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公开(公告)号：CN113537099A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110826870.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/246
Abstract: 本发明涉及一种公路隧道火灾烟雾动态检测方法，属于公路隧道技术领域。该方法包括以下步骤：S1：运动区域提取；S2：疑似烟雾区域分割；S3：特征分析提取；S4：火灾烟雾检测；本发明基于高斯混合模型提取的运动区域再在YUV颜色空间中通过滤色规则进行疑似烟雾区域分割，然后重点研究疑似烟雾区域烟雾的颜色、纹理特征，计算烟雾的颜色矩、提取烟雾的均匀局部二值模式(ULBP)、灰度共生矩阵(GLCM)进行特征融合，利用机器学习分类器进行模型训练区分烟雾和非烟雾，完成烟雾识别，分析结果选取最优算法。
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公开(公告)号：CN110369434A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910668325.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明提供的一种隧道灯具清洁系统位姿自适应定位方法，包括如下步骤：S1.在清洁车的车头两侧以及车位两侧分别设置一个距离传感器，且位于清洁车头的两个距离传感器位于同一直线上，位于清洁车为的两个距离传感器位于同一直线上；S2.距离传感器采集当前清洁车与隧道两侧壁的距离；S3.根据距离传感器输出的距离信息确定出清洁车与预设作业轨迹的偏离角度；S4.根据清洁车的偏离角度确定出清洁车的偏离距离，并且根据清洁车的偏离距离计算安装于清洁车的机械臂的安装点的偏离距离；S5.根据机械臂的安装点的偏离距离确定出机械臂的控制末端的偏离参数，并根据机械臂的控制末端的偏离参数控制机械臂动作，控制安装于机械臂末端的清洁装置对于被清洁灯具对准；能够在偏离发生后自适应调整机械臂的控制末端的位姿状态，从而使得清洁装置能够与被清洁灯具始终处于对准状态。
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公开(公告)号：CN106246217A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610707871.6
申请日：2016-08-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单洞双向交通公路隧道逃生救援结构，包括设有路基的隧道，所述路基将隧道的内部空间分隔成上层空间和下层空间，所述上层空间为用于行车的行车通道；所述下层空间设有沿隧道延伸方向设置的疏散救援通道，所述疏散救援通道由隔墙围合而成，所述行车通道与疏散救援通道之间通过疏散楼梯相连通，所述疏散楼梯的入口设在行车通道的横向一侧、出口设在疏散救援通道的横向一侧；本发明的单洞双向交通公路隧道逃生救援结构，可缩短人员逃生时间，使隧道结构更为稳定、总体造价更低。
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公开(公告)号：CN105780810A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610251593.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 合肥工业大学
IPC: E02D29/067 , E02D29/16 , E02D31/02
CPC classification number: E02D29/067 , E02D29/16 , E02D31/02
Abstract: 本发明公开了一种水中悬浮隧道接头，包括对接的两个管段，两个管段之间具有接头空间，两管段之间通过减振结构和密封结构连接，所述减振结构包括套于相邻两管段外的连接套、将连接套两端与两管段连接的径向预应力拉索、位于两管段内的同轴设置的轴向预应力拉索和位于两管段之间将同轴的轴向预应力拉索拉紧的拉紧装置。本发明的水中悬浮隧道接头，与传统沉管隧道接头相比，设置了轴向和径向预应力拉索，能够满足复杂海洋环境下水中悬浮隧道接头所产生的振动和变形，保证GINA橡胶止水带不会由于错动而发生渗漏。
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公开(公告)号：CN105120224A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510570081.3
申请日：2015-09-09
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于视频事件检测的隧道水害智能监测系统，包括数据采集器、处理单元、移动终端和监控室工作站，所述数据采集器实时获取被检测区域的图像数据，所述处理单元的输入端与数据采集器的输出端连接，用于对数据采集器的输出数据进行处理，并将处理结果通过网络分别发送到移动终端、监控室工作站。本发明实现了对隧道渗漏水的实时监测，并能够按照现行行业规范等技术要求对隧道水害进行实时分级，并通过通信网络将报警信号传送给监控室及移动智能终端。具有成本低、可靠性高、易维护性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105045397A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510551309.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供的隧道内照明环境对在役隧道运营安全性影响的测试方法，包括a.构建不同照度条件下隧道内的虚拟环境，使驾驶员在所述虚拟环境中模拟汽车驾驶；b.采集虚拟环境中不同照度条件下进行模拟驾驶的驾驶员的行为信息，并统计虚拟环境分段距离的照明覆盖区域以及不同覆盖区域的亮度状况；c.将采集的行为信息进行分析量化，结合隧道内分段距离的照明覆盖，判断隧道内不同照度对行车安全性的影响；本发明利用虚拟现实技术和眼动仪的结构原理，建立了测试在役隧道运营安全性影响的虚拟现实实验平台，无需到实际运营隧道中对不同照度进行直接测试，并且能够提高运营隧道不同照度分级及对行车安全性影响评估的效率。
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公开(公告)号：CN104675424A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510070045.0
申请日：2015-02-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21F1/00 , E21F1/04 , E21F1/08 , E02D29/063
CPC classification number: E21F1/003 , E02D29/063 , E21F1/04 , E21F1/08
Abstract: 本发明公开了一种水下隧道通风系统及通风方法，在服务隧道两端设置通风井排风道及通风井送风道，并与排风道和送风道连接，排风道通过排风联络风道与主隧道连通，送风道通过送风联络风道与主隧道连通，两主隧道之间设有置换通风联络风道将两主隧道相连通；新鲜空气从服务隧道两端通风井送风道进入送风道，经送风联络通道进入主隧道，开启置换轴流风机使主隧道内气流通过置换通风联络风道进入另一主隧道，再经排风联络通道、排风道从通风井排风道将污染空气排出；本通风系统利用服务隧道作为风道向隧道内输入新鲜空气和排出污染空气，解决了隧道长距离穿越水域部分每隔数公里需设置人工岛通风井的难题。
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公开(公告)号：CN101670219B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910191144.9
申请日：2009-10-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B01D50/00
Abstract: 本发明公开了一种生态型公路隧道高浓度污染空气净化系统，包括引风机、预处理装置和净化装置，预处理装置包括臭氧发生器和加湿器，净化装置包括由下至上依次设置的气液分离腔、布气层和土壤净化层，级配骨料布气层置于气液分离腔顶部的透气隔板上，引风机气体出口依次通过臭氧发生器和加湿器与气液分离腔连通；土壤净化层的填料层包括表层土、珍珠岩、浮石、泥炭、腐殖土和用于分解污染空气中有害气体的微生物，本发明将污染空气中有害气体处理成活性土壤易于吸收和分解的成份，提高对有害气体的吸收率，利于保证活性土壤的理化性质，能够长时期保证微生物活性；能够保证气体均匀分布在土壤净化层内，提高活性土壤内微生物的利用率。
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公开(公告)号：CN101693187A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910191145.3
申请日：2009-10-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B01J20/24
Abstract: 本发明公开了一种净化隧道等局部区域高浓度污染空气的活性土壤，含有用于分解尾气中有害气体的微生物，其特征在于：还包括表层土、珍珠岩、浮石、泥炭、腐殖土和人工沸石，表层土、珍珠岩、浮石、泥炭和腐殖土的体积比为4∶2∶1∶1∶1，本发明的土壤配方能够解决微生物生长繁殖与土壤理化性质之间的矛盾，保证土壤内微生物的活性，成份配比使土壤具有较好的透气性能，污染气体在土壤内能够均匀分布，进一步保证微生物对污染气体的利用率，污染气体的净化效率较高，节约使用成本，能够解决或最大限度减轻隧道高浓度机动车尾气对大气造成的污染。
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公开(公告)号：CN118313530A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410454963.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 浙江交投高速公路运营管理有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及隧道应急安全技术领域，具体涉及一种隧道人员疏散路径推演方法。提供了一种隧道人员疏散路径推演方法，包括：采用监控器获得各个目标人员的实时监测数据；对实时监测数据进行匹配和优化，得到目标标定优化数据；将目标标定优化数据代入轨迹预测模型中，得到各个目标人员的疏散路径结果。本发明通过轨迹预测模型和实时监测数据实时演化推演出目标人员的疏散路径，隧道应急管理结合目标人员疏散路径及时作出相应的应急预案策略，保障人员疏散安全。
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