用于起重机通信的方法和控制器、及起重机

    公开(公告)号:CN104140046A

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201410394525.8

    申请日:2014-08-12

    Abstract: 本发明公开一种用于起重机通信的方法和控制器、及起重机,其中该控制器包括以太网接口、CAN总线接口,其中所述以太网接口,用于通过以太网与第一电气元件进行数据通信;所述CAN总线接口,用于通过CAN总线与第一电气元件进行数据通信。本发明采用了将以太网和CAN总线以及模拟信号、数字量信号相互结合的三级网络通信架构,充分利用了以太网具有的信息传输量大、传输速度快、纠错能力强、计算机组网能力强等技术优势;兼顾了CAN总线具有的实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优势;消除了单个网络通信系统具有的局限性,最大程度地提高了网络通信架构的通信可靠性和高效性。

    一种起重机的超起卷扬控制方法和系统

    公开(公告)号:CN103395695A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310340929.4

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种起重机的超起卷扬控制系统,所述起重机包括可伸缩的主臂,所述主臂连接有超起臂;所述控制系统包括:与所述主臂、超起臂连接,用于检测所述超起臂与所述主臂的夹角,并获取主臂长度和主臂伸缩速度的检测装置;与所述检测装置连接,用于根据所述夹角、所述主臂长度和所述主臂伸缩速度获取所述卷扬收放与所述主臂伸缩同步时,控制卷扬流量的比例电磁阀的所需电流值,并发出根据所述所需电流值输出所述卷扬的流量的命令的控制器;与所述控制器连接,用于接收并输出所述控制器的命令的输出装置。该控制系统能使卷扬收放钢丝绳的速度适应主臂的伸缩,使二者同步运动。本发明还公开一种与上述系统对应的超起卷扬控制方法,有相同效果。

    用于起重机通信的控制器、及起重机

    公开(公告)号:CN204111200U

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201420457493.7

    申请日:2014-08-12

    Abstract: 本实用新型公开一种用于起重机通信的控制器、及起重机,其中该控制器包括以太网接口、CAN总线接口,其中以太网接口通过以太网与起重机第一电气元件连接,以便通过以太网与第一电气元件进行数据通信;CAN总线接口通过CAN总线与第一电气元件连接,以便通过CAN总线与所述第一电气元件进行数据通信。本实用新型采用了将以太网和CAN总线以及模拟信号、数字量信号相互结合的三级网络通信架构,充分利用了以太网具有的信息传输量大、传输速度快、纠错能力强、计算机组网能力强等技术优势;兼顾了CAN总线具有的实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优势;消除了单个网络通信系统的局限性,最大程度地提高了网络通信架构的通信可靠性和高效性。

    一种起重机超起卷扬排绳的电气控制系统

    公开(公告)号:CN203903873U

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201320697083.5

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种起重机超起卷扬排绳的电气控制系统,它包括卷扬收绳拉力控制装置,卷扬收绳拉力控制装置包括拉力传感器、卷扬电磁阀和控制器;拉力传感器设置在超起卷扬钢丝绳与伸缩臂连接的端部;卷扬电磁阀用于控制为卷扬滚筒提供动力的液压马达;控制器电连接拉力传感器和卷扬电磁阀;拉力传感器将采集到的超起卷扬钢丝绳的受力信号输入给控制器,控制器根据超起卷扬钢丝绳的受力、伸出长度和角度控制卷扬电磁阀的电流,使卷扬滚筒的收绳速度与伸缩臂回缩的速度匹配,进而使超起卷扬钢丝绳的受力为一恒定值。本实用新型能够实现超起卷扬钢丝绳的紧密有序收绳。

    一种起重机的超起卷扬控制系统

    公开(公告)号:CN203486776U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320478821.7

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种起重机的超起卷扬控制系统,所述起重机包括可伸缩的主臂,所述主臂连接有超起臂;所述控制系统包括:与所述主臂、超起臂连接,用于检测所述超起臂与所述主臂的夹角,并获取主臂长度和主臂伸缩速度的检测装置;与所述检测装置连接,用于根据所述夹角、所述主臂长度和所述主臂伸缩速度获取所述卷扬收放与所述主臂伸缩同步时,控制卷扬流量的比例电磁阀的所需电流值,并发出根据所述所需电流值输出所述卷扬的流量的命令的控制器;与所述控制器连接,用于接收并输出所述控制器的命令的输出装置。该控制系统能使卷扬收放钢丝绳的速度适应主臂的伸缩,使二者同步运动。

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