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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112378333A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011190465.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种仓储货物测量方法和装置。根据该实施例的方法，首先，接收由单目摄像头采集的仓库中的货物的货物图像；之后，对所述货物图像进行货物关键点检测，得到所述货物图像中的第一像素点和第二像素点；其中，所述第一像素点表征所述货物在相对于地面的顶表面上的一条长度边的一个端点；所述第二像素点表征该长度边的另一个端点；然后，确定所述第一像素点和所述第二像素点在所述单目摄像头的相机成像平面中的二维坐标；利用单目摄像头在仓库对应的三维坐标系中的相机参数、所述第一像素点的二维坐标、所述第二像素点的二维坐标，计算所述单目摄像头视觉范围内的货物在相对于地面的高度方向上的高度值。
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公开(公告)号：CN114141258A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111370060.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司 , 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
IPC: G10L19/018
Abstract: 本公开披露了一种数据采集方法、装置及系统。所述方法包括：根据麦克风采集到的第一音频数据，生成声音信号水印，其中，所述声音信号水印为人耳可听频域的信号，且所述声音信号水印的能量低于所述音频数据中的信号的能量；向扬声器发送所述声音信号水印，使得所述扬声器以模拟信号的形式播放所述声音信号水印；接收麦克风采集到的第二音频数据，所述第二音频数据包含所述麦克风采集到的环境原始声音信号与所述声音信号水印的叠加信号。
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公开(公告)号：CN114025073A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111374046.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司 , 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
Abstract: 本公开提供了一种提取摄像头的硬件指纹的方法及装置。该方法包括：获取所述摄像头拍摄的第一组图片；对所述第一组图片进行划分，得到训练图片和测试图片；从所述训练图片中提取所述摄像头的第一硬件指纹；利用所述测试图片检测所述第一硬件指纹的质量是否合格；如果所述第一硬件指纹的质量不合格，向所述摄像头的用户发送第一提示信息，以提示所述用户利用所述摄像头补充拍摄图片。
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公开(公告)号：CN112132523B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011347297.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种货物数量确定方法、系统和装置。该方法包括：所述货堆包括至少一个货物堆垛，每个货物堆垛由至少一个货物单件逐层重叠码高形成；利用目标检测模型处理第一视角图像与第二视角图像，获取一个或多个货物堆垛的顶层货物在第一视角图像中的第一位置数据以及在第二视角图像中的第二位置数据；基于一个或多个货物堆垛的顶层货物的第一位置数据和第二位置数据，确定一个或多个货物堆垛的顶层货物在三维空间坐标系中的位置坐标；至少基于一个或多个货物堆垛的顶层货物的所述位置坐标，确定每个货物堆垛的高度；基于每个货物堆垛的高度以及单件货物的高度，确定每个货物堆垛的货物数量以便获得所述货堆的货物数量。
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公开(公告)号：CN112101389A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011283033.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种仓储货物测量方法和装置。根据该实施例的方法，首先，接收由单目摄像头采集的仓库中的货物的货物图像；之后，对所述货物图像进行货物关键点检测，得到所述货物图像中表征货物高度边顶部端点的第一像素点和该高度边底部端点的第二像素点；然后，利用已知的所述单目摄像头对应的标尺在所述仓库中的位置和高度，标定该标尺在所述货物图像中的位置和高度；这样，就可以利用所标定的标尺的位置和高度、所述第一像素点以及所述第二像素点，计算所述高度边的高度值；根据所述高度边的高度值，从而得到所述单目摄像头视觉范围内的货物的高度值。
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