公开(公告)号：CN211388826U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921851386.1

申请日：2019-10-30

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 周营平 ,  江文明 ,  李业银 ,  钟志斌

IPC: B25J15/00

Abstract: 本申请涉及环形工件夹持装置及夹持机械手。本申请所述的环形工件夹持装置包括：驱动机构、支撑底座、推杆、直线滑轨以及“L”字形的抵接杆；所述驱动机构安装在所述支撑底座的中部，多个所述直线滑轨指向所述驱动机构且呈放射状分布在所述支撑底座上，所述抵接杆的一端与所述直线滑轨滑动连接；所述推杆的一端与所述抵接杆铰接，另一端与所述驱动机构铰接；当驱动机构升降，带动推杆推动抵接杆相对直线滑轨往复运动。本申请所述的环形工件夹持装置具有工件自动夹持且夹紧紧固性高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211867837U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201922382437.7

申请日：2019-12-26

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 周营平 ,  江文明 ,  李业银 ,  钟志斌

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本实用新型提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211728610U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922379845.7

申请日：2019-12-26

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 周营平 ,  钟志斌 ,  李业银 ,  江文明

IPC: B24B9/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B55/06 ,  B24B47/06

Abstract: 本实用新型提供了一种缸体毛刺自动打磨机构，包括滚筒输送线、工件定位顶升装置、工件夹紧装置和机器人；所述滚筒输送线用于向前输送缸体；所述工件定位顶升装置位于所述滚筒输送线前侧位置的下方，其具有可上升穿过滚筒输送线以顶高缸体的顶高单元；工件夹紧装置安装于所述滚筒输送线前侧上方，用于夹紧缸体；机器人设于所述滚筒输送线的一侧，其具有用于打磨缸体的打磨机构。所述缸体毛刺自动打磨机构可实现在滚筒输送线上直接打磨去毛刺任务，省去人工周转、搬运、铲刮和打磨任务，有效的减轻了工人的劳动强度，大大提高了产线加工生产效率。

公开(公告)号：CN211387652U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201921878994.1

申请日：2019-10-30

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 周营平 ,  钟志斌 ,  农民军 ,  李业银

IPC: B23P23/02

Abstract: 本申请涉及自动跟踪去毛刺倒角装置。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置包括：支撑驱动装置、加工组件、跟踪识别组件以及夹持定位组件；所述加工组件和所述跟踪识别组件分别安装在所述支撑驱动装置上，以加工所述夹持定位组件上的工件；所述加工组件包括刀具夹具、刀具驱动机构以及刀头，所述刀具驱动机构的端部连接有所述刀头，所述刀具驱动机构通过所述刀具夹具夹持在所述支撑驱动装置的端部；所述跟踪识别组件包括激光跟踪传感组件，该激光跟踪传感组件与所述刀具夹具连接，以识别所述夹持定位组件上的工件的轮廓。本申请所述的自动跟踪去毛刺倒角装置具有适用于各种尺寸的工件的去毛刺和倒角，并能提高加工效率的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211728491U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922374820.8

申请日：2019-12-25

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 钟志斌 ,  江文明 ,  钱立

IPC: B23Q7/14 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上下料智能加工生产线，包括上下料输送线、机器人、多个中转台、多台机床、吹风清洁机构和防护栏；上下料输送线、机器人、中转台、机床和吹风清洁机构构成工作区域，工作区域通过防护栏与外部隔离；机床设于机器人的工作范围内；多个中转台与多台机床一一对应，中转台设于机床的前部；机器人设有用于取料的机器人抓手，机器人通过机器人抓手从上下料输送线中取料，并为机床上下料；吹风清洁机构与上下料输送线衔接，将物料清洁后送至上下料输送线输出。本实用新型节省多个人工，降低了人力成本，提高了自动化程度和加工效率，保证了产品质量，并且避免了人工操作导致的工件刮擦等人为失误，极大地降低了工件报废率。

公开(公告)号：CN209737816U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920311805.6

申请日：2019-03-11

Applicant: 广州数控设备有限公司 ,  深圳市界面科技有限公司

Inventor： 姜玮 ,  周营平 ,  吴卫松 ,  钟志斌

IPC: B27C9/02

Abstract: 本实用新型实施例公开一种木器加工工作站，包括位于同一工作空间的刀库单元、机械手单元、变位单元和夹具单元；刀库单元存放有对木器进行雕铣的刀具，刀库单元位于机械手单元的一侧；机械手单元对刀库单元存放的刀具进行夹持和转移，机械手单元通过刀具对置于夹具单元的木器进行雕铣，机械手单元位于变位单元和夹具单元的一侧；变位单元设有变位框架，变位框架连接夹具单元，变位单元通过变位框架改变夹具单元的旋转位置；夹具单元包括车方夹具和板料夹具，车方夹具和板料夹具互相间隔的位于变位框架的上下两侧。一次性完成方料和板料的车、铣、刨、磨、钻等所有工序，并能完成三维曲面的加工，木器加工精度高，效率高，能耗低，安全性高。