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公开(公告)号：CN107932528B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN110052463A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910468157.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适于小口径水桶快速清洗装置，其中的调节杆放置于空心杆内部，伞架固定座I与伞架固定座II分别滑动连接在空心管上，且通过转动部件分别与调节杆相连，用以实现伞架固定座I、伞架固定座II上下移动；伞架组I一端固定活动铰接于伞架固定座I上，另一端与可伸缩毛刷杆组I构成活动铰接，通过伞架固定座I上下移动，带动自身展开与闭合，从而改变可伸缩毛刷杆组I展开范围；伞架组II一端固定活动铰接于伞架固定座II上，另一端与可伸缩毛刷杆组II构成活动铰接，目的是为了通过伞架固定座II上下移动，带动自身展开与闭合，从而改变可伸缩毛刷杆组II展开范围。本发明具有小巧、灵活、易用、经济等特点，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102881211B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210434918.8
申请日：2012-11-05
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置，包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块，所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源，所述主板配置有双微处理器插槽，左半区的PSoC5微处理器插槽用于连接PSoC5微处理器模块，右半区的STM32F4微处理器插槽用于连接STM32F4微处理器模块，PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块的输入输出管脚引致双排插针通过连接导线与主板的外设进行连接，所述主板连接有多个外设及外设接口。本发明采用双处理器架构，把PSoC5具有的独特可配置模拟数字特性和STM32F4具有的高性能、实时功能、数字信号处理特性相结合，涵盖了机电专业电子系统设计所需功能。
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公开(公告)号：CN114758557B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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公开(公告)号：CN114758557A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110101324A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910491928.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 徐州工程学院
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明公开一种便携式快速搭建易收纳智能淋浴装置，包括帐篷顶架、滑动骨架、帐杆连接扣组、I级骨架组、支撑杆组、I级骨架关节组、II级骨架组、II级骨架关节组、III级骨架组、III级骨架关节组、可伸缩支撑杆、IV级骨架组；帐篷顶架的下端连接有可供滑动骨架上下运动的竖杆；帐杆连接扣组形状为一表面开有两个圆形通孔的固状体，前孔与帐布相连；后孔安装在I级骨架组上，后孔的孔径比I级骨架组的截面直径大1-2mm。该装置具有超轻便携、快速搭建，易收拢及自动调温。既适用于洗澡不便场所，又适用于居家使用，同时提高了淋浴舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN106166370B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610674130.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接，全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘，后端连接有两个万向轮组件；全向移动底盘包括底盘主架与连续切换轮组件，底盘主架与U形架相连；连续切换轮组件为三个，连接在所述底盘主架的底面，且呈圆周阵列三角分布；跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方，并与所述上方U形护架相连。使用者处于U形移动底架与上方U形护架中间，受到跌倒防护装置的保护，通过行走意图检测装置判断使用者的行走意图，控制机器人跟随使用者移动，保护使用者意外跌倒造成二次伤害，协助使用者进行下肢运动康复训练。
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公开(公告)号：CN105486262B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510844284.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC: G01B21/02
Abstract: 一种检测栓接板滑移的方法，包括如下步骤：将滑移检测装置固定到栓接板上；将栓接板固定到夹具Ⅱ上；启动试验机，对栓接板的两端施力，当芯板之间的摩擦力达到最大静摩擦力时会发生滑移，同时，滑块模块随之而滑动，使位移传感器模块立刻检测到的信号，滑块模块带动探针片；信号传输到信号转换装置中后被转换为数字信号，接着再传输到信号转换装置中的单片机中；上述单片机再将数字信号传输到自动控制装置中的单片机上，该单片机再将数字信号传输到控制模块，控制模块发出指令给试验机，试验机立即停止施力，记录检测数据。本发明能够方便地对栓接板滑移进行实时检测，检测精度高、速度快、可靠性高，为预测栓接板的安全性能提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN107152307A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710462347.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面铺设转运轨道，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；液压支架放置在支架搬运车上，支架搬运车沿搬运轨道移动至采煤工作面；将液压支架吊运到支架转运平台，支架转运平台沿转运轨道移动至安装就位机处；将液压支架吊运到安装就位机的旋转升降平台上；调整液压支架的摆放角度，之后将液压支架推送至斜坡式堆放平台上，液压支架沿斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面。本发明实现了液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，具有机械化程度高、使用便捷、运输效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107093363A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710462312.8
申请日：2017-06-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置，包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机，支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台，支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机，支架转运平台包括龙门架，龙门架底部设置转运车轮，通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动，升吊装置与所述龙门架相连，安装就位机用于调整液压支架姿态，并将液压支架推送至模拟采煤工作面，安装就位机包括旋转升降平台，旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连，在旋转升降平台侧面设置推移液压缸。本发明可以模拟液压支架在采煤工作面内的搬运、转向与摆放就位等作业，可用于实验教学。
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