一种基于均匀平行感应电流流动特性的缺陷轮廓识别方法

    公开(公告)号:CN118425287A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410538836.0

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于均匀平行感应电流流动特性的缺陷轮廓识别方法,首先进行特征点的构造,通过分析多路径扫描的磁场B(z)曲线组来实现对金属表面扫描方向上的缺陷准确识别;接着通过特征点数据的筛选排除外部环境的干扰,进一步提高缺陷轮廓识别的准确性;再通过对垂直长直轮廓的处理减少了电流相互挤压的问题;通过边缘缺陷的补偿解决了由于电流挤压作用而导致识别的特征点会偏离实际位置的问题;通过分别对两次扫描方向上的轮廓进行修正,提高缺陷轮廓的精度,并最终完成缺陷轮廓的识别,通过均匀平行感应电流动特性来快速精准的获取金属表面缺陷轮廓信息,实现缺陷轮廓的直观可视化,提高传统电磁检测的应用程度和表征能力。

    复合材料直筒型机器人标定专用感知构件及其使用方法

    公开(公告)号:CN117532660A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311656178.7

    申请日:2023-12-05

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 复合材料直筒型机器人标定专用感知构件,包括标定件外壳,标定件外壳外型为直筒型,标定件外壳的两端均设置有法兰,标定件外壳的上端部和下端部均设置有拉力传感器,标定件外壳的侧壁设置有多功能负载悬挂位和光纤传感器安装位;综上所述,原本的标定过程需要用到高精度调试机器,本身需要多个操作员,机器人位姿控制操作员,调试设备本身是很昂贵的,采用本发明的专用标定件,操作员只需要1‑2个人就可以完成上述工作,大大节约了人力,并且所需步骤少,测算出的为最直观的数据,并非二手推算数据,可应用范围广,受限性小。

    一种连续纤维复合材料3D打印机切丝机构

    公开(公告)号:CN116118180A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310295138.8

    申请日:2023-03-24

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 一种连续纤维复合材料3D打印机切丝机构,包括平刀片、L型刀片、散热块和切丝动力机构,所述散热块上开设有丝材过孔,丝材过孔以供打印丝材穿过;综上所述,本发明采用平刀片与L型刀片相配合,完成对打印丝材的剪切,L型刀片可以限制打印丝材在平面内的移动,很好的保证了打印丝材在剪切前后与丝材进料口的同轴度,并且L型刀片增加了与平刀片的接触面积,使切丝更加平稳;本发明解决了熔融沉积(FDM)型3D打印系统丝材的切断问题,拓展了熔融沉积(FDM)型3D打印系统可适配的材料种类,提高了打印产品的质量与性能。

    一种基于均匀平行感应电流流动特性的缺陷轮廓识别方法

    公开(公告)号:CN118425287B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202410538836.0

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于均匀平行感应电流流动特性的缺陷轮廓识别方法,首先进行特征点的构造,通过分析多路径扫描的磁场B(z)曲线组来实现对金属表面扫描方向上的缺陷准确识别;接着通过特征点数据的筛选排除外部环境的干扰,进一步提高缺陷轮廓识别的准确性;再通过对垂直长直轮廓的处理减少了电流相互挤压的问题;通过边缘缺陷的补偿解决了由于电流挤压作用而导致识别的特征点会偏离实际位置的问题;通过分别对两次扫描方向上的轮廓进行修正,提高缺陷轮廓的精度,并最终完成缺陷轮廓的识别,通过均匀平行感应电流动特性来快速精准的获取金属表面缺陷轮廓信息,实现缺陷轮廓的直观可视化,提高传统电磁检测的应用程度和表征能力。

    除毛发烘干机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117958167A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311796133.X

    申请日:2023-12-25

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供了一种能清除毛屑的烘干机。所述除毛烘干机主要包括滚筒、除毛板、集毛器、离子器等,通过离子器产生负离子,负离子随着空气进入滚筒中,消除静电后,衣物上的毛发脱落,所述滚筒中与衣物分离后的毛发被吸附在所述海绵上;烘干过程结束后本发明进入吸毛程序,当所述除毛板运动到所集毛器下方时被所述集毛器被吸入,从而完成宠物毛发的清除。本发明优点在于:目前市面上的洗烘一体机没有除毛和吸收毛屑的功能,无法彻底清洗带有毛屑的衣服。本发明提供了一种除毛设备和烘干机一体的家电设备,利用了毛发吸附衣服的机理,实现了清理毛发的效果。本发明便捷高效,能够保护衣物,除毛板可无限次使用,符合绿色理念,保护环境。

    基于改进蚁群算法与DWA融合的机器人路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN119714278A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411868681.3

    申请日:2024-12-18

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供基于改进蚁群算法与DWA融合的机器人路径规划方法及系统,包括:建立机器人移动的栅格地图,在栅格地图中,采用蚁群算法生成机器人的全局路径;将全局路径传递给DWA动态窗口模型,生成动态窗口;在栅格地图中加入未知静态和动态障碍物,基于全局路径,使用局部目标点设定法设定局部目标点;基于局部目标点以及机器人移动信息,在动态窗口中,进行机器人速度采样,获得机器人移动的模拟轨迹;利用避障评价函数评价模拟轨迹,若机器人到达目标点,则获得最优路径;若机器人未到达目标点,则重新生成模拟轨迹迭代计算,直到机器人到达目标点。本发明改进的算法在不同环境下均能有效提高机器人路径规划的性能和适应性。

    一种新能源汽车充电管理系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119636496A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411848284.X

    申请日:2024-12-16

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车充电管理系统,旨在提高充电效率、延长电池寿命并提升用户体验。该系统包括电池监测模块、充电模式管理模块、智能调度模块、远程控制模块、安全保护模块、大数据分析模块和计费管理模块。电池监测模块实时采集电池电压、电流、温度等数据;充电模式管理模块根据电池状态和用户需求,动态选择快速、标准或慢速充电模式;智能调度模块对多车辆充电顺序进行优化,实现资源合理分配;安全保护模块提供过压、过流和温度保护,确保充电安全;远程控制模块使用户能够实时监控和调整充电状态。本发明通过智能化的充电管理,优化资源配置、提高充电效率,降低充电过程中的安全风险,延长电池寿命,并为用户提供便捷的充电体验。

    一种用于高分子量聚乙烯初级纤维的接线机器人

    公开(公告)号:CN119503548A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411632377.9

    申请日:2024-11-14

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明涉及一种用于高分子量聚乙烯初级纤维的接线机器人,包括整体支架,所述整体支架通过隔板分分成上下两层,所述整体支架的下层表面上固定设有充电电池和气泵,所述整体支架的上层表面上固定设有接线机器人,所述整体支架靠近气泵的一侧设有高分子量聚乙烯初级纤维放置箱;接线机器人能够实现全自动化打结接续,减少人工干预,提升生产效率和接续质量,适用于连续纤维生产线中高分子量聚乙烯纤维的接续。

    可控角度的组合角码
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118029841A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410233744.1

    申请日:2024-03-01

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供了可控角度的组合角码。所述可控角度的组合角码包括固定螺杆、上角码、下角码、销轴等,角码工作时,通过固定工作孔将上角码和下角码固定在工作器件上,固定螺杆穿入不同的内连接孔固定组合角码,进而实现组合角码的可控角度功能。本发明的优点在于:装配简单方便,能对于不同的使用场景可以做出不一样的调节,使用灵活便捷。

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