一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113246968A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110660540.2

    申请日:2021-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置,其方法包括:在自动驾驶汽车停车期间,所述自动驾驶汽车分别获取当前时间的距离值、角速度值以及加速度值;所述自动驾驶汽车将所述距离值、角速度值以及加速度值输入到已训练好的冈波茨模型中,得到当前时间的轨迹曲线;所述自动驾驶汽车利用所述当前时间的轨迹曲线,分别计算待移动的曲线距离值和角度,以便根据所述曲线距离值和角度进行精准停车。

    一种干旱灾害监测系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119936348A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510023108.0

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种干旱灾害监测系统,涉及干旱灾害监测技术领域,系统包括:DISR降尺度单元:用于基于遥感数据获得第一尺度转换因子,基于第一尺度转换因子对原始土壤含水率进行降尺度获得第一土壤含水率;DIT降尺度单元:用于基于遥感数据获得第二尺度转换因子,基于第二尺度转换因子对原始土壤含水率进行降尺度获得第二土壤含水率;DISR修正单元:用于空间聚合第一土壤含水率获得第三土壤含水率,基于第二土壤含水率和第三土壤含水率获得修正系数,基于修正系数修正第一土壤含水率获得第四土壤含水率;监测结果单元:用于基于第四土壤含水率获得监测结果,解决现有空间分辨率降尺度系统无法同时满足空间分辨率高、准确性高以及空间分布合理的问题。

    一种干旱成因指标筛选方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119624176A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411695284.0

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种干旱成因指标筛选方法,涉及筛选干旱成因指标技术领域,所述方法包括:获取时间和空间上的多尺度干旱数据,提取所述多尺度干旱数据的干旱特征;基于所述干旱特征,构建综合干旱指数;基于所述综合干旱指数和所述多尺度干旱数据获得数据集;基于干旱评估模型分析所述数据集获得损失值,将所述损失值输入至SHAP模型,获得SHAP值,基于所述SHAP值筛选干旱成因指标,获得筛选结果;可以解决在获取观测数据与干旱之间的因果关系中,现有方法忽略下垫面因子对干旱事件的影响,无法挖掘农业、水文干旱状况与观测数据间的关系以及忽略空间特征,难以体现干旱过程的空间演变特征的问题。

    一种流域尺度的水电功能分区方法

    公开(公告)号:CN116128329A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211407725.3

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种流域尺度的水电功能分区方法:划分分区单元;确定一级、二级和三级指标;制作一级、二级分区图;分别以大型、中型、中型以上水电站的三级指标,做水电开发聚集性评价,得到基于分区单元的流域聚集性评价结果;采用热点分析方法识别水电开发具有聚集性的分区单元,得到水电开发热点区分布结果;叠加得到分区单元水电开发影响评价分布结果;叠加分区单元水电开发影响评价分布结果和流域二级分区图,得到流域水电功能分区图。本发明用以解决现有技术中的流域分区方法无法体现水电工程开发影响的问题,实现在水电工程的维度下进行水生态功能分区,为探究水电开发对流域生态环境安全状况的影响提供更为科学的分区方法的目的。

    基于文本相似度和关键字的语义推测方法

    公开(公告)号:CN114490932B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210069600.8

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了基于文本相似度和关键字的语义推测方法,对数据库中存储的文本进行分词处理,得到若干不可再分词,判断数据库中每个不可再分词的字符数,建立短语词典和词汇词典;对用户的输入文本进行分词处理,得到若干不可再分词,判断输入文本中每个不可再分词的字符数,得到短语列表和词汇列表中;将第二短语在所述短语词典中进行匹配,计算第一匹配度:若第一匹配度为1,输出匹配文本作为最终推测结果;若第一匹配度小于1,输出第一匹配度最高的一个或多个文本作为推测结果。本发明提供基于文本相似度和关键字的语义推测方法,以解决现有技术中运算量过大、推测结果不符合预期等问题,实现降低必要运算量、提高推测结果的准确性的目的。

    一种高温防灾措施综合决策方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118709894A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410735744.1

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种高温防灾措施综合决策方法,确定高温风险因子;建立各高温防灾措施与高温风险因子之间的映射关系;确定目标研究区域;采集高温评估指标的历史数据,建立并训练深度学习模型;所述深度学习模型以所述高温评估指标为输入,以所述高温风险因子为输出;基于所述深度学习模型,预测目标研究区域在指定时间内的高温风险因子;基于预测结果,建立包括不同高温防灾措施的决策矩阵;基于梯形模糊数算法,将所述决策矩阵转化为模糊评价矩阵;对模糊评价矩阵做去模糊化处理,得到规范化后属性值的期望值;对各高温防灾措施进行排序,并基于各高温防灾措施与高温风险因子之间的映射关系,得到最优决策。本发明可解决现有技术无法提前决策防灾措施,且决策冗余、决策效率低、决策精度有限等问题,实现能够为即将到来的高温极端气候动态且准确的决策出短期措施的目的。

    一种水电开发程度综合评价方法

    公开(公告)号:CN115759866B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211525250.8

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种水电开发程度综合评价方法,根据指定区域内的流域划分情况,得到若干一级子流域;结合人类活动和自然生态条件对水文的截断影响,将一级子流域划分为若干二级子流域;确定各二级子流域的水电开发程度指标;对各二级子流域的水电开发程度指标做聚集性判断;对具有聚集性的水电开发程度指标做聚集性分布评价;基于聚集性判断或聚集性分布评价结果,评价水电开发程度。本发明提供一种水电开发程度综合评价方法,以克服现有技术中对于水电开发的评估局限性,实现在流域尺度下进行易操作且科学合理的综合性水电开发程度综合评价,进而为未来的开发方案制定提供更为科学的辅助信息和决策依据的目的。

    一种水电开发程度综合评价方法

    公开(公告)号:CN115759866A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211525250.8

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种水电开发程度综合评价方法,根据指定区域内的流域划分情况,得到若干一级子流域;结合人类活动和自然生态条件对水文的截断影响,将一级子流域划分为若干二级子流域;确定各二级子流域的水电开发程度指标;对各二级子流域的水电开发程度指标做聚集性判断;对具有聚集性的水电开发程度指标做聚集性分布评价;基于聚集性判断或聚集性分布评价结果,评价水电开发程度。本发明提供一种水电开发程度综合评价方法,以克服现有技术中对于水电开发的评估局限性,实现在流域尺度下进行易操作且科学合理的综合性水电开发程度综合评价,进而为未来的开发方案制定提供更为科学的辅助信息和决策依据的目的。

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