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公开(公告)号：CN105230003B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201480021958.7
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开涉及针对在传感器感光元件的R、G、B部分中检测到的红外(IR)分量的颜色校正。校准过程基于诸如通过滤波技术和/或使用不同的IR光照条件之类来获得或估计每个感光元件中的IR分量来确定真实R、G、B。经由离线校准获得的表格或曲线集对图像的在线校正所需的校正数据建模。
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公开(公告)号：CN105308650A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480021422.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开涉及基于主动照明的立体匹配，包括使用未主动照明的图像中的块来获得权重，该权重被用于被主动照明的立体图像中的块相似度确定。为了将被主动照明的立体图像中的像素相关联，自适应支持权重计算可被用于确定对应于各像素的块的相似度。为了获得对于自适应支持权重计算有意义的自适应支持权重，通过处理未主动照明的(“干净”)图像来获得权重。
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公开(公告)号：CN105814524B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201480067822.X
申请日：2014-12-03
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 描述了供结合光学传感器使用的对象检测技术。在一个或多个实现中，多个输入被接收，这些输入中的每一者接收自多个光学传感器中的相应光学传感器。使用机器学习根据输入是否指示对象由相应的光学传感器检测到来对多个输入中的每一者进行分类。
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公开(公告)号：CN105229412B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201480021199.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G01B11/25 , H04N5/225 , H04N5/33 , H04N9/04 , H04N17/00 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N13/239 , H04N13/25 , G06T1/60 , G06T7/586
Abstract: 本公开涉及按图案来投射光，其中该图案包含具有不同强度的分量(例如，斑点)。该图案可以基于以下各点的网格：与第一强度相关联的初始点，以及初始点之间的具有第二强度的各点，以此类推。该图案可相对于捕捉该图案的相机来旋转，其中捕捉到的图像使用基于立体图像中的圆点的立体匹配的主动深度感测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105229411A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480021460.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开针对高分辨率、高帧率、稳健的立体深度系统。所述系统基于图像的立体匹配在各种条件下提供深度数据，在一些实现方式中包括主动照明的IR图像。在一些实现方式中，干净的IR或RGB图像可以被捕捉并与任何其他捕捉的图像一起使用。干净的IR图像可以通过使用陷波滤波器来滤出主动照明图案来获得。IR立体照相机、投影仪、宽谱IR LED以及一个或多个其他照相机可以被结合到单个设备中，所述单个设备还可以包括图像处理组件来在所述设备中内部地计算深度数据用于后续输出。
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公开(公告)号：CN105210112B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201480021528.5
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
IPC: G06T1/60 , G01B11/25 , H04N5/225 , H04N5/33 , H04N9/04 , H04N17/00 , G06T7/586 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N13/239 , H04N13/25
Abstract: 本主题的各方面涉及诸如在基于红外激光的投影/照明系统中安全地投射衍射光图案。一旦将非衍射光(零阶)扩散(散焦)到眼睛安全级别，非衍射光就被折射。衍射的(非零阶)光被变异两次，例如，一次作为通过利用菲涅耳透镜(其不变异非衍射光)编码的衍射光学元件进行衍射的一部分，另一次是抵销另一次变异；两次变异可以在任一阶发生。各种替代方案包括将衍射光学元件定位在相对于折射光学元件的上游和下游，和/或通过正的和负的透镜来进行折射。
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公开(公告)号：CN105814524A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480067822.X
申请日：2014-12-03
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06F3/0421 , G06F3/0412 , G06F3/0416 , G06F3/042 , G06F17/18 , G06K9/00389 , G06K9/2018 , G06K9/4628 , G06K9/6282
Abstract: 描述了供结合光学传感器使用的对象检测技术。在一个或多个实现中，多个输入被接收，这些输入中的每一者接收自多个光学传感器中的相应光学传感器。使用机器学习根据输入是否指示对象由相应的光学传感器检测到来对多个输入中的每一者进行分类。
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公开(公告)号：CN105229412A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480021199.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00536 , A63F13/213 , B29C64/00 , B29C64/386 , G01B11/22 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G02B5/1895 , G02B27/4205 , G02B27/4233 , G02B27/44 , G06F3/0653 , G06F3/0659 , G06F3/0683 , G06F9/3004 , G06F9/30043 , G06F9/30127 , G06F11/3024 , G06F12/00 , G06F12/02 , G06F12/0207 , G06F12/0292 , G06K9/00201 , G06K9/0063 , G06K9/62 , G06T1/60 , G06T7/00 , G06T7/586 , G06T2207/30244 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N17/002 , H04N2013/0081
Abstract: 本公开涉及按图案来投射光，其中该图案包含具有不同强度的分量(例如，斑点)。该图案可以基于以下各点的网格：与第一强度相关联的初始点，以及初始点之间的具有第二强度的各点，以此类推。该图案可相对于捕捉该图案的相机来旋转，其中捕捉到的图像使用基于立体图像中的圆点的立体匹配的主动深度感测。
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公开(公告)号：CN105143817A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480021487.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 微软技术许可有限责任公司
Abstract: 本公开涉及基于移动投影仪或投影仪组件以将移动的光图案投影到场景中来进行主动深度感测。经由在一组帧中例如由立体相机系统捕捉到的移动的光图案并且在每一立体帧中估计子像素位置处的光强度，可计算比按原生相机分辨率捕捉到深度信息更高分辨率的子像素级深度信息。
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