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公开(公告)号:CN112381798A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011280781.6
申请日:2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提出了一种输电线路缺陷识别方法和终端,该方法包括:获取输电线路的待识别图像;将待识别图像输入预设的特征提取算法,将疑似存在缺陷的区域设置为候选区域;基于训练好的深度卷积神经网络分类器与图像检测算法对候选区域进行分类和检测,以区分出背景区域、正常区域与缺陷区域。本发明以图像自动化识别的方式,实现了对输电线路中缺陷的快速自动化的识别,提升了效率,降低了成本。
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公开(公告)号:CN111962957A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010833890.X
申请日:2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及电力建设技术领域,具体为一种电力线路钢管杆架设用组装工具,包括架设塔,所述架设塔包括底座,所述底座的上表面固定连接有若干个支撑杆体,若干个所述支撑杆体之间固定连接有连接体围成所述架设塔的塔身,塔身的中部固定连接有支撑平台,塔身的顶部固定连接有安装平台,所述支撑平台、安装平台通过多向管与所述支撑杆体连接。利用该组装工具可便捷建设电力钢管塔,节省组装时间,同时组装得到的钢管塔吊装稳固,且便于操作人员进行站立,提高安全系数。
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公开(公告)号:CN113657280B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202110949156.4
申请日:2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G07C1/20
Abstract: 本申请公开了一种输电线路目标缺陷检测示警方法及系统,通过目标识别模型识别出巡检图像中的用电部件的位置和类型,并添加相应的类型标记和检测框,还通过目标缺陷识别模型根据用电部件与目标模板的重合度判断用电部件的损坏情况,其中,目标模板的预设默认框与用电部件的检测框的缩放比例一致,解决了无人机的飞行状态变化带来的缺陷检测误差的问题,提高了缺陷检测效率。同时,还获取损坏部件对应的地理位置和拍摄时间,根据损坏部件的类型标记、地理位置和拍摄时间生成预警信息,提高了预警效果。
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公开(公告)号:CN116502672A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310508185.6
申请日:2023-05-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 谭海傲 , 陆林 , 何勇 , 原瀚杰 , 陈亮 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 姜天杭 , 董承熙 , 罗建斌 , 程昭荣 , 张雨 , 苏杰锋 , 何重吉 , 覃平俊
IPC: G06N3/0442 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种神经网络量化部署方法、系统、设备和介质,通过获取输电线路绝缘子缺陷数据集,采用输电线路绝缘子缺陷数据集对预设神经网络模型进行数据集配置,生成初始神经网络模型。将初始神经网络模型中的长短期记忆网络层进行分解,生成中间神经网络模型。采用中间神经网络模型和输电线路绝缘子缺陷数据集进行量化校准,生成量化参数序列。采用量化参数序列和中间神经网络模型进行分类预测,确定目标神经网络模型。长短期记忆网络层被转换为用于单层量化的现有算子,并部署在嵌入式神经网络模型上,提高模型的运行效率和准确性,适用于各种类型的侵入式系统和神经网络模型。
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公开(公告)号:CN113542694B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110845755.1
申请日:2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H04N7/18 , B64U20/87 , H04N23/695 , G07C1/20 , B64U101/31
Abstract: 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置,包括:无人机,可伸缩的设置于无人机中的调整机构,调整机构的一端与无人机转动连接,一端连接图像采集装置;图像采集装置用于采集输电线路的图像数据;调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位,使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像;还包括设置于无人机中的控制单元:控制单元用于接收远程控制终端的控制指令,并根据控制指令控制调整机构,使得图像采集装置调整拍摄角度及方位,对输电线路的图像进行采集,并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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公开(公告)号:CN115797814B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310103573.6
申请日:2023-02-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于无人机的输电线路树障隐患实时评估计算方法,该方法获取输电线路以及周围树木的点云数据,得到至少两个感兴趣区域;分别获取每个感兴趣区域中的每个点云数据的第一兴趣度;分别获取每个感兴趣区域中的每个点云数据的第二兴趣度;结合点云数据的第一兴趣度和第二兴趣度获取每个感兴趣区域中每个点云数据的综合兴趣度;利用综合兴趣度获取每个感兴趣区域中每个点云数据在DoN算法中的自适应尺度;利用自适应尺度对感兴趣区域中的点云数据进行去噪,以完成输电线路树障隐患进行实时评估。本发明通过自适应获取DoN算法的尺度提高点云滤波效果,使得输电线路隐患识别结果更为准确。
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公开(公告)号:CN115880276B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310024032.4
申请日:2023-01-09
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多期点云对比的塔杆运行状态评估方法及系统。获得多期塔杆点云。将所述多期塔杆点云输入评估神经网络,得到多个对应的塔杆倾斜程度。根据所述多期塔杆点云建立三维圆锥,得到倾斜角度。根据倾斜角度和多个塔杆倾斜程度,得到塔杆运行状态。所述评估神经网络包括竖直评估神经网络、顶部评估神经网络和整体评估网络。从正面和侧面使用二维卷积核提取信息和从顶部使用三维卷积核提取信息分别判断塔杆的倾斜程度,使得不但能够从正面核侧面准确得到塔杆形状信息,还能从顶部突破切割角度问题整体判断倾斜程度。构建全部能够包裹三维上的塔杆的圆锥,从而得到准确的倾倒角度。共同结合得到塔杆运行状态。
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公开(公告)号:CN114782839A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210333321.8
申请日:2022-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种输电线路巡检故障的检测方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有的故障检测方法难以实现实时故障检测的技术问题。其中,方法包括:获取巡检输电线路时拍摄的巡检图像;对所述巡检图像进行特征提取,得到输出特征图;对所述输出特征图进行目标检测,得到目标检测结果,所述目标检测结果包括:类别信息和位置信息;对所述位置信息进行解码,得到目标边界框;根据所述目标边界框和所述类别信息,输出所述巡检图像对应的故障检测结果。
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公开(公告)号:CN113902739B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111448649.6
申请日:2021-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种NUT线夹缺陷识别方法、装置及设备、可读存储介质,方法包括:待检测图像信息通过设置在距离待检测NUT线夹预设范围内的摄像装置采集获得;根据预设的NUT线夹图像模板确定待检测图像信息中的NUT线夹区域;根据NUT线夹区域内的图像信号中的各像素点的灰度信息计算每一像素点与其邻域像素点的差异值;根据差异值识别NUT线夹的轮廓信息;将NUT线夹的轮廓信息、频谱信息及NUT线夹区域内的RGB信息输入到预先训练的神经网络模型中,识别NUT线夹是否存在缺陷。本方案在NUT线夹在损坏、弯曲、断裂情况下,基于多维度特征信息及神经网络模型识别NUT线夹是否存在缺陷,无需人工巡检,识别准确率高。
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公开(公告)号:CN113657286A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110950594.2
申请日:2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置,属于输电线路巡检技术领域,包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测,识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度,进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物,能够较好的避免遗漏识别的问题,并且也减少了人力成本。另外,得益于计算机的处理速度,使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像,提升了异物监测的效率。
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