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公开(公告)号:CN115447538A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211307143.8
申请日:2022-10-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人,属于洗车设备技术领域,结构上由移动平台、遮挡模块、喷洒清洗模块和汽车组成;集清洁‑漆面护理于一体的自走式高效洗车机器人通过移动平台实现对整体结构的移动,通过遮挡模块防止清洗用液体污染两侧的其他物体,通过喷洒清洗模块实现对汽车的清洗与漆面护理;本发明结构新颖,工作原理清晰,具备完整的陆地移动、清洗和漆面护理功能,弥补了当前洗车机器人洗车时不能同时连续清洗汽车侧面及顶面,清洗装置不能随汽车高度移动位置,清洗效率低,自动化程度低等缺点,实现洗车的自动化,提高洗车效率和效果。
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公开(公告)号:CN115401082A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211232881.0
申请日:2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种管类零件两侧同步挤压及对称弯曲成型装置,属于管件挤压与折弯设备领域,结构上由工作台、挤压模块和折弯模块组成,工作台用于实现各个模块的支撑与定位,挤压模块用于实现管类零件的两侧同步挤压,折弯模块用于实现管类零件的对称弯曲,本发明结构新颖,工作原理清晰,解决了现有管类零件挤压与弯曲加工效率与质量低,人工成本高的问题。
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公开(公告)号:CN115024285A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210664755.6
申请日:2022-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 一种自动摘茧装置,属于农业生产领域,包括支撑模块、夹持输送模块、剪切模块、料板模块、冲压摘茧模块和输送收集模块,夹持输送模块实现对料板模块的夹持定位,并将料板模块输送至冲压摘茧模块进行冲压摘茧,剪切模块实现残余在蚕茧料板上蚕茧的剪切摘除,输送收集模块实现摘取后蚕茧的输送与收集;本发明结构新颖,功能完善,工作原理清晰,弥补了传统的摘茧装置摘茧效率低、采净率低、精度低及功能不完善的缺点,实现了摘茧的自动化,减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号:CN113430797B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202110760714.2
申请日:2021-07-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自供电户外智能衣架,属于生活用品技术领域,包括用于支撑整个智能衣架的支撑模块(100),用于烘干衣物的烘干模块(200),用于收集太阳能的第一太阳能电池板模块(300),用于收集太阳能的第二太阳能电池板模块(400),用于收集太阳能的上部太阳能电池板模块(500)和用于送出与收回衣物的晾衣模块(600),智能衣架装置通过控制器监视太阳能电池板输送的电流大小、湿度传感器来判别阳光、天气状况,由电动推杆启闭太阳能电池板,太阳能电板收集太阳能,并储存在电池内,由带传动装置送出与收回衣物,由重力传感器判断衣物是否晾干,整个装置工作原理清晰,结构紧凑,可通过自供电进行智能晾、晒、烘衣服。
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公开(公告)号:CN114055059A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111576097.7
申请日:2021-12-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种用于型材框架焊接的工装夹具,属于焊接工装技术领域,结构上由支撑模块、第一定位夹紧模块、第二定位夹紧模块、第三定位夹紧模块、第四定位夹紧模块和第五夹紧模块组成,支撑模块用于实现工装夹具整体的支撑与各定位夹紧模块的安装,第一定位夹紧模块用于实现第一方管的定位与夹紧,第二定位夹紧模块用于实现第二方管的定位与夹紧,第三定位加紧模块用于实现第三方管的定位与夹紧,第四定位加紧模块和第五夹紧模块用于实现第四方管和第五方管的定位与夹紧,本发明结构新颖,工作原理清晰,解决了现有型材框架焊接工艺劳动强度大,工作效率低,且难以保证焊接质量的问题。
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公开(公告)号:CN112830244A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110003519.5
申请日:2021-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种下料搬运吸盘架驱动机构,属于板材加工技术领域,整个机构结构紧凑、新颖,利用移动模块驱动电机产生的驱动力,完成机械臂的升降运动,利用机械臂带输送机构驱动电机驱动机械臂第三带输送机构的转动,通过机械臂连杆传动,带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动,再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架,从而实现吸盘架的运动,从而实现物料的搬运与码垛,工作原理清晰,可辅助板材进行下料搬运,可兼容板材流水线加工设备,降低了搬运强度,提高了板材加工效率。
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公开(公告)号:CN112828178A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110003963.7
申请日:2021-01-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料输送平台,属于板材加工技术领域,通过利用气压缸驱动气压杆,从而带动气压杆连接座,使上料输送台实现升降运动,到达合适位置后,先人工移动料输送模块可调式定位机构支座进行可调式定位机构的粗调,调整完成后,旋转可调式定位机构锁紧杆,利用可调式定位机构锁紧凸轮锁紧,固定可调式定位机构支座在可调式定位机构导轨上的位置,再利用液压杆带动定位爪进行微调,从而对物料进行定位,之后通过第二移动模块驱动电机产生的驱动力,驱动输送板推动物料进入冲压模块,输送平台结构紧凑合理,工作原理清晰,通过本发明可辅助板材进行上料输送,进一步降低了输送环节的劳动强度,进一步提高了板材输送效率。
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公开(公告)号:CN202075627U
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201120110696.5
申请日:2011-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种新型自锁式紧凑型太阳光线跟踪机构,属于光伏发电机械设备技术领域,包括太阳能电池板框架、支架、方位角无刷直流电动机、回转支承、支座、小齿轮、蜗轮蜗杆减速器、升降机座、丝杆升降机、高度角无刷直流电动机。回转支承的外圈与支座连接,回转支承的内圈与支架连接。蜗轮蜗杆减速器的输入轴与方位角无刷直流电动机连接,输出轴与小齿轮连接。小齿轮与回转支承的外圈轮齿构成齿轮传动。支架的一端与太阳能电池板框架连接,另一端与升降机座连接。丝杆升降机的输入轴与高度角无刷直流电动机的输出轴连接,输出轴与太阳能电池板框架连接。本实用新型结构合理、简单、紧凑,抗风能力强,具有自锁功能,成本低,使用性能好,适用性广。
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公开(公告)号:CN201693042U
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201020171426.0
申请日:2010-04-19
Applicant: 扬州大学 , 江苏江扬建材机械有限公司
Abstract: 螺旋焊管加工设备中的成形装置。涉及螺旋焊管加工设备成型装置的改进。整体轻便,且能促进板料轴向行进。包括呈筒形的内、外导向架和支架,所述内导向架固定连接在所述加工设备的中臂上,所述外导向架固定连接在支架上,所述内、外导向架之间具有间隙,外导向架上设有使板料进入所述间隙的入口,所述内、外导向架为由纵筋和环筋构成的栅栏式结构。本实用新型成型装置的内外导向架采用栅栏式(鼠笼式)结构,大大减轻了部件整体的重量,使更换、安装时轻便和快捷,降低操作人员的劳动强度。特别适用于薄钢板经轧辊卷曲成型为圆筒的导向和尺寸保持。
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