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公开(公告)号:CN103496636A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310498858.0
申请日:2013-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开的作业区域限制方法,用于限制回转机械的工作机构的转动方向,包括:S11、检测回转机械是否处于单边作业状态,如果是,进入步骤S12;S12、确定工作机构的目标作业区域,接收目标操作信号,获取工作机构的当前位置;S13、当当前位置位于目标作业区域内时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时,禁止执行目标操作信号。上述方法能够提高作业区域限制效果。本发明还公开了一种作业区域限制装置以及消防车。
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公开(公告)号:CN103357136A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201310317232.5
申请日:2013-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防作业控制装置及方法,装置包括:控制器、控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器,控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器均与控制器连接,控制开关可受外部控制实现消防作业工作过程的启动或停止。本发明通过控制器来对各元件进行集中控制,并由控制开关接收外部控制指令,由控制器自动按照规定流程完成消防作业工作过程的启动或停止。相比于现有的消防打水作业方案,本发明省去了大量的人为操作,简化了消防人员的操作过程,消除因消防人员的人工操作造成的失误。
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公开(公告)号:CN103303240A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310256186.2
申请日:2013-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60K28/10
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置,运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法,包括:在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进,在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。
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公开(公告)号:CN102556907A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201210029160.X
申请日:2012-02-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置式臂架全缩检测装置,包括第一检测杆、第二检测杆以及行程开关,所述行程开关安装于二节臂内部的开关安装板上,所述第一检测杆的前端可左右移动地安装于四节臂内部的油缸底座上,所述第二检测杆安装于所述开关安装板的滑套中,其前端与所述滑套之间设有弹簧,所述第一检测杆和第二检测杆位于同一轴线上,所述第一检测杆的后端指向所述第二检测杆的前端,所述第二检测杆的后端设有触发所述行程开关的挡板。该装置可有效节约臂架外围空间,减小受外界环境的影响,从而提高产品的可靠性和质量。本发明还公开了设有所述检测装置的高空作业工程机械。
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公开(公告)号:CN103357136B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201310317232.5
申请日:2013-07-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防作业控制装置及方法,装置包括:控制器、控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器,控制开关、多个蝶阀以及对应的蝶阀位置检测器、水泵油门、发动机熄火开关、发动机启动开关、水取力开关和水罐液位传感器均与控制器连接,控制开关可受外部控制实现消防作业工作过程的启动或停止。本发明通过控制器来对各元件进行集中控制,并由控制开关接收外部控制指令,由控制器自动按照规定流程完成消防作业工作过程的启动或停止。相比于现有的消防打水作业方案,本发明省去了大量的人为操作,简化了消防人员的操作过程,消除因消防人员的人工操作造成的失误。
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公开(公告)号:CN103537029B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201310549179.1
申请日:2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车安全作业范围保护方法及装置,包括:采集消防车的当前工况的步骤:当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量;计算步骤:根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量;伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤;若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量,则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤。本发明实现方式不仅简单,而且调试更方便快速,效率较高。
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公开(公告)号:CN103496636B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201310498858.0
申请日:2013-10-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开的作业区域限制方法,用于限制回转机械的工作机构的转动方向,包括:S11、检测回转机械是否处于单边作业状态,如果是,进入步骤S12;S12、确定工作机构的目标作业区域,接收目标操作信号,获取工作机构的当前位置;S13、当当前位置位于目标作业区域内时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为靠近目标作业区域时,执行目标操作信号;当当前位置位于目标作业区域的边界处,且执行目标操作信号使得工作机构的运动趋势为远离目标作业区域时,禁止执行目标操作信号。上述方法能够提高作业区域限制效果。本发明还公开了一种作业区域限制装置以及消防车。
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公开(公告)号:CN103744434A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310565811.1
申请日:2013-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转台自动减速对中停止控制方法及装置,其包括:采集消防车当前工况;判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件;若是,则执行减速对中停止操作;反之,则车辆正常回转。本发明集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件,当满足条件则会自动执行减速对中停止操作,消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时,避免了回转过转现象。
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公开(公告)号:CN102840848A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210324755.8
申请日:2012-09-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种转台回转角度检测装置及高空作业平台设备,转台回转角度检测装置包括角度传感器,其中还包括第一检测齿轮和第二检测齿轮,第一检测齿轮固定在中心回转体上,第一检测齿轮的中心固定有检测回转轴,且第一检测齿轮和检测回转轴的轴线均与中心回转体的轴线重合,第二检测齿轮与第一检测齿轮啮合,且角度传感器的中心轴固定在第二检测齿轮的中心,检测回转轴和角度传感器的外壳通过一固定板安装在转台上。本发明的结构可以使角度传感器和第二检测齿轮始终以相同的距离围绕检测回转轴转动,而检测齿轮之间的啮合间隙也就一直保持不变,而不产生啮合应力,这样就不会出现角度检测信号出现不连续和不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN203332024U
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201320368044.0
申请日:2013-06-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60K28/10
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞的装置以及登高平台消防车,涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源,其中:障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置,并在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号,在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号;远点检测距离大于近点检测距离。该登高平台消防车包括本实用新型提供的防碰撞的装置,运动平台为登高平台消防车的救援平台。本实用新型用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。
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