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公开(公告)号:CN217797832U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202221558555.4
申请日:2022-06-21
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor: 吴玉发 , 蒋先平 , 薛坤鹏 , 陈昌 , 程俊峰 , 刘霓红 , 黄桂财 , 徐灿 , 沈林晨 , 黄健荣 , 李贵莲 , 李惠玲 , 朱寒豹 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 李苇 , 侯露 , 陈碧娟
Abstract: 本实用新型公开了一种气压滚筒式农业种植管送管清洗机,包括机架、清洗箱、消毒清洗液喷射装置、气动式压滚装置和送管装置,清洗箱安装在机架上,清洗箱上设有入管端口和出管端口,所述送管装置用以驱动农业种植管穿过清洗箱的入管端口和出管端口;所述气动式压滚装置以气缸为动力驱动压滚将将农业种植管压紧;所述消毒清洗液喷射装置设在清洗箱内,用以对进入清洗箱中的农业种植管的表面进行喷液消毒清洗。本专利设备用于农业种植管的清洗消毒,具有自动化程度高、运行平稳、操作简便、清洗消毒效果好的特点。由于采用了气动式压滚装置,具有结构简单紧凑,运动导向性好,压力运动速度可调的特点,能实现小摩擦力送管。
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公开(公告)号:CN214961703U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202121659049.X
申请日:2021-07-21
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种金字架管道水培系统,包括水培管路系统,所述水培管路系统包括若干水培单元,所述水培单元放置在水培架上;所述水培单元包括若干水培管,若干所述水培管之间围成框体结构,所述框体结构内部区域的面积由上而下递增,若干所述水培管之间连接有弯头;相邻且同侧的若干个所述水培管之间断开并形成开口,且所述水培管的断开处封堵有堵头;所述水培管靠近开口一端连接有回水管路、进水管路,所述进水管路和所述回水管路位于所述开口的两端,所述水培管远离开口一端连接有出水管路。本实用新型使种植在水培管中的蔬菜或者水果能够充分接受光照,对金字架管道水培系统进行消毒清洗,提高空间利用率。
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公开(公告)号:CN222090304U
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202420657570.7
申请日:2024-04-02
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor: 刘霓红 , 黄桂财 , 朱寒豹 , 黄健荣 , 陈昌 , 陈金奇 , 沈林晨 , 程俊峰 , 吴玉发 , 薛坤鹏 , 刘阳 , 申婷婷 , 蒋先平 , 魏楚伟 , 李贵莲 , 徐灿 , 李苇 , 李惠玲
IPC: A01G9/14
Abstract: 本实用新型提供一种连栋移动薄膜温室,包括导轨组、至少两个开间、头架结构和尾架结构,所述尾架结构固定在所述导轨组的一端。所述头架结构可移动安装在所述导轨组的另一端。所述开间可移动安装在所述导轨组上,且位于所述头架结构和所述尾架结构之间。相邻两个所述开间之间设置有多个伸缩架。所述头架结构包括有驱动装置和推杆,所述头架结构通过所述推杆与所述开间连接,所述驱动装置驱使所述头架结构移动,并带动所述开间移动,从而控制温室开合。本实用新型通过将温室结构改进为可移动的多个开间和受驱动装置驱使的头架结构实现温室的自动控制开合。
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公开(公告)号:CN218167832U
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202222208333.6
申请日:2022-08-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种种子分选装置,属于农业机械技术领域。包括:箱体内水平设置有隔板,箱体设置有开口;锥形转盘与隔板转动连接,锥形转盘的边缘设置有通孔,锥形转盘与设置于箱体底部的驱动电机连接;挡料板设置于锥形转盘的边缘;光谱探测器设置于隔板上,光谱探测器与光谱分析仪电连接;第一气泵与合格管路连通,第二气泵与不合格管路连通,第一气泵和第二气泵均设置于箱体内,当锥形转盘转动过程中,合格管路的进口和不合格管路的进口均能够与通孔逐一对应;控制器与驱动电机电连接,控制器与光谱分析仪电连接,控制器与第一气泵电连接,控制器与第二气泵电连接。本实用新型能够对种子逐一检测,精确区分健康种子与病害种子。
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公开(公告)号:CN119422676A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411871978.5
申请日:2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor: 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接技术领域,尤其是一种半自动番茄嫁接机及其控制系统,针对现在的半自动嫁接机效率低且价格高昂,使用效果不好的问题,现提出如下方案,其包括:机架,用于进行支撑,所述机架的顶部设置有加工平台,用于进行番茄嫁接支撑使用;两个旋转机构,均安装在加工平台的顶部;砧木机构,安装在加工平台的顶部,用于对苗木砧木切割保留苗木的下半部分,所述砧木机构包括直线切割单元、砧木固定盘;穗木机构,安装在加工平台的顶部,用于对苗木穗木切割保留苗木的上半部分,穗木机构包括旋转切割单元和穗木固定盘。本发明结构简单,在两侧放置苗木即可使用进行操作,操作方便,加工效率高,成本低,使用效果好。
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公开(公告)号:CN119452917A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411871982.1
申请日:2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor: 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接机技术领域,尤其是一种全自动番茄嫁接机及其控制系统,针对目前,市场上的嫁接主要依靠人工或半自动嫁接机完成,存在作业效率低、劳动强度大、嫁接成活率不高、出苗不均匀的问题,现提出如下方案,其包括:机床;传送装置,安装于所述机床的左侧,所述机床呈凹型设置,所述机床的顶部内侧上安装有剪切气缸,所述剪切气缸的活塞上安装有第一机械臂,所述机床的顶部内侧上安装有嫁接气缸,所述嫁接气缸的活塞上安装有第二机械臂,所述机床的前侧安装有上料装置。本发明结构简单,使用方便,能够便于对多个番茄苗进行快速自动剪切,并自动进行挪移嫁接,同时还能对嫁接后的番茄苗进行检测,方便人们使用。
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公开(公告)号:CN120008607A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510077215.1
申请日:2025-01-17
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 华南理工大学
Inventor: 徐灿 , 薛坤鹏 , 周奕彤 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 申婷婷 , 陈碧娟 , 李苇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 李惠玲 , 陈昌 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种基于磁条进行导航的导航方法,包括:通过深度学习方法对相机采集的导航线进行识别,获取其空间坐标;当磁条传感器感应不到磁条后,机械臂转动360度,带动相机识别周边导航线,确定最长导航线并调整机械臂角度,持续识别导航线的相对位置和姿态。机器人转动至与导航线垂直,通过视觉伺服技术驱动机械臂反向转动,保持导航线在视野内,实时反馈位置和姿态信息。随后,机器人靠近导航线并移动至其正上方,再次转动90度与导航线平行,继续利用视觉伺服技术保持导航线视野。当磁条传感器重新感应到磁条后,机器人通过磁条传感器实现寻线导航。本发明提高了机器人在复杂环境下的导航鲁棒性、灵活性和自主性。
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公开(公告)号:CN215530314U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121652737.3
申请日:2021-07-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor: 熊征 , 李贵莲 , 杨成 , 李惠玲 , 徐灿 , 陈碧娟 , 侯露 , 李苇 , 程俊峰 , 刘霓红 , 蒋先平 , 王岩 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 黄桂财 , 陈昌 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 吴玉发 , 朱寒豹 , 陈泽锋
Abstract: 本实用新型涉及农业科技技术领域,具体涉及一种链条式的植物工厂的培育装置。包括机架、传动链、种植组件、驱动组件、储液箱、排水箱和植物灯,机架的两侧通过上下状设置的多个传动轮对称装有传动链,传动链之间通过悬挂器间隔挂装有种植组件,种植组件下方的机架上对称状固装有驱动组件,驱动组件与悬挂器间歇式接触连接,驱动组件下方的机架上间隔固装有储液箱和排水箱,种植组件上方的机架上呈矩阵式安装有植物灯。该培育装置具有能耗较低、易于维护和管理方便的优点,提高了光能的利用率,降低了植物灯的使用量,相对于传统植物工厂具有更低的能耗,解决了现有的植物工厂存有的能耗较高、不易维护和管理不便的问题,满足了农业生产的需要。
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公开(公告)号:CN221823624U
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202420267230.3
申请日:2024-02-04
Applicant: 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: E05F15/665 , E05F15/40 , E05D15/22
Abstract: 本实用新型公开一种升降门,涉及催芽愈合室密封保温门技术领域,包括催芽室,催芽室的一侧外壁上平行开设有若干个催芽腔,每个催芽腔均可拆卸连接有活动门,活动门的两端均转动连接有调节组件,调节组件滑动连接有导轨,导轨固定连接有支撑板,支撑板与催芽室固定连接,活动门的顶面均固定连接有升降组件,升降组件的两端均固定连接有限位组件,限位组件与催芽室固定连接。本实用新型通过升降组件带动活动门上下移动,并通过限位组件能够使活动门与催芽腔进行闭合,有效提高了活动门与催芽腔的密封性;同时,由于活动门是进行上下的移动,有效降低了空间的占用,并且能够独立控制每一个催芽腔的活动门开启和闭合。
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