自动化三级托辊输送机

    公开(公告)号:CN108190407B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201711387688.3

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种自动化三级托辊输送机,包括沿输送方向依次设置的主输送机组件、中间输送机组件和无动力输送机组件,所述主输送机组件包括主支撑架、主输送托辊组件、第一电机及挡板组件;所述中间输送机组件包括中间支撑架、中间输送托辊组件、第二电机及红外传感器组件;所述无动力输送机组件包括无动力支撑架、多根从动托辊、触发组件及尾端挡板。本发明的自动化三级托辊输送机结合了工作区、传送区和等待区的工作特点,实现了一个产品或者货物从加工到等待下一道处理程序的合理过度。本发明将单一的输送机改进成为具有多种功能的自动化三级托辊输送机,能解决输送机的输送、停留等多状态的难题。

    码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置

    公开(公告)号:CN108263834B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201711387701.5

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置,包括:支撑主架、限位组件、气缸驱动组件、输送机组件和机械臂组件。本发明能最大限度的避免对码垛系统中常使用的塑料托盘的损坏,使得托盘的寿命进一步延长。本发明中的动力源为上下两个气缸,共有四种不同的状态,共同完成连杆组件的四种运动状态,对应了托盘的起始、抬高、运出、放下四个不同的状态。气缸执行速度快,连杆传动效率高,执行机构简单易维护,只需要保证连杆的强度就可以长时间稳定持续的完成供托盘的要求。同时,本发明能降低机械整体的高度,不仅方便叉车对托盘的提供,还降低了码垛完成后叉车对货物的叉取高度。

    草莓拾取装置及其装配方法

    公开(公告)号:CN108522001A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810394834.3

    申请日:2018-04-27

    CPC classification number: A01D46/00 A01D51/00

    Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域,具体涉及一种草莓拾取装置及其装配方法,其中,装置包括滚筒以及支撑轴,所述支撑轴的中心线与所述滚筒的中心线重合;拾取辊传动模块,贯穿所述支撑轴固定在所述滚筒内侧的一端部;所述拾取辊传动模块的直径与所述滚筒的内径相同;若干前端接触块,按照内高外低的形式,呈预设角度排列在所述滚筒外侧。通过将前端接触块设置为内高外低的形式,使得螺旋式拾取方式能够巧妙地运用果梗对草莓的拉力;在拉力,前端接触块的支持力与草莓自身重力的三力作用下,运用螺旋运动通过前端接触块对草莓进行拾取,使得拾取过程更加平滑顺利,能够减小草莓拾取过程中的对草莓表皮的伤害,减小果农损失。

    一种辅助流食进食装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111789770B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202010676596.2

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种辅助流食进食装置,包括杯身和杯盖,杯身内设置有双向注食机构;杯盖上开设有第一进食孔,第一进食孔内设置有向杯盖内单向流通的第一单向阀;杯身包括壳体和用于存放流食的内腔,壳体和内腔的顶部密封设置,内腔底部开设有第二进食孔,第二进食孔上通过向内腔内单向流通的第二单向阀连接有进食管,进食管从壳体穿出;双向注食机构包括内腔磁体模块、驱动模块以及出口管路模块;其中内腔磁体模块滑动密封设置在内腔内;驱动模块设置在壳体与内腔之间,通过磁力带动内腔磁体模块沿内腔往复运动;出口管路模块分别与内腔的底部和顶部连通,当内腔磁体模块沿内腔往复运动时,流食从内腔的底部或顶部通过出口管路模块匀速流出。

    一种烘干装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114485092A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210198338.7

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明提供了一种烘干装置,包括烘干机构、热风机构和驱动机构;其中,烘干机构包括装载篮和设置在装载篮内的加热搅拌组件;装载篮呈水平设置的圆柱状,两端通过端板密封设置,装载篮表面均匀分布有通孔,端板上设置有进料口,进料口通过端盖密封;加热搅拌组件包括加热管和安装在加热管上的搅拌件,加热管上设置有出气孔,加热管一端密封、另一端敞口设置,加热管沿装载篮轴线设置,两端分别转动安装在对应的端板内;热风机构与加热管的敞口端可拆卸连接,向加热管内吹入热风;驱动机构与装载篮传动连接,驱动装载篮绕加热管转动。本装置极大提高了颗粒状硅料的烘干效率,减少资源浪费,更符合企业回收生产需求。

    一种废旧饮料瓶分选设备
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113770064A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111071212.5

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明提供了一种废旧饮料瓶分选设备,包括分梳视觉识别装置和吸盘阵列辊分选装置。废旧饮料瓶分选设备用于对扁平处理后的饮料瓶按照颜色进行分选处理,饮料瓶在分梳视觉识别装置中会整齐的排为多列,各列并行进行颜色识别后通过吸盘阵列辊分选装置进行分选,相比于传统的单通道识别分选效率更高。相比于现有在水平方向上将不同颜色的饮料瓶吹向不同通道进行分选的方式,本发明的方式不仅极大提高了分选效率,还减少了设备所占空间,更符合企业回收生产需求。

    一种辅助流食进食装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111789770A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010676596.2

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种辅助流食进食装置,包括杯身和杯盖,杯身内设置有双向注食机构;杯盖上开设有第一进食孔,第一进食孔内设置有向杯盖内单向流通的第一单向阀;杯身包括壳体和用于存放流食的内腔,壳体和内腔的顶部密封设置,内腔底部开设有第二进食孔,第二进食孔上通过向内腔内单向流通的第二单向阀连接有进食管,进食管从壳体穿出;双向注食机构包括内腔磁体模块、驱动模块以及出口管路模块;其中内腔磁体模块滑动密封设置在内腔内;驱动模块设置在壳体与内腔之间,通过磁力带动内腔磁体模块沿内腔往复运动;出口管路模块分别与内腔的底部和顶部连通,当内腔磁体模块沿内腔往复运动时,流食从内腔的底部或顶部通过出口管路模块匀速流出。

    码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置

    公开(公告)号:CN108263834A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711387701.5

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置,包括:支撑主架、限位组件、气缸驱动组件、输送机组件和机械臂组件。本发明能最大限度的避免对码垛系统中常使用的塑料托盘的损坏,使得托盘的寿命进一步延长。本发明中的动力源为上下两个气缸,共有四种不同的状态,共同完成连杆组件的四种运动状态,对应了托盘的起始、抬高、运出、放下四个不同的状态。气缸执行速度快,连杆传动效率高,执行机构简单易维护,只需要保证连杆的强度就可以长时间稳定持续的完成供托盘的要求。同时,本发明能降低机械整体的高度,不仅方便叉车对托盘的提供,还降低了码垛完成后叉车对货物的叉取高度。

    气缸联动插销式自动供托盘库

    公开(公告)号:CN108190533A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711387690.0

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种气缸联动插销式自动供托盘库,包括:机架组件、链轮输送组件、传感器组件、插销组件、防护架组件和动力组件;所述动力组件包括设置于所述机架组件的中间形成的空腔内的气缸驱动组件和发动机组件。本发明利用多个传感器与气缸配合及链轮输送组件巧妙配合,能实现托盘的全自动持续平稳的提取和输出,便捷高效;利用带电磁阀的气缸来托举托盘,可以利用其电磁阀的特性,在断电时保持压力,从而实现一个气缸多行程的运动,使其在中途的关键配合位置托举气缸进行停留,从而减少了上下运动的执行机构,简单而可靠;利用曲柄连杆机构,将气缸的推动转化为插销轴的旋转,从而带动插销的转出,实现于托盘的分离,收缩再带动插销的复位。

    自动化三级托辊输送机

    公开(公告)号:CN108190407A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201711387688.3

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种自动化三级托辊输送机,包括沿输送方向依次设置的主输送机组件、中间输送机组件和无动力输送机组件,所述主输送机组件包括主支撑架、主输送托辊组件、第一电机及挡板组件;所述中间输送机组件包括中间支撑架、中间输送托辊组件、第二电机及红外传感器组件;所述无动力输送机组件包括无动力支撑架、多根从动托辊、触发组件及尾端挡板。本发明的自动化三级托辊输送机结合了工作区、传送区和等待区的工作特点,实现了一个产品或者货物从加工到等待下一道处理程序的合理过度。本发明将单一的输送机改进成为具有多种功能的自动化三级托辊输送机,能解决输送机的输送、停留等多状态的难题。

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