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公开(公告)号:CN112695501A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011552908.5
申请日:2020-12-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: D06F57/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种可伸缩避雨衣架,包括:载台和设置在载台外围的外围连杆机构;外围连杆机构包括第一滑动杆、第二滑动杆、第三滑动杆、第四滑动杆和四角连杆组;第一滑动杆和第二滑动杆的两端分别通过四角连杆组与第三滑动杆和第四滑动杆的两端转动连接;载台上设置有用于将衣架收缩或伸展的摇块组件;摇块组件与载台转动连接;摇块组件分别通过第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆与第一滑动杆、第二滑动杆、第三滑动杆和第四滑动杆转动连接。本发明占用空间小,在大风大雨等极端天气下可通过收缩实现收衣,使衣架整体更加稳固。
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公开(公告)号:CN111297040A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010156235.5
申请日:2020-03-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动能发电的水杯,包括杯体和杯口,杯体内通过隔板分隔为容水腔和发电腔;隔板与杯体转动连接,且隔板的边缘与杯体的内壁抵接;发电腔内设置有磁铁、放置于磁铁的电磁感应范围内的线圈、与线圈电连接的蓄电装置;隔板通过传动机构连接线圈;传动机构将隔板的转动转换为驱动线圈运动的动力。本水杯利用水的惯性晃动,将水的动能转化为机械能,再转换为电能,只要杯中装有水且处于运动状态,就可以不断的产生电能,且具有较大的运动幅度与频率,能够提供较多的电量。
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公开(公告)号:CN107736133B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201711139384.5
申请日:2017-11-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种抓手式采摘装置,包括:长杆、滑套和滑块以及多个抓爪,各抓爪上均设有弧形滑槽,抓爪的一端铰接在滑块上,滑块套设在滑套内且和长杆的端部固接,滑套上设有和弧形滑槽相互配合的滑柱,长杆的一端和滑套滑动连接,长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆,还包括连杆,连杆的两端分别铰接在滑套和推拉杆的杆体上。应用时,可手持长杆的底端,另一只手向上推动推拉杆,在连杆的作用下,带动滑套沿长杆的轴向方向滑动,从而使得滑套上的滑柱在抓爪的弧形槽内滑动,由于抓爪的一端铰接在滑块内,进而使得各抓爪向内收拢,即可起到抓取采摘水果的目的。
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公开(公告)号:CN110919184A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911382016.2
申请日:2019-12-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法,应用于移动激光振镜焊接系统,补偿方法包括根据待焊产品预设定机械手的最优路径;给定振镜速度并计算机械手速度临界值;根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量;将位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位并输入至控制器从而所述移动激光振镜焊接系统的补偿。本发明方法通过人为设置机械手焊接的最优路径,并根据圆弧插补原理进行移动激光振镜焊接过程的补偿,通过补偿机械手在匀速移动过程中固定时间内移动的位移量使其无需停留在待焊接工件位置加工,从而最大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费。
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公开(公告)号:CN110102676A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910496818.X
申请日:2019-06-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: B21F27/14
Abstract: 本发明公开了一种编网机用自动锁边装置,包括具有滑槽的滑台(1)、安装于所述滑槽处的两个折弯部件(2)和若干个托网板(3),所述托网板(3)用于支撑网片(4),且位于两个所述折弯部件(2)之间,所述折弯部件(2)与所述滑台(1)为可拆卸连接,所述折弯部件(2)能够沿所述滑槽滑动以调节两个所述折弯部件(2)的间距。该编网机用自动锁边装置结构简单、生产效率高、方便调节,适应不同规格的网片生产。
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公开(公告)号:CN107048654B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710146583.2
申请日:2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械表展示收纳盒,包括:盒身,盒身中设有用于放置机械表的U形的表槽,表槽通过转轴转动连接于盒身;设于盒身上侧的盒盖,盒盖包括两个盖体和用于在盖体打开时顶起表槽绕转轴转动的连杆,两个盖体分别铰接于盒身顶部,两个盖体的铰接轴分别设置在转轴的轴向两端,两个盖体能够朝向盒身的顶部的中间位置闭合,连杆的一端固定设于盖体上,另一端设于盒身内且设于表槽的下侧。此种机械表展示收纳盒可以在打开盖体的同时使机械表具有一定的倾斜角度进行展示,能够提高展示效果,便于客户更加方便地观察机械表,且能够最大程度地防止客户误开启,从而降低对机械表的损伤率,能够更好地对机械表进行保护。
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公开(公告)号:CN109344803A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811268495.0
申请日:2018-10-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种姿态特征提取方法,包括:对多帧人体图像进行骨架关节点坐标提取,得到每帧人体图像对应的关节点坐标组;对每个关节点坐标组进行向量计算和关节角计算,得到对应的特征向量组和对应的关节角组;根据每帧人体图像的时间间隔分别对相邻的关节角组进行角加速度计算,得到多个关节角加速度组;根据所有关节点坐标组进行偏置计算;则将所有特征向量组、所有关节角组、所有关节角加速度组以及偏置值以矩阵的形式进行输出,得到骨架姿态特征表征矩阵。通过对向量和关节角的提取,以及计算出关节角加速度,降低了特征数据的数据量。本申请还公开了一种人体骨架特征提取装置、装置以及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。
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公开(公告)号:CN108713394A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810879009.2
申请日:2018-08-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器,包括:支撑杆、夹紧机构、剪切机构、第一销钉、第二销钉和套筒;所述夹紧机构和所述剪切机构可转动地设置于所述支撑杆顶端;所述套筒可转动地套接于所述支撑杆上;所述支撑杆上开设有非水平的第一凹槽和第二凹槽;所述套筒上开设有与所述第一凹槽交叠设置的第三凹槽,和与所述第二凹槽交叠设置的第四凹槽;所述第一凹槽与所述第三凹槽的相交处非固定设置有所述第一销钉,所述第二凹槽与所述第四凹槽的相交处非固定设置有所述第二销钉;所述第一销钉和所述夹紧机构固定连接;所述第二销钉和所述剪切机构固定连接。解决了现有采摘器采摘水果时,因无剪切水果时的夹紧功能,使得采摘水果时效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN108591890A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810494308.4
申请日:2018-05-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: F21S8/00 , F21V23/00 , F21V14/04 , F21Y115/10
Abstract: 本申请公开了一种基于电磁阵列控制的多元化空间聚焦照明系统,包括:外壳,位于外壳内部且从上至下依次设置的用于根据预设光路方案,分别对微型螺线管阵列模块的第一电信号与小型光源阵列模块的第二电信号进行编程的电信号控制模块,用于产生磁力,以控制磁化弹性反射膜局部位置变形的微型螺线管阵列模块,用于变形为符合预设光路方案的反射曲面的磁化弹性反射膜,以及用于提供光线的小型光源阵列模块。本申请通过电信号控制模块控制电磁阵列的方式控制光源周围反射膜的曲面变形,进而实现局部或整体光路自由控制,达到同时满足空间多点聚焦、空间变焦、光路方案和光源亮度可调、调整方式简单可靠的目的,并且用户能够二次设计。
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