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公开(公告)号:CN105006122B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201510372749.3
申请日:2015-07-01
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯方法,该无线接口通讯方法提供了一种主/从机消息帧结构,通讯过程中控制台为主机,自动巡检机器人为从机,消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯方法中,主机消息帧根据实际需要分别定义了起始位、地址域、功能域(包括功能模块编码、方法编码、数据长度)、数据域、错误检测域。从机消息帧分别定义了:起始位、地址域、功能域(包括被访问功能模块编码、被访问方法编码、数据长度、状态位)、数据域、错误检测域。本发明提出了一种有效的自动巡检机器人无线接口通讯方法,保证了控制台和巡检机器人之间的有效通信,控制不仅提供发送足够的控制信息,还能获取巡检机器人的实时信息和状态反馈。
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公开(公告)号:CN106454873A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610864225.0
申请日:2016-09-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 面向自组织太赫兹网络的辅助式有向通信方法,包括:普通节点通过与锚节点全向通信获取自身的位置信息;当发送节点需要发送数据时,首先退避一个分布式帧间间隔,随后开始侦听所采用的低频信道,如果信道被占用则进行退避直到信道空闲;发送节点首先通过低频全向天线发送一个扩展的请求发送帧给接收节点,接收节点返回携带有自身位置信息和天线信息的清除发送帧给发送节点;两个节点经过计算后得到天线的方向和波束宽度;发送节点等待一个天线转换时间,随后通过有向太赫兹天线发送一帧测试帧给接收节点;发送数据结束后,接收节点再次返回一个ACK,如果发送节点成功接收则整个发送过程结束。本发明还包括实现发明方法的网络构架。
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公开(公告)号:CN102573088B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201210040964.X
申请日:2012-02-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种IEEE802.11网络的时隙分配方法,多个时隙连起来的一段时间叫做一个混合时隙,一个混合时隙中时隙的数目小于等于当前网络业务量的数目,将高优先级的业务作为一个独立的时隙混合入一个混合时隙,将至少两个低优先级业务合并为一个独立的时隙混合入一个混合时隙;在一个混合时隙中,每个时隙的开始都分配给一个或多个特定的业务用来发包,时隙的分配是根据每个业务的优先级来完成的,优先级越高的业务,发包的时隙越靠前,优先级最低的业务,发包的时隙在最后。本发明大大提高吞吐量、在高优先级业务方面降低延时和丢包率、提升EDCA性能。
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公开(公告)号:CN101917530B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201010213988.1
申请日:2010-06-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种电话远程按键语音双模式控制器,包括:语音识别单元,按键检测单元,语音提示单元,用以根据语音控制模式或按键控制模式,进行相应的语音提示;中央控制单元,用以通过外部中断接收振铃信号,通过语音识别或按键进行身份认证,通过并口控制摘挂机、控制语音芯片进行语音提示、控制双音多频收发芯片的收发操作、控制语音芯片进行语音命令识别操作,并设有家电控制指令和家电状态查询指令,通过串口通信协议与所述网关通信,用语音通知用户控制结果;供电单元,用以对语音芯片、语音识别单元和中央控制单元进行供电。本发明提供一种功能全面、可靠性和安全性高的电话远程按键语音双模式控制器。
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公开(公告)号:CN102104538B
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201010578542.9
申请日:2010-12-08
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种映射参数动态自适应的无线流媒体传输控制方法包括以下步骤:1)经过应用层视频流编码,在网络传输层中,按视频帧重要性添加初始化优先级标识,在MAC层中,节点根据各数据帧的最终优先级标识,分别映射至各优先级;2)根据实时网络负载分布和各优先级队列拥塞情况,按各视频帧特征动态计算其映射至各优先级的映射概率;3)根据实时网络条件,对关键帧采用双向映射机制;对其他增强层数据帧采用双重向下映射机制;4)MAC层根据当前网络状况和视频帧映射结果,将信息反馈至应用层和传输层。本发明有效提高网络吞吐量、实时视频传输时延较小、提高视频流传输质量。
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公开(公告)号:CN101540894A
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200910097613.0
申请日:2009-04-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种视频监控中隐私区域的遮蔽方法,包括以下步骤:(1)初始化视频监控系统接口并设定系统参数:初始化与现有视频监控系统的图像获取/显示接口、与现有视频监控系统的云台接口,设定需要遮蔽区域的角度范围(D1,D2),并设定摄像机采集进来的视频画面的可见夹角为Dv;(2)计算隐私区域角度范围(P1,P2);(3)遮蔽隐私区域图像:读取视频监控当前图像I,若P1=P2=0,表示当前监控图像无遮蔽区域,则不进行图像遮蔽操作,直接显示监控图像;否则,从图像I中切出角度范围(P1,P2)内的图像K,将图像I显示出来。本发明能够动态计算需要遮蔽的区域范围、有效解决视频监控中可能出现的区域隐私泄漏问题。
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公开(公告)号:CN120012561A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510050056.6
申请日:2025-01-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18 , G01S5/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种非理想信道条件下去噪优化的DOA估计方法,构造模拟非理想信道条件下的仿真数据集,构建改进的去噪与分类网络;训练改进的去噪与分类网络后,获取测试信号数据,输入训练后的模型中,得到方位估计。本发明在原始信号中引入多种复杂因素,构建更加贴近实际场景的训练数据集,解决数据稀缺、类型单一的问题;提出基于扩散模型的加噪‑去噪方案,对数据进行增强和优化处理,抑制噪声的影响,提升信号的特征表达能力;设计多维特征融合的复数注意力机制深度学习框架,实现多维特征的高效整合,解决信号多维特征割裂的问题,从而提高模型在复杂环境下的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号:CN119534457A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411523117.8
申请日:2024-10-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种食品异物检测方法、系统及应用,方法采集食品图像,食品图像为滚动更新;对采集的食品图像进行预处理及数据扩充后输入检测模型,以检测模型对食品图像中的异物进行检测,对检出的异物进行标识;系统以图像采集单元采集滚动更新的食品图像,以图像处理单元对采集的食品图像进行处理,以配置有检测模型的检测单元对处理后的食品图像进行异物检测;应用于鱼子酱中异物的检测。本发明可以通过对食品图像的采集,以检测模型快速检测出其中的异物,防止新异物的混入,检测效率高、效果好,人工成本低。
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公开(公告)号:CN114286415B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202111475640.4
申请日:2021-12-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向流引导纳米网络循环感知的机会路由方法,以纳米网关节点进行数据收集与控制,以纳米路由节点进行数据转发与控制,普通纳米节点使用机会路由协议,在移动过程中动态感知流引导纳米网络环境中的数据、缓存数据并在合适的时机进行数据转发。本发明能有效解决在流引导环境下普通纳米节点循环运动时的数据传输问题,在节点能量有限、运动轨迹不可预测的复杂情况下提升数据的传输速度与准确性,通过普通纳米节点与普通纳米节点之间的无线通信,来实现数据的高效转发,让数据更快地传输到纳米网关节点,提升整个纳米网络系统的性能;引入机会路由,普通纳米节点在移动过程中可以动态寻找机会转发数据,解决通信链路不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN112540813B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110027011.9
申请日:2021-01-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工作流引擎的应用生成方法,配置基础服务并注册至服务注册中心,输入配置参数至配置参数解析机进行解析,基于解析后的配置参数对流程绘制工具进行构建,执行流程引擎,生成应用。本发明使得产品经理可以通过配置的模式完成应用后端的开发、整理接口文档,前端开发人员适配接口开发界面即可,在应用迭代与修改的阶段可以通过修改配置参数的方式来实现,修改完成后重新执行;降低应用开发沟通成本、提高开发效率,提升应用的后期维护能力。本发明可以进一步应用在智慧社区的应用开发、搭建过程中,使不同场景可以基于工作流引擎的应用生成快速搭建,快速整合社区现有的各类服务资源,为社区群众提供多种便捷服务的模式和产品。
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