一种基于F-PBVS的收获机卸粮筒位姿自动调节系统及方法

    公开(公告)号:CN119759108A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411871728.1

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明提供一种基于F‑PBVS的收获机卸粮筒位姿自动调节系统及方法,系统包括收获机‑运粮车通信系统、基于PBVS的卸粮筒运动规划系统、基于F‑PBVS的液压卸粮筒动态控制系统;收获机‑运粮车通信系统用于收获机与运粮车之间实时信息交互;基于PBVS的卸粮筒运动规划系统精准感知卸粮区域环境信息,获得卸粮筒位姿信息与最佳卸粮点集合,最终匹配最佳位姿函数模型,进行卸粮筒的运动轨迹规划;基于F‑PBVS的液压卸粮筒动态控制系统结合模糊逻辑控制和位置视觉伺服技术,通过液压驱动控制模块和误差修正模块的协同工作,实现了复杂环境下卸粮筒的高精度轨迹跟踪与卸粮口的精准对位。

    基于大数据的养殖平台及系统

    公开(公告)号:CN118614433B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202410802350.3

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明属于渔业信息管理技术领域,公开基于大数据的养殖平台及系统,包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库,本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量,提高了饵料投放的精准度,避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率,同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向,能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题,提高了渔业养殖的科学性和养殖效益,降低了养殖成本并增加了产量。

    一种智能巡检施药机器人及方法

    公开(公告)号:CN118592424A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410707973.2

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明涉及施药机器人技术领域,具体为一种智能巡检施药机器人及方法,包括:移动平台的前表面设置有施药箱,连动板的下表面设置有清堵顶杆,从动台的两侧设置有活动卡块;本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业,避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况;本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐,从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵,同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定,可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。

    一种养殖场环境调控系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118550347A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410597249.9

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明属于环境调控技术领域,具体公开提供的一种养殖场环境调控系统及控制方法,该系统包括:养殖场整体环境监测模块、养殖场整体环境分析模块、养殖场整体调控确认模块、数据库、栏舍局部环境监测模块、栏舍局部环境分析模块、栏舍局部调整确认模块和环境调控执行终端;本发明通过对目标养殖场进行整体环境调控和局部环境调控,实现了目标养殖场的整体化和定制化调控,有效解决了调控方式设置较为笼统的问题,此外,在确认栏舍区域的调控环境信息时,通过确认调控模式并分析不同调控模式下的调控方式和调控指标,实现了栏舍区域环境的针对性调控设置,从而能够提供良好的生长环境,并保障养殖物的舒适度。

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