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公开(公告)号：CN107168370A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710459597.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机控制的技术领域，更具体地，涉及输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统及其方法。输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统，其中，包括控制终端、与控制终端连接的飞行平台；本发明为了解决现有利用多旋翼无人机进行架空输电线路设备缺陷查找容易迷失方向，拍摄图片归档工作量大，效率低问题，提供了一种高压电力线路无人机精细化巡视作业的系统、方法及控制终端。
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公开(公告)号：CN116927648A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310945802.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种螺旋锚式软梯固定装置及其控制方法，采用连接机构连接固定软梯的下端，且连接钢绳的一端与连接机构连接；连接钢绳的另一端与钢绳调节组件连接；将穿设于承台的螺旋锚旋入地面土壤中；通过钢绳调节组件解析接收到的轴力数据，根据解析结果收紧或放松连接钢绳；解决了作业人员在攀爬软梯过程中，软梯会随着人体的移动发生相对摆动，从而导致作业人员的作业效率降低的技术问题；通过实时监控受力状态，当出现受力不均，实时调整驱动电机，使受力始终处于动态平衡之中，保障了带电作业人员在攀爬软梯过程的安全，方便带电作业人员攀登软梯，减少作业人员的体力消耗，增加作业效率，减少停电作业时长，提升输电线路的安全度。
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公开(公告)号：CN107492306B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710703892.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明涉及输电线路附属设施技术领域，更具体地，涉及一种输电线路铭牌装置，包括:铭牌、底座，还包括弹簧销、弹簧、弹簧销帽，所述底座上有弹簧销孔，所述的弹簧销包括头部和杆部，所述的弹簧销的头部包括磁性材料，弹簧销的杆部穿过弹簧销孔，弹簧销头部卡在底座的一面，弹簧销的杆部从弹簧销孔穿出的一端套入弹簧后与弹簧销帽固定连接，弹簧销固定在底座上，弹簧一端顶住底座，另一端顶住弹簧销帽，弹簧呈半压缩状态，所述铭牌上设置有磁性材料，所述弹簧销头部的磁性材料吸引所述铭牌上的磁性材料从而固定所述的铭牌。这样的结构可以方便铭牌的拆卸与安装，方便了更换。
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公开(公告)号：CN112539065A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011388628.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开一种顶管开挖面稳定性的监控系统及方法，通过在顶管轴线深度位置埋设设定土压力传感器来确定泥水舱设定压力值，并按照这个设定压力值配置泥水舱的初始压力参数，更贴近开挖面实际压力值；在泥水舱压力达到设定压力值后，在顶管机正常顶进的过程中，通过获取的穿越区土体密度、进泥水和排泥水密度，借助全自动全站仪、流量计和调节阀等仪器设备，实现“进泥水+切削土体＝排泥水”的动态平衡，保证泥水舱压力始终保持在相对稳定的范围内，进而可以对泥水舱压力进行实时监测和合理调整，在确保高水压软弱地层中顶管安全施工的同时，提高异常情况的监控及时性，同时保障开挖面的稳定性。
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公开(公告)号：CN109239721A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811028136.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔倾斜度自动测量系统及其测量方法，其步骤如下：采集输电线路杆塔坐标、杆塔高度、横担尺寸，无人机将数据传输到智能控制终端，形成杆塔路径KML文件；结合激光雷达扫描区域和输电线路杆塔坐标、杆塔高度、横担最大长度，规划无人机自动驾驶建模航线；根据自动驾驶建模航线飞行，建立输电线路杆塔激光点云模型；对POS数据、IMU数据进行坐标转换与数据拟合，生成点云las数据，提取杆塔上中心点、基础基准面定位点、塔材连接点共10点的空间坐标，运用杆塔倾斜度十点测量法进行杆塔倾斜度计算。本发明能自动测量杆塔倾斜度、精确度高、操作简单、效率高。本发明适用于输电线路杆塔倾斜度测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107180504A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710515355.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G08B13/196
CPC classification number: G08B13/19602
Abstract: 本发明涉及高压输电运维检修技术领域，具体涉及一种输电线路防大型机械破坏的图像识别预警系统及方法。塔上监控装置对保护区域进行视频采集，并将视频通过无线通讯网络传送到远程监控后台终端，远程监控后台终端对视频图像进行处理，判断保护区域内是否有大型机械入侵，并将截图信息定时发送到图片存储云服务器上，用户可从图片存储云服务器上获取图片进行进一步判断。视频图像处理针对大型机械进行判断，更有针对性，智能监控和人为监控相结合，能避免系统判断出错导致电力设备被破坏。
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公开(公告)号：CN119229609A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411344908.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明提供了一种安全带锁紧状态动态感知预警方法及预警装置，该预警方法包括：获取安全带的安全信息，安全信息包括用于表征作业人员工作状态的第一状态信息和用于表征安装带的工作状态的第二状态信息；基于第一状态信息确定安全带的安全带状态信息；基于第二状态信息确定安全带的安全带安全信息，基于安全带状态信息和安全带安全信息生成安全带的预警信息。该预警方法能够准确评估安全风险等级，显著提升高空作业的安全性和监控能力，在实际运用中可以避免高空作业人员误操作解开所有安全带或习惯性违章移位时解开安全带保护的情况出现，保证作业人员持续在安全带的保护下作业，杜绝高空坠落风险。
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公开(公告)号：CN112378600B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011168719.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及顶管密封性试验技术领域，公开了一种顶管管节密封性能测试装置，包括第一测试管节、第二测试管节、反力墙、底板、反力支架、动力加载装置、第一承台和第二承台，反力墙、底板和反力支架安装在地面上，第一测试管节和第二测试管节连接且位于反力墙和反力支架之间，第一测试管节和第二测试管节的端面分别与反力墙、反力支架相对，动力加载装置连接在反力支架上且用于顶压第二测试管节，第一测试管节连接在第一承台上，第一承台连接有支脚，支脚与底板固定连接，第二测试管节连接在第二承台，第二承台与底板之间设有用于顶升第二承台的顶升装置，可模拟管件偏转和剪切的工况。本发明还提供一种顶管管节密封性能测试方法。
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公开(公告)号：CN207367495U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721026647.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本实用新型涉及输电线路附属设施技术领域，更具体地，涉及一种输电线路铭牌装置，包括:铭牌、底座，还包括弹簧销、弹簧、弹簧销帽，所述底座上有弹簧销孔，所述的弹簧销包括头部和杆部，所述的弹簧销的头部包括磁性材料，弹簧销的杆部穿过弹簧销孔，弹簧销头部卡在底座的一面，弹簧销的杆部从弹簧销孔穿出的一端套入弹簧后与弹簧销帽固定连接，弹簧销固定在底座上，弹簧一端顶住底座，另一端顶住弹簧销帽，弹簧呈半压缩状态，所述铭牌上设置有磁性材料，所述弹簧销头部的磁性材料吸引所述铭牌上的磁性材料从而固定所述的铭牌。这样的结构可以方便铭牌的拆卸与安装，方便了更换。
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公开(公告)号：CN208013784U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721200526.X
申请日：2017-09-19
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本实用新型涉及电力线路巡检的技术领域，更具体地，涉及一种无人机精细化巡检的智能飞行控制系统。本实用新型首先通过人工精细化巡视，详细记录巡视路径节点，回放优化巡视路径；再进行试飞验证，持续优化；最终形成每基铁塔精细化巡视路径数据库；基于这些优化后巡视路径数据库，可实现全自动精细化铁塔航飞巡视。本实用新型的铁塔精细化巡视作业模式，使得巡视航飞路径得到优化，定位精度远高于人工操控，航飞拍摄规范化，质量得到保证；且每架次的无人机可巡视多基铁塔，实现视距外拍摄，飞行过程中精细化控制电池能耗，提高巡视效率；且本实用新型降低了巡视操控人员的技术难度，适用范围得到扩大。
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