公开(公告)号：CN105006122B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201510372749.3

申请日：2015-07-01

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 姚信威 ,  潘小刚 ,  王万良 ,  王超超 ,  李伟琨 ,  钟礼斌

IPC: G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯方法，该无线接口通讯方法提供了一种主/从机消息帧结构，通讯过程中控制台为主机，自动巡检机器人为从机，消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯方法中，主机消息帧根据实际需要分别定义了起始位、地址域、功能域（包括功能模块编码、方法编码、数据长度）、数据域、错误检测域。从机消息帧分别定义了：起始位、地址域、功能域（包括被访问功能模块编码、被访问方法编码、数据长度、状态位）、数据域、错误检测域。本发明提出了一种有效的自动巡检机器人无线接口通讯方法，保证了控制台和巡检机器人之间的有效通信，控制不仅提供发送足够的控制信息，还能获取巡检机器人的实时信息和状态反馈。

公开(公告)号：CN106454873A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610864225.0

申请日：2016-09-29

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 姚信威 ,  王超超 ,  李强 ,  钟礼斌 ,  王思泰 ,  王万良

IPC: H04W16/28 ,  H04W64/00

CPC classification number: H04W16/28 ,  H04W64/00

Abstract: 面向自组织太赫兹网络的辅助式有向通信方法，包括：普通节点通过与锚节点全向通信获取自身的位置信息；当发送节点需要发送数据时，首先退避一个分布式帧间间隔，随后开始侦听所采用的低频信道，如果信道被占用则进行退避直到信道空闲；发送节点首先通过低频全向天线发送一个扩展的请求发送帧给接收节点，接收节点返回携带有自身位置信息和天线信息的清除发送帧给发送节点；两个节点经过计算后得到天线的方向和波束宽度；发送节点等待一个天线转换时间，随后通过有向太赫兹天线发送一帧测试帧给接收节点；发送数据结束后，接收节点再次返回一个ACK，如果发送节点成功接收则整个发送过程结束。本发明还包括实现发明方法的网络构架。

公开(公告)号：CN105188152B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201510499667.5

申请日：2015-08-15

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 姚信威 ,  王超超 ,  王万良 ,  潘小刚 ,  钟礼斌 ,  郑星航 ,  赵燕伟

IPC: H04W74/02

Abstract: 本发明涉及一种基于媒体访问控制层驱动的网络时隙分配方法，将节点分割为包括时隙的时间帧，设置以周期性方式分布的驱动时隙，在不同网络环境中根据实际情况进行接收时隙和发送时隙的转换，在集中式网络中普通节点使用轮循的方式向汇聚节点发送数据，在分布式网络中发送节点计算目标节点的驱动时隙位置发送信息，高效、节能传输信息，减少信道碰撞，节点之间的通信更高效，不同的网络拓扑结构中都可以有效运作；本发明减少了节点间不必要的通信次数，并且节点大部分时隙都是睡眠时隙，不需要一直保持监听信道的状态，在睡眠时隙中节点既不发送数据也不接收数据，所以能够节约很大一部分的能量，保证信息传输有效的同时节约了能量的消耗。

公开(公告)号：CN105188152A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510499667.5

申请日：2015-08-15

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 姚信威 ,  王超超 ,  王万良 ,  潘小刚 ,  钟礼斌 ,  郑星航 ,  赵燕伟

IPC: H04W74/02

CPC classification number: Y02D70/00 ,  H04W74/02

Abstract: 本发明涉及一种基于媒体访问控制层驱动的网络时隙分配方法，将节点分割为包括时隙的时间帧，设置以周期性方式分布的驱动时隙，在不同网络环境中根据实际情况进行接收时隙和发送时隙的转换，在集中式网络中普通节点使用轮循的方式向汇聚节点发送数据，在分布式网络中发送节点计算目标节点的驱动时隙位置发送信息，高效、节能传输信息，减少信道碰撞，节点之间的通信更高效，不同的网络拓扑结构中都可以有效运作；本发明减少了节点间不必要的通信次数，并且节点大部分时隙都是睡眠时隙，不需要一直保持监听信道的状态，在睡眠时隙中节点既不发送数据也不接收数据，所以能够节约很大一部分的能量，保证信息传输有效的同时节约了能量的消耗。

公开(公告)号：CN105006122A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510372749.3

申请日：2015-07-01

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 姚信威 ,  潘小刚 ,  王万良 ,  王超超 ,  李伟琨 ,  钟礼斌

IPC: G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种自动巡检机器人无线接口通讯协议，该无线接口通讯协议提供了一种主/从机消息帧结构，通讯过程中控制台为主机，自动巡检机器人为从机，消息帧的传输严格服从主/从应答机制。在通讯协议中，主机消息帧根据实际需要分别定义了起始位、地址域、功能域（包括功能模块编码、方法编码、数据长度）、数据域、错误检测域。从机消息帧分别定义了：起始位、地址域、功能域（包括被访问功能模块编码、被访问方法编码、数据长度、状态位）、数据域、错误检测域。本发明提出了一种有效的自动巡检机器人无线接口通讯协议，保证了控制台和巡检机器人之间的有效通信，控制不仅提供发送足够的控制信息，还能获取巡检机器人的实时信息和状态反馈。