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公开(公告)号：CN111955165A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010898444.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。
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公开(公告)号：CN102301856B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110190467.3
申请日：2011-07-08
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，是一种在移栽农作物时，采用机械、气动相结合的方式实现穴盘苗移栽过程中自动取苗的装置，由苗盘驱动从动辊、苗盘驱动从动轴、直线导杆、卡盘架、直线轴承座、直线轴承、机架立柱、带座轴承、苗盘定位簧片、顶苗机构、左右移盘气缸、导杆支座、顶苗气缸、苗盘驱动主动辊、步进气缸、同步带主动轮、机架横梁、同步带、同步带从动轮、从动轴棘轮、苗盘、棘轮摇臂、摩擦带、主动轴棘轮、摩擦轮和棘舌构成。本发明能可靠、快速、准确地将钵苗从苗盘中取出，同时减少对苗盘和钵苗的伤害，降低移栽作业时的劳动强度，提高移栽机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115999898B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310018184.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式辣椒清杂装置，包括机架、进料斗、若干个凸条及滚筒清杂组件，所述进料斗固定于机架上方，若干个所述凸条横向排列设置于进料斗下方，且所述凸条之间设有供杂物通过的缝隙，所述凸条一端朝向下方倾斜设置，所述进料斗位于凸条上端，所述滚筒清杂组件设置于凸条下端，所述滚筒清杂组件用于切断辣椒上的茎杆。本发明提供了一种振动式辣椒清杂装置，通过采用机械自动的方式，对采摘的辣椒进行清杂处理，从而减低辣椒的含杂率，也提高采收效率。
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公开(公告)号：CN110073786B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910507572.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了移栽机连续取喂苗装置，属于农业机械领域。移栽机连续取喂苗装置包含有机架、传动系统、循环轨道组件和挂锁机构，循环轨道组件安装在机架下方，包含有循环轨道、导向环、推位机构和限位机构；挂锁机构位于循环轨道组件下方，包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构；传动系统安装在循环轨道组件上方。与现有技术相比，本发明简化了移栽作业工序，缩短了取喂苗时间，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117678441A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311822480.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 一种基于高温灼烧技术的仿形滚轮棉花打顶装置包含有支撑驱动架、高度仿形打顶机构、电控箱、燃气压力容器，高度仿形打顶机构设置在支撑驱动架中部，电控箱和燃气压力容器均固定在支撑驱动架上方，支撑驱动架为龙门结构，能够横跨在单行棉花上方，起到承载和驱动行走作用；本发明利用网格筛选和梳理棉花顶芽到指定区域，然后利用高温灼烧原理，使棉花顶芽脱水失去活性，其作业柔性较好，能够适用于不同高度棉花顶芽的打顶作业，且作业效率较高。
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公开(公告)号：CN117296517A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311426338.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明涉及一种滴灌玉米免耕播种机，包括地表秸秆清理装置、滴灌带铺设装置、种沟行清理装置、机架、双圆盘开沟器、地轮、覆土镇压装置、传动系统、排种器、种箱、施肥装置和四杆仿形机构；地表秸秆清理装置包括前置双侧拨草机构、回拨单内侧拨草机构和后置单外侧拨草机构；滴灌带铺设装置用于在前置双侧拨草机构清理后的洁净区域内开出滴灌带铺设沟并进行滴灌带铺设；每个四杆仿形机构的下部安装有一组种沟行清理装置，后部安装双圆盘开沟器和覆土镇压装置；双圆盘开沟器的上部固接有种箱和排种器。本发明可一次性完成前茬玉米秸秆清理、滴灌带铺设、侧施底肥、秸秆回拨覆盖滴灌带、种沟行残膜和秸秆清理、开沟播种、覆土镇压。
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公开(公告)号：CN115088438B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210861580.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种易换垄温室移栽机，属于农业机械技术领域。该易换垄温室移栽机包括安装在机架上的双向栽植装置、电机、行走装置、蓄电池、换垄装置。蓄电池为电机提供电源，电机通过链传动为双向栽植装置及行走装置提供动力，双向栽植装置可正向运动将幼苗植入土壤也可换垄后反向运动将幼苗植入土壤，换垄装置将易换垄温室移栽机进行快速换垄。本发明依靠双向栽植装置及换垄装置可以克服温室南北垄向种植方式垄数多且垄长较短，空间狭小，农机作业“头难调”的问题，减轻劳动强度，提高作业效率，推动温室生产机械化的发展。
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公开(公告)号：CN115999898A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310018184.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 新疆农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动式辣椒清杂装置，包括机架、进料斗、若干个凸条及滚筒清杂组件，所述进料斗固定于机架上方，若干个所述凸条横向排列设置于进料斗下方，且所述凸条之间设有供杂物通过的缝隙，所述凸条一端朝向下方倾斜设置，所述进料斗位于凸条上端，所述滚筒清杂组件设置于凸条下端，所述滚筒清杂组件用于切断辣椒上的茎杆。本发明提供了一种振动式辣椒清杂装置，通过采用机械自动的方式，对采摘的辣椒进行清杂处理，从而减低辣椒的含杂率，也提高采收效率。
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公开(公告)号：CN107736126B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710051005.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 新疆农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上；钳夹花丝组件包含有拉线、花丝输送管、几形拉杆、钳片和钳片支座，花丝输送管安装在钳片支座上，钳片与钳片支座铰接，几形拉杆上端与拉线相连接，几形拉杆下端与钳片相联；组合壳体包含有上盖板、筒、下盖板、锥形口，上盖板安装在筒上端，下盖板安装在筒下端，锥形口安装在下盖板下方。工作过程中，钳夹式红花花丝采摘装置模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，实现红花花丝采摘。
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