公开(公告)号：CN111230299A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010170423.3

申请日：2020-03-12

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 肖曙红 ,  徐子文

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/06 ,  B23K26/70

Abstract: 本申请公开了一种激光焊接在线检测装置及方法，装置包括：振镜单元以及检测单元；振镜单元用于对激光器发出的激光进行偏摆，使得激光对准焊接物的焊接部位；检测单元用于实时检测焊接时激光的反射光的等离子浓度、激光反射以及温度。本申请通过采集焊接时激光的反射光的等离子浓度、激光反射以及温度信号，并对信号进行逻辑判断，得到焊接的质量优劣，从而消除人员主观判断的影响。

公开(公告)号：CN110919184A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911382016.2

申请日：2019-12-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 汤星 ,  成思源 ,  黄奉安 ,  徐子文

IPC: B23K26/21

Abstract: 本发明公开了一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法，应用于移动激光振镜焊接系统，补偿方法包括根据待焊产品预设定机械手的最优路径；给定振镜速度并计算机械手速度临界值；根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量；将位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位并输入至控制器从而所述移动激光振镜焊接系统的补偿。本发明方法通过人为设置机械手焊接的最优路径，并根据圆弧插补原理进行移动激光振镜焊接过程的补偿，通过补偿机械手在匀速移动过程中固定时间内移动的位移量使其无需停留在待焊接工件位置加工，从而最大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费。

公开(公告)号：CN110919184B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201911382016.2

申请日：2019-12-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 汤星 ,  成思源 ,  黄奉安 ,  徐子文

IPC: B23K26/21

Abstract: 本发明公开了一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法，应用于移动激光振镜焊接系统，补偿方法包括根据待焊产品预设定机械手的最优路径；给定振镜速度并计算机械手速度临界值；根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量；将位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位并输入至控制器从而所述移动激光振镜焊接系统的补偿。本发明方法通过人为设置机械手焊接的最优路径，并根据圆弧插补原理进行移动激光振镜焊接过程的补偿，通过补偿机械手在匀速移动过程中固定时间内移动的位移量使其无需停留在待焊接工件位置加工，从而最大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费。