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公开(公告)号：CN110142069B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910518462.5
申请日：2019-06-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了基于微纳工艺的微流道芯片加工方法，属于微流道芯片加工领域，包括：第一直写过程，沿第一直线方向静电纺丝；第二直写过程，沿与第一直线方向不重叠的第二直线方向静电纺丝，第二直线方向平行第一直线方向但与第一直线方向反向；转向过程，将静电纺丝从第一直线方向改变至第二直线方向，转向过程中对产品持续施加转向力，该转向力能够分解成垂直于第二直线方向以及沿第二直线方向相同的分力；任一过程以及相互衔接的两个过程连续不停顿。本发明在转向过程对产品施加斜向的作用力，该作用力使得产品转向无需停顿也可以平滑过渡，解决了因电机不稳定和原方向残余速度，而导致的后续直线结构形状失真的问题。
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公开(公告)号：CN112623058A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011585207.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请提供一种爬墙机器人的足部附着固定机构，包括：机构主体、制动压缩模块、活扣松合模块与动力模块；制动压缩模块包括弹性件、钉柱与钉头；活扣松合模块包括活动扣与引导槽；引导槽包括第一槽位与第二槽位；活动扣设置有凸块与连接部；凸块且可于第一槽位以及第二槽位之间移动；动力模块包括设置有传动部的输出端；当凸块位于第一槽位时，连接部与传动部传动配合，活动扣带动钉柱往弹性件压缩方向移动至进入第二槽位；当凸块位于第二槽位时，连接部与传动部分离，弹性件带动钉柱往弹性件伸展方向移动至进入所述第一槽位；可以解决现有的爬墙机器人无法同时解决泛实用性、复杂环境实用性并满足负载能力、可靠性和易用性要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN112190891A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010956451.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及体育辅助器械技术领域，具体涉及一种多功能捡球小车，包括移动机构、视觉识别装置、收集箱以及捡球机构；所述捡球机构与所述移动机构连接，所述收集箱设置在所述移动机构上，所述视觉识别装置设置在所述移动机构上且与其连接。本发明克服了现有的捡球小车所存在的捡球小车功能单一，小车容量较小以及取球不方便的不足，本发明的多功能捡球小车，能更方便地捡球，提升了捡球效率，而且自身可靠性及稳定性高。
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公开(公告)号：CN212750129U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021598652.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种动作教学交互镜，包括镜架、位于所述镜架上的镜面、位于镜面内部的显示屏，所述显示屏上设有深度摄像头，所述镜架上设有音响，所述镜面上设有控制主机，所述显示屏、音响和深度摄像头均与所述控制主机连接。本实用新型能够对学员的骨骼特征点进行采集显示，还能够提供健身示范、姿态校准，节省了学习时间和资源，提高了健身运动的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215205030U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120630766.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速支付的跟随购物车，主要包括车架、车轮、购物篮、驱动机构、控制器、通信模块、电池组、以及支付模块。使用时，用户在操作屏上输入目标商品，购物车通过UBW定位获取目标商品的位置信息，安装在控制器内的自主跟随系统设定目标地点，控制器通过驱动电机、同步带、转轴驱动购物车；购物车在前往目标地点的过程中，通过红外测距传感器和/或超声波测距传感器进行实时避障；到达目的地后，摄像头对商品进行识别，若商品是散装商品则对商品进行称重，称重台与摄像头对商品进行称重、类型识别，控制器生成对应二维码并显示在操作屏上；操作屏上具有前置摄像头，用户可通过人脸支付或通过手机扫描二维码进行快速支付。
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公开(公告)号：CN213750964U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202120128284.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种易于组装的计算机自动化控制装置，包括箱体，所述箱体有底板、左挡板及右挡板一体成型而成，所述箱体的底部四角处均设置有支柱，所述支柱的底部设置有呈圆形结构的支撑垫，且所述左挡板与右挡板之间中间部位设置有安装板，所述安装板上表面设置有电器元件模块，且所述电器元件模块底部接触有导热机构，本实用新型结构简单，整个组装方式简单快捷，且只需四个螺栓即可固定，避免了繁琐的拆装工序，当需要对内部进行维修时，只需将四个螺栓进行拆卸，即可轻松将顶板取下，此时便可轻松将两个侧板取出，从而使得箱体的前后两侧均处于开口状，从而使得内部电器元件暴露出来，从而便于对其进行维修。
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公开(公告)号：CN212798078U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020306118.8
申请日：2020-03-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种分类垃圾箱。一种分类垃圾箱，其中，所述箱体由顶部往底部依次分为识别压缩层、分类投放层和垃圾回收层，所述识别压缩层设有投料口，所述垃圾回收层设有用于取出已分类垃圾的箱门。本实用新型能够实现垃圾的自动化分类，提高了垃圾分类的效率，有效改进了垃圾处理的流程，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN213347700U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021409591.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型涉及健身教学领域，特别是涉及一种健身模拟装置，包括人体模拟躯干，所述人体模拟躯干包括躯干主体及两侧的手臂，所述手臂与所述躯干主体通过舵机连接，所述手臂的关节处通过舵机连接，所述躯干主体的正面设有反馈模块，所述躯干主体的背面设有控制模块和电源模块，所述舵机、反馈模块均与所述控制模块电连接，所述电源模块为所述控制模块、反馈模块、舵机进行供电，所述反馈模块包括深度摄像头和喇叭。本实用新型可以对使用者进行姿态识别、获取骨骼特征点、健身动作示范、健身动作纠正以及评分，令使用者增强对自身动作的认知，针对性完成动作改善，快速提高动作的标准性。
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