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公开(公告)号：CN111062927A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911310486.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机图像质量检测的方法、系统及设备，包括以下步骤：获取无人机拍摄到的需要检测的图像，并从中选择两张图像；对选择的图像采用Harris算法计算出图像的特征点；采用Lowe’s算法从特征点中提取出优质特征点，并对优质特征点两两之间进行匹配；重新选取需要检测的两张图像并重复步骤，获得所有需要检测的图像的优质特征点匹配的数量，根据图像优质特征点匹配的数量对图像进行质量分级。本发明通过采集Harris算法对图像的特征点的提取及匹配，其具有运行速度快、鲁棒性强等特点，通过对同一场景的两张照片的特征点快速提取，并对图像上的优质特征点进行两两匹配，依照优质匹配点数量的多少对图像的质量进行分级，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110458951A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910754037.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请公开了一种电网杆塔的建模数据获取方法，通过对可见光图像进行处理得到点云数据，降低了建模数据获取的成本，同时通过基础矩阵和单应矩阵的计算，提高了点云数据获取的精度和运算速度。与传统的可见光建模方法对比，本发明对建模人员的专业素质要求较低，减轻了理想模型对建模人员的专业能力依赖程度，降低了技术门槛，在保持建模数据精度和运算速度的情况下降低获取成本。本申请还公开了一种电网杆塔的建模数据获取装置、建模数据获取设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN107633504A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710666288.X
申请日：2017-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 北京数字绿土科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种杆塔倾斜程度检测方法以及装置，所述方法应用于航拍设备，所述方法包括：所述航拍设备获取目标杆塔的激光雷达数据以及图像数据；基于直接线性变换的点云与影像配准方式、所述激光雷达数据以及所述图像数据，生成彩色点云数据；基于预先保存的机器学习分类算法以及样本数据，获取目标杆塔点云数据；根据所述目标杆塔点云数据，计算得到所述目标杆塔的倾斜率。通过该方法，可以实现大范围电力杆塔倾斜程度的自动化精确测量，还能实现测量结果的图像化和数字化描述，便于存档和后期管理，同时，避免了现有测量方法工作量大、风险高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN208842614U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821615418.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64C25/10
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，包括外套管和设置在外套管内部的伸出丝杠；其中，外套管的顶部设置有安装孔，安装孔用于安装无人机的支撑脚；外套管的内部设置有内螺纹，且伸出丝杠的外表面设置有外螺纹；伸出丝杠的外螺纹与外套管的内螺纹螺纹配合；伸出丝杆用于调整旋拧动作进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。上述电力巡检无人机的伸缩起落架，结构设计新颖，可通过上述伸出丝杆调整旋拧动作，进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。
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公开(公告)号：CN208842612U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821615420.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；快拆接头的每个伸出管端内部均设置有一个电磁磁吸装置，且快拆接头的内部设置有电池；可拆卸机臂的头端设置有空腔，且可拆卸机臂的头端空腔内还设置有与快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接快拆接头的伸出管端。本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209258377U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821616901.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本实用新型公开了一种具有快拆机臂的电力巡检无人机，包括无人机本体，多个可拆卸机臂；所述无人机本体向四周伸出多个主机臂，其所述主机臂末端设置有空腔；所述无人机本体的内部设置有电池和多个电磁磁吸装置；所述电池分别与多个所述电磁磁吸装置电连接；所述电磁磁吸装置具体设置在对应的主机臂的末端空腔内；所述可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接所述主机臂的末端上，并通过磁吸作用实现紧固连接。本实用新型提供的具有快拆机臂的电力巡检无人机，其实现了机臂的快速拆装，操作效率更高，使用更方便。
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公开(公告)号：CN209192259U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821616875.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电力巡检无人机起降平台装置，包括起降平台壳体、设置在起降平台壳体内部的总控制器、导航信号模块、通讯模块、蓄电池、压力传感器、报警器；其中，所述总控制器与所述导航信号模块电连接；所述总控制器与所述通讯模块电连接；所述总控制器分别与所述压力传感器以及所述报警器电连接；所述蓄电池则分别与所述总控制器、所述导航信号模块、所述通讯模块、所述压力传感器、所述报警器电连接。上述多功能电力巡检无人机起降平台装置，集合多种功能于一身，其使用起来实用性更强，更可靠。
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公开(公告)号：CN208842623U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821616900.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种轻质电力巡检无人机，包括四个螺旋桨、四个板状机臂以及上支撑板和下支撑板；所述板状机臂呈竖直状态设置，且所述板状机臂的头端则连接在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述板状机臂的末端则固定连接一个所述螺旋桨；所述板状机臂自头端至末端方向上设置有多个通孔；所述上支撑板和所述下支撑板的表面上均设置有安装孔以及通孔。本实用新型提供的轻质电力巡检无人机，其质量更轻盈，飞行更稳定，且结构更实用。
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公开(公告)号：CN207689920U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820051279.X
申请日：2018-01-10
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种具有分级报警功能的直升机电力巡检系统，该系统包括直升机及监测设备。直升机设有飞行控制装置，监测设备包括监测控制装置、定位装置以及声光报警器，定位装置用于定位直升机的当前位置并发送位置信号至监测控制装置，监测控制装置用于计算位置信号承载的直升机的当前位置至风险点的距离，并在直升机的当前位置至风险点的距离位于任一预警范围时，发送与任一预警范围对应的预警信号至飞行控制装置及声光报警器，飞行控制装置用于接收该预警信号并调整直升机的飞行参数以及飞行轨迹，声光报警器用于接收该预警信号并发出对应的警报。本实用新型实施例提供的电力巡检系统能够实现分级报警，使直升机有充足的时间离开风险点。
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公开(公告)号：CN209192260U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821616883.9
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本申请涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置。本申请公开了一种电力巡检无人机的可充电起降平台装置，包括起降平台基板，还包括：连接架，设置在所述起降平台基板的底部；两个固定座，每个所述固定座分别设置在所述连接架的两端；两个支腿组件，每个所述支腿组件转动连接在所述固定座的底部；可伸缩支撑杆，设置在所述连接架的底部；其中，所述起降平台基板包括光伏太阳能电池板、蓄电池和插座，所述光伏太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述插座与所述蓄电池连接。本申请的电力巡检无人机的可充电起降平台装置，既方便携带运输，也同时可以实现降落后的无人机充电，实用性更强。
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