公开(公告)号：CN109814601A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910266839.2

申请日：2019-04-03

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司机巡作业中心

Inventor： 翟瑞聪 ,  彭炽刚 ,  张峰 ,  陈浩 ,  周华敏 ,  林俊省

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置，该方法包括：通过三维激光扫描，采集目标区域的点云数据；利用人工智能图像识别算法，对目标区域中待拍摄的目标物体进行标记；根据点云数据，计算并生成被标记的所述目标物体与无人机的最优航线规划；按照所述最优航线规划控制无人机进行移动，以完成对目标物体的拍摄。本发明提供的一种基于三维激光的无人机飞行轨迹自动规划方法和装置，解决了人工操作无人机不安全，效率低的问题，规避了因为人工操作产生的不良因素，提高了无人机飞行线路的准确性和安全性，能够保证得到所需的拍摄画面，不仅自动化程度高，且易于实现。

公开(公告)号：CN108415447A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810195571.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心

Inventor： 翟瑞聪 ,  彭炽刚 ,  陈浩 ,  李雄刚 ,  张峰 ,  周华敏 ,  许志海 ,  廖如超 ,  王年孝 ,  耿大庆 ,  张武英

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种机巡可视化远程运管平台。本发明通过导航模块、通讯控制模块、显示模块、数据存储模块实现基于全域全联接的机巡可视化远程运管平台；导航模块实现坐标系统与投影变换；通讯控制模块，用于无人机与运管平台实时交互；显示模块，用于显示无人机拍摄的图像视频等信息，实现数据可视化；数据存储模块，用于存储机巡任务数据、无人机飞行数据、环境信息数据、视频数据、图片等。本发明实现了无人机巡检与轨迹展示，机巡准数据接收及分析结果的全息展示；能有效提高巡检效率，降低人工故障识别难度。

公开(公告)号：CN208842614U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821615418.3

申请日：2018-09-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司机巡作业中心

Inventor： 王年孝 ,  陈浩 ,  周华敏 ,  张峰 ,  刘云根 ,  廖建东 ,  林俊省 ,  王丛

IPC: B64C25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机的伸缩起落架，包括外套管和设置在外套管内部的伸出丝杠；其中，外套管的顶部设置有安装孔，安装孔用于安装无人机的支撑脚；外套管的内部设置有内螺纹，且伸出丝杠的外表面设置有外螺纹；伸出丝杠的外螺纹与外套管的内螺纹螺纹配合；伸出丝杆用于调整旋拧动作进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。上述电力巡检无人机的伸缩起落架，结构设计新颖，可通过上述伸出丝杆调整旋拧动作，进而实现伸出丝杠相对外套管相对伸缩动作。

公开(公告)号：CN208842612U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821615420.0

申请日：2018-09-30

Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司机巡作业中心

Inventor： 郭启迪 ,  周华敏 ,  许志海 ,  柳亦钢 ,  刘云根 ,  廖建东 ,  林俊省 ,  王丛

IPC: B64C1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；快拆接头的每个伸出管端内部均设置有一个电磁磁吸装置，且快拆接头的内部设置有电池；可拆卸机臂的头端设置有空腔，且可拆卸机臂的头端空腔内还设置有与快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接快拆接头的伸出管端。本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。