一种用于自动驾驶感知的目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118314543A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410726906.5

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶感知的目标检测方法及系统,所述方法包括:S1、通过车载激光雷达扫描车辆的周围环境,采集所有的信号反射点,形成三维点云数据;S2、将三维点云数据均匀地划分成若干个柱,根据信号反射点在柱中的分布情况,将三维点云数据张量化,并进一步将其转化为二维伪图像;S3、将二维伪图像下采样成三个不同大小不同通道数的下采样特征图,然后将三个下采样特征图进行上采样拼接后得到特征张量;S4、将所述特征张量输入至检测头,以得到带有边界框的三维场景图,其中的每个边界框代表检测到的一个目标。本发明能够更好地提取和保留点云数据中的重要特征,以排除点云数据稀疏性的影响,提升检测精度和检测速度。

    一种基于焊接熔池特征识别的自动焊接控制方法

    公开(公告)号:CN118060669B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410480220.2

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明提供的一种基于焊接熔池特征识别的自动焊接控制方法,包括:S1、拍摄人工焊接过程;S2、提取熔池特征图;S3、提取熔池特征变化量;S4、制作样本集;S5、构建神经网络并进行预训练;S6、获取参考基准;S7、焊接过程实时干预。本发明通过视觉检测技术对熔池特征进行高效及全面的提取,结合深度学习技术得到熔池特征及其变化量与焊接参数之间的映射关系;进一步通过重复的试运行和补充训练,不断完善神经网络模型,并最终实现对焊接进程的自动化干预和控制。本发明促进了深熔焊技术的自动化进程,有助于提高生产效率、提升焊接良品率,具有广泛的应用前景。

    多模态的情绪识别方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116266394A

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111544918.9

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本申请提供一种多模态的情绪识别方法、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取目标视频,并进行信息获取处理,得到视频流信息、语音信息以及文本信息;基于情绪识别模型的视频情绪识别子模型,根据视频流信息确定第一情绪特征矩阵;基于语音情绪识别子模型,根据语音信息确定第二情绪特征矩阵;基于文本情绪识别子模型,根据文本信息确定第三情绪特征矩阵;对第一情绪特征矩阵、第二情绪特征矩阵以及第三情绪特征矩阵进行融合,得到第四情绪特征矩阵;对第四情绪特征矩阵进行分类处理,得到情绪信息。本申请通过情绪识别模型对目标视频对应的视频流信息、语音信息和文本信息进行多模态的情绪识别,能够提升对视频中人物的情感识别的准确性。

    一种双响应荧光化合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119798251A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510285094.X

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明涉及荧光成像技术领域,公开了一种双响应荧光化合物及其制备方法和应用。本发明提供的双响应荧光化合物,能够同时靶向活细胞内的RNA和溶酶体,并发出不同颜色的荧光,实现了活细胞内RNA和溶酶体的双色成像,促进了关于溶酶体与RNA间相互作用的研究的发展;双响应荧光化合物的制备方法,步骤简单,产率高,适于工业实用;包括双响应荧光化合物的荧光探针,能够对活生物样本中的RNA和溶酶体进行实时监测,克服了商用RNA探针和商用溶酶体探针对RNA和溶酶体进行单独标记时存在的相互干扰、染色条件苛刻等问题,荧光探针的制备过程简单,成本低廉,结构稳定,便于储存,在RNA和溶酶体生物学功能研究中具有广阔的应用空间。

    无人机室内定位方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117572334A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311454598.7

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本申请涉及一种无人机室内定位方法、装置、设备及介质,所述方法包括响应无人机定位指令,获取待定位无人机所在室内环境的多个蓝牙信标;确定无人机与所述蓝牙信标之间的方向角信息,基于所述方向角信息根据AOA定位模型确定所述无人机相对应的多个位置坐标;将所述无人机相对应的多个位置坐标传输至定位数据融合中心,根据所述无人机相对应的多个位置坐标构建所述多个位置坐标相对应的高斯函数模型;基于贝叶斯融合理论模型对所述高斯函数模型进行处理,确定所述无人机相对应的定位坐标,以完成无人机的室内定位。本申请实现了无人机室内定位的准确性以及实时性,避免了由于室内空间狭小且环境复杂而造成的室内定位不准确的问题。

    一种用于抑郁状态智能评估的数据采集系统及方法

    公开(公告)号:CN114305418B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202111558152.X

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明公开一种用于抑郁状态智能评估的数据采集系统及方法,包括数据采集模块、数据评估模块及数据存储模块;数据采集模块用于采集测试者的生理信息数据;数据评估模块对数据进行实时评估并调整数据采集模块的工作模式;数据存储模块用于存储数据供后续进行抑郁状态评估;数据采集模块包括第一特征获得单元、第二特征获得单元、第三特征获得单元、第四特征获得单元和第五特征获得单元;数据评估模块包括第一评估值获得单元、第二评估值获得单元和自适应单元。本发明实时采集测试者的生理信息数据,在数据采集过程中根据已获得的数据实时自适应性地调整数据采集策略,以便获得最能反映测试者真实抑郁状态的数据,提高智能评估的准确性。

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