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公开(公告)号：CN114080940A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111353437.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01G9/16 , A01G9/26 , A01G9/24 , A01G13/10 , A01G7/04 , A01G9/02 , A01G31/02 , F24F7/003 , F24F8/167 , F24F12/00
Abstract: 本发明公开了一种集装箱绿色节能立体种植智能装备，涉及植物工厂技术领域。包括集装箱主体，所述集装箱主体前后两端铰接设置门扇，顶部开设玻璃天窗，所述门扇上设置热回收新风换气装置，所述玻璃天窗两侧设置太阳能补光装置，所述集装箱主体内部设置传送装置和种植组件，所述传送装置用于带动所述种植组件循环移动。本发明提供的集装箱绿色节能立体种植智能装备平台，通过设置链条式立体环形自动化循环的传送装置，带动种植组件沿着连续闭合曲线循环移动，使得植物接受到顶部的光照，设置玻璃天窗结合太阳能补光装置，对植物进行补光，降低了设备的投资成本、提高空间利用率和产能，最终实现低能耗、高单产、低成本的目标。
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公开(公告)号：CN119422676A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411871978.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接技术领域，尤其是一种半自动番茄嫁接机及其控制系统，针对现在的半自动嫁接机效率低且价格高昂，使用效果不好的问题，现提出如下方案，其包括:机架，用于进行支撑，所述机架的顶部设置有加工平台，用于进行番茄嫁接支撑使用；两个旋转机构，均安装在加工平台的顶部；砧木机构，安装在加工平台的顶部，用于对苗木砧木切割保留苗木的下半部分，所述砧木机构包括直线切割单元、砧木固定盘；穗木机构，安装在加工平台的顶部，用于对苗木穗木切割保留苗木的上半部分，穗木机构包括旋转切割单元和穗木固定盘。本发明结构简单，在两侧放置苗木即可使用进行操作，操作方便，加工效率高，成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN114955123B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210425209.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，输送管上设置有撑袋机构，机架上设置有种植袋输送机构，撑袋机构与种植袋输送机构对应设置，输送管底端设置有防尘机构，防尘机构与撑袋机构对应设置，第一支撑板上设置有气缸，气缸与撑袋机构传动连接。本发明实现了种植袋的自动撑袋灌装操作，降低了工人的劳动量，保证了灌输效率的同时，还避免了灰尘对装置的影响，延长了装置的使用寿命，同时降低了对工人的人身危害。
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公开(公告)号：CN119452917A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411871982.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接机技术领域，尤其是一种全自动番茄嫁接机及其控制系统，针对目前，市场上的嫁接主要依靠人工或半自动嫁接机完成，存在作业效率低、劳动强度大、嫁接成活率不高、出苗不均匀的问题，现提出如下方案，其包括：机床；传送装置，安装于所述机床的左侧，所述机床呈凹型设置，所述机床的顶部内侧上安装有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞上安装有第一机械臂，所述机床的顶部内侧上安装有嫁接气缸，所述嫁接气缸的活塞上安装有第二机械臂，所述机床的前侧安装有上料装置。本发明结构简单，使用方便，能够便于对多个番茄苗进行快速自动剪切，并自动进行挪移嫁接，同时还能对嫁接后的番茄苗进行检测，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN116998380A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311117776.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 黄桂财 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开一种种植袋自动填土装置，包括支撑框架；设置在所述支撑框架顶部一侧的套袋部，所述套袋部的下方设置有传送部，所述套袋部包括转盘，所述转盘的一侧壁边缘周向等间距设置有对种植袋进行撑口的若干套袋机构，若干所述套袋机构所围成闭合结构的中心位置设置有上料机的下料架，所述下料架的出料端与位于最底部的所述套袋机构的进料端的正上方；所述传动部设置在所述支撑框架顶部另一侧，且所述传动部与所述转盘另一侧壁传动连接；控制部，所述控制部包括控制器，所述控制器与所述传动部、所述套袋机构、所述上料机和所述传送部电性连接。本发明可减轻工人在种植袋手动填土的工作强度，同时提高种植袋填土的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955123A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210425209.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，输送管上设置有撑袋机构，机架上设置有种植袋输送机构，撑袋机构与种植袋输送机构对应设置，输送管底端设置有防尘机构，防尘机构与撑袋机构对应设置，第一支撑板上设置有气缸，气缸与撑袋机构传动连接。本发明实现了种植袋的自动撑袋灌装操作，降低了工人的劳动量，保证了灌输效率的同时，还避免了灰尘对装置的影响，延长了装置的使用寿命，同时降低了对工人的人身危害。
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公开(公告)号：CN120008607A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510077215.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 华南理工大学
Inventor： 徐灿 , 薛坤鹏 , 周奕彤 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 申婷婷 , 陈碧娟 , 李苇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 李惠玲 , 陈昌 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种基于磁条进行导航的导航方法，包括：通过深度学习方法对相机采集的导航线进行识别，获取其空间坐标；当磁条传感器感应不到磁条后，机械臂转动360度，带动相机识别周边导航线，确定最长导航线并调整机械臂角度，持续识别导航线的相对位置和姿态。机器人转动至与导航线垂直，通过视觉伺服技术驱动机械臂反向转动，保持导航线在视野内，实时反馈位置和姿态信息。随后，机器人靠近导航线并移动至其正上方，再次转动90度与导航线平行，继续利用视觉伺服技术保持导航线视野。当磁条传感器重新感应到磁条后，机器人通过磁条传感器实现寻线导航。本发明提高了机器人在复杂环境下的导航鲁棒性、灵活性和自主性。
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公开(公告)号：CN114982696A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210573897.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01K63/00 , A01G9/02 , A01K63/04 , C02F9/14 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种新型鱼菜共生装备，涉及鱼菜共生技术领域。本发明包括地基、嵌入在所述地基内的鱼池、装设在所述地基上的阶梯钢架，其特征在于：所述阶梯钢架包括位于其上部的多个第一阶梯、位于其下部的多个第二阶梯，多个所述第二阶梯横向方向上开设有走道，所述走道将所述第二阶梯分割为第三阶梯和第四阶梯，所述第一阶梯、第三阶梯、第四阶梯上侧均装设有种植管路，多个所述种植管路侧部装设有回水管路、上水管路。本发明通过鱼粪分离设备对鱼池内养鱼水中的鱼粪进行过滤，降低鱼粪在鱼池内的堆积并持续污染养鱼水的概率，通过种植管路种植蔬菜对养鱼水中的氨氮等可溶性有害物质进行吸收。
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公开(公告)号：CN115365171A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211006795.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种子分选设备及使用方法，属于种子分选技术领域。其包括箱体内设置有第一固定板，将箱体分为上下两部分，箱体的上半部分设置有第二固定板，与第一固定板之间呈角度设置；可转动地设置于第二固定板上的转盘，并与第二固定板可拆卸连接，转盘用以带动待测检测种子转至预设检测位；检测模块用于检测并获取预设检测位的种子的光谱信息数据；控制模块将检测模块传输的待检测种子的光谱信息进行运算处理及判断种子合格状态；分选模块根据分析结果分选合格或者不合格的种子。本发明通过该装置通过特有的结构，解决了现有技术中分选装置效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114619470A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210172529.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 徐灿 , 程俊峰 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开一种机械爪，包括基板，基板底端固定连接有第一固定环，基板中部开设有通孔，通孔与第一固定环同轴设置，第一固定环底部开设有若干容纳槽，容纳槽内设置有撑开机构，第一固定环外侧壁中部固定设置有第二固定环,第二固定环底端固定设置有若干夹紧部，夹紧部与撑开机构一一对应；撑开机构包括第二气缸，第二气缸与容纳槽顶端固定连接，第二气缸的活塞端固定连接有撑开部，撑开部下方设置有动作部，动作部与第一固定环底部滑动连接，实现了软质塑料袋装土工作的自动化，提高了工作效率，节省了人工劳动力。
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