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公开(公告)号：CN114080878A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111362638.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻水直播施肥机构，其包括直播组件，直播组件包括播种管、连接板、支杆和活动板，播种管内部中空，两端与外界连通，播种管底部活动设置有活动板，活动板连接支杆一端，支杆另一端设置在连接板上；使第一通孔、第二通孔和导肥管连通，导肥管中的肥料能够通过第一通孔和第二通孔进入播种管，在播种管稻种的同时对稻种进行施肥，而且能够对稻种实现定点施肥，有利于提高肥料利用率，避免挥洒肥料时，肥料离稻种太远，稻种难以吸收肥料的情况，能够使稻种很好的吸收肥料的营养成分，能够实现自动施肥，有利于提高效率，并减小劳作强度。
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公开(公告)号：CN112119727A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011207857.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种机插水稻全生育期一次性配方施氮的方法，本发明的机插水稻全生育期一次性配方施氮的方法，与传统的水稻栽培种植方法相比，通过精准的缓控释施肥、施肥配方以及水肥管理，在产量上得到提高，通过一次性配方施氮施肥，在施肥的人工成本方面得以大幅度缩减。本发明解决了现有的机插水稻栽培技术存在施肥次数多，用工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN119618100A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411805842.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式农业机械耕深在线检测方法，包括以下步骤：S1在行走装置的机架顶部安装至少一个激光传感器，激光传感器的发射端对准盖板；S2在机架、盖板以及下拉杆的水平位置处分别安装第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器；S3激光传感器实时检测激光传感器的发射点和盖板间的距离L1，第一姿态传感器实时检测行走装置的俯仰角φ1，第二姿态传感器实时检测旋耕机的俯仰角φ2，第三姿态传感器实时检测下拉杆和水平面的夹角φ3；S4根据各个传感器检测到的信号计算耕深G；本发明测量耕深时加入了轮胎压实深度的作业因素，提高耕深检测精度。
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公开(公告)号：CN119404623A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411466478.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B29/02
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的小麦智能镇压机，包括主体组件，包括机架，机架的前端连接有能转向的转向支架，机架的后端固定连接有后桥支架；镇压组件，包括连接在后桥支架上的后桥，后桥的左右两端为动力输出端，后桥的左右两端分别连接有后镇压辊，转向支架的下部转动连接有前镇压辊，前镇压辊的左右两端覆盖两个后镇压辊之间的间隙；后镇压压力调节组件，包括可拆卸地连接在后镇压辊上的若干后配重件；前镇压压力调节组件，包括可拆卸地连接在前镇压辊上的若干前配重件；本发明无需拖拉机牵引，驱动后镇压辊自动向前行驶，带动前镇压辊向前滚动，前镇压辊和后镇压辊同时进行镇压作业，镇压幅宽大，提高作业效率；同时镇压压力可调。
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公开(公告)号：CN119162972A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411622586.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化水田开沟机，包括，行走组件，包括行走机架，行走机架的左右两侧分别固定有固定支架；开沟组件，包括分别连接在固定支架上的开沟器，所述开沟器具有朝上的方便调节开沟器配重的安装口，所述开沟器上侧排布有若干立杆，立杆的上侧活动连接在固定支架上；本发明方便在开沟器内安装配重件，以调节开沟压力，适应不同田块的土质情况，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982183A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411015800.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种农机作业区域规划方法及系统，涉及农机作业规划技术领域，包括测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域；定义农机作业方向，根据作业方向生成平行作业轨迹，根据平行作业轨迹将实际作业区域分解为子区域；计算每个作业方向的最优子区域作业连接顺序，构建评估矩阵分析每个作业方向适宜性，将适宜性最高的作业方向作为最终农机作业方向；根据最终农机作业方向生成农机作业方案并进行实施。本发明有效提高了农机对作业区域的适应性和灵活性，大幅提升了农机作业效率。
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公开(公告)号：CN118941988A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410969039.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06T5/80 , G06T3/4038 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。
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公开(公告)号：CN118901334A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411177652.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种谷物自动拌种装置，包括拌种组件，包括拌种箱，拌种箱内转动连接有至少一个拌种轴，拌种轴外周上排布有若干拌种杆，拌种箱的底部具有可开合的上排种口；物料传输组件，包括固定在拌种箱上侧的固定板，固定板下侧连接有喷液管，喷液管内侧固定有环形喷液环，喷液环内圈朝着喷液管中心所在方向凸起，喷液环上排布有若干雾化喷孔，喷液环外侧和喷液管内侧之间具有封闭的液腔，喷液管上连接有高压液管，高压液管的内腔和液腔连通，固定板上侧固定连接有传输套，传输套内转动连接有传输轴，传输轴上设有螺旋传输叶片，通过传输套输出的物料经过喷液环落入拌种箱。本发明在拌种前不需要称量种子和药液，操作更加方便省力。
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公开(公告)号：CN118451958B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410867316.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻毯苗育秧基质块自动进盘装置，包括堆料组件，包括工作台、第一堆料管、第二堆料管、支撑板以及挡料件，第一堆料管固定于工作台顶部，第二堆料管设置于工作台上方，支撑板固定于第二堆料管底部，挡料件位于第二堆料管上；装盘组件，设置于工作台上，包括推料件、推动件、按压件以及转动件，推料件位于工作台顶部，推动件设置于挡料件一侧，按压件位于支撑板上方，转动件设置于按压件上。本发明通过堆料组件和装盘组件的配合，可将育秧基质块自动装入育苗盘内部，以此能够节约人工成本，同时提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118451958A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410867316.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻毯苗育秧基质块自动进盘装置，包括堆料组件，包括工作台、第一堆料管、第二堆料管、支撑板以及挡料件，第一堆料管固定于工作台顶部，第二堆料管设置于工作台上方，支撑板固定于第二堆料管底部，挡料件位于第二堆料管上；装盘组件，设置于工作台上，包括推料件、推动件、按压件以及转动件，推料件位于工作台顶部，推动件设置于挡料件一侧，按压件位于支撑板上方，转动件设置于按压件上。本发明通过堆料组件和装盘组件的配合，可将育秧基质块自动装入育苗盘内部，以此能够节约人工成本，同时提高工作效率。
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