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公开(公告)号：CN112418299A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011303653.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冠状动脉分割模型的训练方法，包括：获取样本，所述样本包括待识别区域血管数据与冠状动脉标识数据；在所述待识别血管数据中增加干扰数据，获取待识别血管扩充数据；基于所述冠状动脉标识数据获取冠状动脉启示数据，所述冠状动脉启示数据用于在对所述待识别区域血管数据进行标识时提供启示；以及将带有所述待识别血管扩充数据、所述冠状动脉启示数据和所述冠状动脉标识数据的所述样本输入神经网络模型，对神经网络模型进行训练，以使得所述神经网络模型能够基于所述样本上的所述冠状动脉启示数据输出所述冠状动脉标识数据。使得神经网络模型学习如何区分干扰性，实现精准分割，有效区分冠状动脉和静脉假阳。
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公开(公告)号：CN113256672B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110553737.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：根据待分割图像的当前第一椎节对应的关键点和实例分割模型，对所述待分割图像的椎骨肋骨掩模图像上的当前第二椎节对应的当前肋骨进行目标检测，以确定所述当前肋骨所在位置；根据所述当前肋骨所在位置，对所述当前肋骨进行实例分割，以获得所述待分割图像的背景和当前肋骨的实例分割结果，不仅能够避免在对肋骨进行分割时出现欠分割、过分割等现象，还能够避免肋骨间的串色。
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公开(公告)号：CN113223013B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110501096.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种肺血管分段定位的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标肺血管所在三维图像的最大外接立方体区域作为第一输入数据；将第一输入数据输入训练好的肺血管分段定位模型中，得到所述目标肺血管的第一分段结果、第二分段结果以及初始定位结果；利用所述第一分段结果与所述第二分段结果，确定所述目标肺血管的每一血管分支对应的定位候选区域；针对所述目标肺血管的每一血管分支，利用该血管分支对应的所述定位候选区域，对所述初始定位结果中该血管分支对应的起始点坐标进行修正，得到所述目标肺血管的最终定位结果。通过上述方法，可以对目标肺血管进行分段定位，提高分段定位结果的准确度。
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公开(公告)号：CN112884775B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110077060.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分割方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待分割的图像数据，对所述图像数据进行预处理，将预处理后的目标图像数据进行分块处理，得到至少两个分块图像，相邻的分块图像具有重叠区域；将所述分块图像输入至已训练的分割模型，得到各所述分块图像的分割结果；根据所述重叠区域将所述分割结果进行拼接，得到目标分割结果。本发明实施例的技术方案，解决了通过设置阈值对感兴趣区域进行分割时，引入大量的图像学处理计算量大，导致分割效率差的问题，实现了端到端的感兴趣区域分割，提高分割效率的效果。
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公开(公告)号：CN113222006A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501077.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种亚段支气管分级的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标支气管的分段结果；针对每一所述分段结果，按照该分段结果所属支气管分支对应的输入通道，将该分段结果输入训练好的亚段支气管分级模型中，得到用于对所述目标支气管进行亚段支气管分级的全局信息；将每一所述分段结果依次作为分级线索，输入训练好的亚段支气管分级模型中，得到每一所述分段结果对应的亚段分级结果；对每一所述亚段分级结果进行拼接处理，得到所述目标支气管的亚段支气管分级结果。这样，可以在支气管分段结果的基础上，对目标支气管中的每一支气管分支进行细分，得到目标支气管的亚段支气管分级结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112884775A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110077060.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种分割方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待分割的图像数据，对所述图像数据进行预处理，将预处理后的目标图像数据进行分块处理，得到至少两个分块图像，相邻的分块图像具有重叠区域；将所述分块图像输入至已训练的分割模型，得到各所述分块图像的分割结果；根据所述重叠区域将所述分割结果进行拼接，得到目标分割结果。本发明实施例的技术方案，解决了通过设置阈值对感兴趣区域进行分割时，引入大量的图像学处理计算量大，导致分割效率差的问题，实现了端到端的感兴趣区域分割，提高分割效率的效果。
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公开(公告)号：CN113409323B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110678942.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06T7/10
Abstract: 本申请提供了一种冠脉分段方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该冠脉分段方法包括：利用主干分支模型，基于待分段冠脉图像对应的冠脉分割信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息；利用主干分支分段模型，基于第一冠脉主干信息和第一冠脉分支信息确定待分段冠脉图像对应的第一冠脉主干分段信息和第一冠脉分支分段信息。本申请提供的冠脉分段方法，通过主干分支模型和主干分支分段模型有效的配合，解决了冠脉分段效果不佳的问题，有效提升了冠脉分段过程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113222007B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110501080.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供了一种支气管分级方法、模型训练方法、装置、设备及存储介质，该支气管分级方法包括：从获取的肺部三维图像中，分割提取目标支气管所在三维图像的最大外接立方体区域作为待分级的支气管数据；将所述支气管数据输入训练好的支气管分级模型中，以得到所述目标支气管的初始分级结果，其中，所述支气管分级模型是利用历史支气管所在三维图像作为训练样本训练得到的，所述历史支气管中的每一支气管分支携带有所属类别标签；利用所述目标支气管所在三维图像，对所述初始分级结果进行修正，得到所述目标支气管的最终分级结果。通过上述方法，可以对目标支气管进行分级，确定目标支气管中各支气管分支的所属类别，提高支气管分级结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113011509B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110321500.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种肺部支气管分类方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取待对肺部支气管进行分类的初始肺部图像；基于预设的图像分割算法对所述肺部支气管进行支气管分割，得到支气管掩膜图像；对所述支气管掩膜图像中的肺部支气管进行分段，得到至少两个支气管段；基于各个支气管段之间的邻接关系以及每个所述支气管段的段特征，确定所述肺部支气管的分类结果。上述技术方案能够实现有效提高支气管分级的精度和鲁棒性，对于支气管异常、病变的图像，也能够很好的分级的技术效果。
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公开(公告)号：CN113240699B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110551872.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 推想医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法及装置，模型的训练方法及装置，电子设备。该方法包括：将待分割图像和所述待分割图像的第一椎间盘掩模图像输入深度学习模型，以获得第一形变场和所述第一椎间盘掩模图像对应的第一置信度；通过所述第一形变场，对所述第一椎间盘掩模图像进行插值操作，以获得所述第一配准掩模图像；将所述第一配准掩模图像和所述第一置信度进行相乘操作，以获得所述待分割图像的背景和椎间盘的第一分割结果，能够避免在对椎间盘进行分割时出现欠分割、过分割等现象。
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