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公开(公告)号：CN113537099A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110826870.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/246
Abstract: 本发明涉及一种公路隧道火灾烟雾动态检测方法，属于公路隧道技术领域。该方法包括以下步骤：S1：运动区域提取；S2：疑似烟雾区域分割；S3：特征分析提取；S4：火灾烟雾检测；本发明基于高斯混合模型提取的运动区域再在YUV颜色空间中通过滤色规则进行疑似烟雾区域分割，然后重点研究疑似烟雾区域烟雾的颜色、纹理特征，计算烟雾的颜色矩、提取烟雾的均匀局部二值模式(ULBP)、灰度共生矩阵(GLCM)进行特征融合，利用机器学习分类器进行模型训练区分烟雾和非烟雾，完成烟雾识别，分析结果选取最优算法。
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公开(公告)号：CN111510640B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010269994.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通隧道竖井的巡检系统，包括导引绳、巡检平台、升降动力装置、探测仪器和控制处理设备；导引绳为表面粗糙的金属绳，用于为巡检平台的升、降进行导向和牵引；升降动力装置与巡检平台相连接，安装在导引绳上，用于将巡检平台固定在导引绳上，还用于为巡检平台提供升、降动力；探测仪器安装在巡检平台上，用于对竖井的结构状况进行探测；控制处理设备分别与升降动力装置、探测仪器电连接，用于控制升降动力装置带动巡检平台升、降；控制处理设备，还用于控制探测仪器进行探测、接收和存储探测数据；本发明可以解决竖井巡检系统结构较为复杂，系统造价成本较高，巡检时系统处理图像识别运算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111510640A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010269994.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通隧道竖井的巡检系统，包括导引绳、巡检平台、升降动力装置、探测仪器和控制处理设备；导引绳为表面粗糙的金属绳，用于为巡检平台的升、降进行导向和牵引；升降动力装置与巡检平台相连接，安装在导引绳上，用于将巡检平台固定在导引绳上，还用于为巡检平台提供升、降动力；探测仪器安装在巡检平台上，用于对竖井的结构状况进行探测；控制处理设备分别与升降动力装置、探测仪器电连接，用于控制升降动力装置带动巡检平台升、降；控制处理设备，还用于控制探测仪器进行探测、接收和存储探测数据；本发明可以解决竖井巡检系统结构较为复杂，系统造价成本较高，巡检时系统处理图像识别运算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN110007691A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910395178.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检机器人的行走系统，属于隧道病害检测技术领域，包括拱腰轨道和拱顶轨道，拱腰轨道均位于隧道的侧壁上，拱顶轨道位于隧道的顶端，拱顶轨道与拱腰轨道之间均设置有链式传动装置，拱腰轨道与拱顶轨道的两端均设置有接触传感器，拱腰轨道与拱顶轨道用于巡检机器人进行移动，拱腰轨道与拱顶轨道包括可变轨道和固定轨道，可变轨道上连接有换轨气缸，巡检机器人包括图像采集系统、机器人控制系统、无线通讯系统以及移动巡检系统。本发明将轨道设置在拱腰和拱顶，能够覆盖隧道衬砌所有的部位的病害检测，通过换轨电缸和链式传动装置，实现巡检机器人在不同轨道的换轨控制。
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公开(公告)号：CN109827824A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910218830.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明属于土木工程领域，涉及一种制作土工试样裂缝的装置，包括用于固定土工试样的固定模块、用于在土工试样一端或两端加工裂缝的压裂模块、以及用于驱动压裂模块沿朝向或远离土工试样的方向运动的驱动模块，土工试样由所述固定模块进行固定，所述压裂模块紧密贴合土工试样需要制出裂缝的一端或两端，由所述驱动模块带动所述压裂模块进行运动，在土工试样上制出裂缝。采用本发明制备的开裂混凝土试件裂缝与实际混凝土结构开裂具有相同的性质与形状。本发明装置简单，操作方便，基本不用维修，可较好防止混凝土试件受压过程中碎块飞溅，保护实验人员安全，可以广泛应用到混凝土试件裂缝制备中，为研究开裂混凝土的力学特性提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238127A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811310097.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统及其实现方法，属于隧道监测领域。该系统包括现场报警输出模块、MCU、数据解析模块、超声雷达传感器和监测仪器接口；超声雷达传感器与数据解析模块相连，数据解析模块相连再与MCU相连；监测仪器接口与MCU相连，MCU再与现场报警输出模块相连；MCU还设有5～24VDC电源接口；现场报警输出模块包括频闪灯和90db音频输出模块。通过监测仪器接口实时采集现场监测仪器的输出数据，对数据进行预处理、解析后与预设阀值比较，超出预设阀值时输出声光报警；所述输出数据包括隧道围岩稳定性预警指标，当其中一个预警指标达到预警阈值，即认为隧道围岩稳定性达到预警状态。
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公开(公告)号：CN108386219A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810350602.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种隧道支护结构的支撑系统，包括辅助小车、支护机构和两个支撑装置；两个所述支撑装置呈前后布置在所述辅助小车的顶部，所述支护机构安装在辅助小车上且位于两个支撑装置之间；所述支护机构包括旋转圆盘和四个支护系统，旋转圆盘的中部设有连接柱，四个支护系统呈周向均布在旋转圆盘上；支护系统包括调节液压缸和支护液压缸，支护液压缸的底部与旋转圆盘的靠边沿处铰接，调节液压缸的底部与连接柱铰接，调节液压缸的活塞杆的端部与支护液压缸连接；旋转圆盘与辅助小车的顶部转动连接。本发明提高了浇筑结构的施工质量，进而提高了隧道的综合性能，施工灵活高效，技术可靠，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN102418537B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110336689.1
申请日：2011-10-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D11/14
Abstract: 本发明公开了一种精确定位隧道衬砌钢筋的钢筋绑扎方法，利用具有新型结构的隧道用钢筋绑扎台车作为辅助工具，采用从外层到内层的先后顺序，进行纵向筋和环向筋的绑扎固定；本发明的精确定位隧道衬砌钢筋的钢筋绑扎方法，由于采用了具有创新结构的隧道用钢筋绑扎台车为辅助工具，并根据该型台车的特制结构采取了内、外层纵向筋和环向筋的绑扎工艺，在实现钢筋的精确定位和绑扎的同时，大大提高了施工效率，还克服现有技术中因钢筋严重变形带来的隧道工程的质量隐患。
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公开(公告)号：CN119598804A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411680978.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供的一种隧道爆破开挖方法，包括以下步骤：S1.构建隧道开挖面的有限元仿真模型，并对所述有限元模块进行初始爆破设计；S2.根据安全振速阈值VA对有限元仿真模型进行影响区划分；S3.获取所述有限元仿真模型受到的爆破应力波的振速峰值Vmax,i；S4.判断爆破应力波的振速峰值Vmax,i是否小于等于安全振速阈值VA，如是，则不进行爆破设计调整；如否，则调整对所述有限元模块的爆破设计，并返回步骤S3中；S5.根据爆破应力波的振速峰值Vmax,i小于安全振速阈值VA的爆破设计进行爆破；通过上述方法，能够降低隧道爆破对初支锚喷结构的影响。
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公开(公告)号：CN108756934B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810556224.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运营病害隧道装配式处治结构施工作业台车，应用在运营隧道病害处治领域，包括行车机构、可伸缩式柱结构、可伸缩式横梁结构、可伸缩式纵梁结构、台车稳定机构和管片运送机构。本发明考虑到运营病害隧道装配式衬砌结构加固运营干扰小、作业速度快的基本要求，可实现：1、台车可自行移动，无需人为推进；2、台车可自动伸展为作业平台，时效性好，无需人力组装搭建，且避免了现场组件凌乱的情况出现；3、自动托举运载衬砌结构块，消除人力托举安全隐患；4、在台车自动组装及托举衬砌结构块时，无需封闭道路，对隧道内交通不形成干扰。
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