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公开(公告)号：CN110919184A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911382016.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法，应用于移动激光振镜焊接系统，补偿方法包括根据待焊产品预设定机械手的最优路径；给定振镜速度并计算机械手速度临界值；根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量；将位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位并输入至控制器从而所述移动激光振镜焊接系统的补偿。本发明方法通过人为设置机械手焊接的最优路径，并根据圆弧插补原理进行移动激光振镜焊接过程的补偿，通过补偿机械手在匀速移动过程中固定时间内移动的位移量使其无需停留在待焊接工件位置加工，从而最大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费。
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公开(公告)号：CN111351449A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010093245.9
申请日：2020-02-14
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于代价聚合的立体匹配方法，通过建立测量系统，其包括有安装板以及滑动设置在安装板上的立体视觉模块和数字散斑投影模块；对立体视觉模块中的两个工业相机进行标定及图像矫正；通过数字散斑投影模块形成数字散斑并投影到被测物体表面；通过立体视觉模块拍摄具有数字散斑纹理的图像并进行预处理后，进行立体匹配计算，从而得到被测物体的三维数据信息。本发明可适应不同大小尺寸的被测物体、提高无纹理或者弱纹理被测物体的测量精度，同时不易受环境光照的影响，使得在该测量系统进行形貌测量，其稳定性好并更具适应性。
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公开(公告)号：CN110919184B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911382016.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: B23K26/21
Abstract: 本发明公开了一种移动激光振镜焊接系统的补偿方法，应用于移动激光振镜焊接系统，补偿方法包括根据待焊产品预设定机械手的最优路径；给定振镜速度并计算机械手速度临界值；根据圆弧插补原理计算出机械手的位移补偿量；将位移补偿量转换得到机械手补偿后的点位并输入至控制器从而所述移动激光振镜焊接系统的补偿。本发明方法通过人为设置机械手焊接的最优路径，并根据圆弧插补原理进行移动激光振镜焊接过程的补偿，通过补偿机械手在匀速移动过程中固定时间内移动的位移量使其无需停留在待焊接工件位置加工，从而最大限度地消除每段焊接前不断重复定位造成的非生产性时间的浪费。
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