公开(公告)号：CN220388913U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322315854.6

申请日：2023-08-28

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 李莫 ,  于轮齐 ,  邵文迪

IPC: B24B9/04 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B41/04 ,  B24B49/12

Abstract: 一种门窗焊缝打磨装置，属于焊缝打磨装置技术领域。包括打磨机构、输送机构、升降机构和定位机构，升降机构与输送机构前后并列固定设置，定位机构包括焊缝定位单元和门窗定位单元，焊缝定位单元固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧并与打磨机构对称设置，门窗定位单元固定在输送机构靠近升降机构的一端；打磨机构包括机器人底座、机械臂和打磨头，机器人底座固定在输送机构靠近升降机构一端的外侧，机器人底座上固定有机械臂，机械臂活动端固定有打磨头，打磨头内设置有力控传感器，本实用新型的门窗焊缝打磨装置可以解决现有焊缝打磨机构的工作方式耗时费力，工作效率低，以及不能有效定位焊缝位置和控制打磨力度均衡的问题。

公开(公告)号：CN217033983U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220547957.8

申请日：2022-03-14

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 于轮齐 ,  李莫 ,  邵文迪 ,  涂武强

IPC: G01N35/04

Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是一种无人化验系统中的移动操作台，本装置能够防止化验杯搬运中洒料一种无人化验系统中的移动操作台，包括固定架、化验杯、安装环、移动夹、卡口、移动机构和驱动机构，固定架上可拆卸连接有多个化验杯，多个化验杯上均设置有安装环，固定架上方设置有两个移动夹，两个移动夹能够展开和闭合，两个移动夹上均设置有卡口，化验杯为圆锥形，还包括橡胶套，固定架内设置有多个橡胶套，多个化验杯分别通过多个橡胶套插入在固定架内，所述驱动机构包括移动板和齿轮，移动板上转动连接有两个齿轮，两个移动夹分别安装在两个齿轮上，两个齿轮啮合传动。

公开(公告)号：CN214975152U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121536914.1

申请日：2021-07-07

Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司

Inventor： 邵文迪 ,  于轮齐 ,  涂武强 ,  李莫 ,  张涛 ,  康涣钰 ,  刘珺琇 ,  王鑫 ,  刘丽 ,  甄睿辰

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/68

Abstract: 本新型涉及旋转机构，更具体的说是一种喷枪旋转机构。一种喷枪旋转机构，包括夹具底板，以及铰接在夹具底板下方的气缸，以及通过气缸驱动的杆端关节轴承，以及前后对称设置的两个喷枪固定板，以及固定在两个喷枪固定板上的两个定位轴，以及固定在两个喷枪固定板上的两个内六角柱头螺钉、以及安装在夹具底板上端用以控制气缸的电磁阀；其中所述杆端关节轴承的内圈配合在其中一个定位轴上，位于左侧的内六角柱头螺钉转动连接在夹具底板的右部。可以调节喷枪角度，实现喷枪与喷枪固定支架在两个自由度自如切换，具有结构设计紧凑，使用维护方便，变换角度可调的特点。机器人喷涂生产线使用此夹具可以提高喷涂效率和喷涂产品质量。