的总数及其对应的需求数据和环境数据，依据需求数据为每个配送任务确定优先级，并基于目标配送位置信息统计每个子区域内的配送任务数量。系统获取可执行配送任务的运输智能体总数量，以及每个子区域中心点到总区域配送点的距离信息。结合环境数据和子区域内的配送任务数量，生成每个子区域的最大配送量。根据每个子区域的任务优先级和最大配送量，合理安排运输智能体执行任务配送，增强了在复杂环境下的适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119115986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311041281.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种窄间隙爬行无损检测机器人控制系统，包括，外壳；用以带动外壳移动的移动单元，用以检测移动单元的爬行参数的检测单元，用以根据检测单元测得的机器人爬行预设长度后的位置点与预设位置点的垂直距离判定移动单元的运行是否符合预设标准，并在不符合预设标准时判定不符合预设标准的原因为机器人的自重导致爬行偏移，或机器人与间隙面的摩擦力不符合预设标准导致爬行偏移的中控单元，将系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值的调节单元，用以无损检测的无损检测单元，以及用以传输无损检测单元采集的检测信息的通信单元，可以对窄缝隙立缝内的焊接点或焊缝进行精准移动和探伤。
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公开(公告)号：CN118608216A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410651428.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的电动汽车充电站定价优化方法，涉及电力系统规划与运行技术领域，采用无模型思想，制定路电耦合网络中的城市公共充电站的充电价格。首先构造路电耦合网络运营智能体，该智能体与路电耦合网络运行环境交互学习最优定价。然后基于深度置信网络构建高效交互环境，包括电动汽车集群的行驶路径和充电决策。进而提出考虑碳排放强度的训练加速机制，对各充电站的碳排放量进行追踪溯源以指导智能体的寻优方向，促进路电耦合网络的低碳经济运行，从而保证本定价优化方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN118036939A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410081031.8
申请日：2024-01-19
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06Q30/0201 , G06Q30/018 , G06N3/126
Abstract: 本申请涉及一种基于碳排放的火‑光电力系统优化调度方法。该方法包括：构建火电厂售电收益模型、火电厂煤耗成本模型、火电厂机组爬坡成本模型、火电厂深度调峰机组损耗成本模型、火电厂投油成本模型、火电厂碳排放成本模型、火电厂污染物排放成本模型、光伏售电收益模型和光伏发电成本模型，进而建立火‑光电力系统综合收益最大化目标函数和约束条件，对火‑光电力系统综合收益最大化目标函数进行迭代求解获得火电与光电输出功率的最佳值对火‑光电力系统的出力情况进行控制，使火‑光电力系统综合收益最大化。由此，实现了火电厂的稳定运行和火‑光电力系统综合收益最大化，降低了碳排放和煤炭资源的消耗，减少了火电厂的碳排放成本。
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