公开(公告)号：CN105236109A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510759506.5

申请日：2015-11-10

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 谢超 ,  刘进福 ,  徐贤 ,  张时超 ,  占俊 ,  冯宝林

IPC: B65G43/08 ,  B65G11/02 ,  B65G11/20

Abstract: 本发明公开了一种锻压输送线料斗下料检测装置，包括支撑架、挡料卸料机构、接料料斗、下料检测装置和到料检测对射传感器，挡料卸料机构包括气缸、挡料块、下料滑道和导向杆，下料检测装置包括接近开关传感器、转动轴、活动检测杆和弹簧，弹簧的一端固定在支撑架上，弹簧的另一端和活动检测杆相连，接近开关传感器安装于支撑架上，转动轴安装在活动检测杆上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现锻压车间自动化送料，利用杠杆原理，采用接近开关的方式进行检测，同时解决了锻压车间工作空间狭小，不适宜安装对射传感器的问题，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高了工厂的工作效率和自动化水平。

公开(公告)号：CN105215777A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510798632.1

申请日：2015-11-19

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 孟才华 ,  刘进福 ,  李岩峰 ,  徐贤 ,  张识超 ,  谢超 ,  占俊 ,  王众

IPC: B23Q7/04

CPC classification number: B23Q7/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件加工翻转装置，包括支架、旋转气缸、气动夹爪、基准工作台和定位气缸，所述旋转气缸安装在支架的右上侧，所述气动夹爪安装在旋转气缸的右侧，所述基准工作台安装在气动夹爪右侧的支架上，所述定位气缸安装在基准工作台的下方，所述支架的材料是碳钢，所述气动夹爪的夹持部分设有柔性接触面，所述基准工作台上放置汽车零部件，所述基准工作台与旋转气缸的法兰盘之间的垂直高度不低于0.05mm，所述基准工作台的中心设有锥形定位销。本发明能实现汽车零部件的快速自动翻转的功能，无论对于减少成本，还是对于降低劳动强度，都具有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN104741890A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510114961.X

申请日：2015-03-16

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 韩晶 ,  刘进福 ,  李岩峰 ,  徐贤 ,  孟才华 ,  王众 ,  占俊 ,  谢超 ,  张识超

IPC: B23P19/00 ,  B25J15/08

CPC classification number: B23P19/003 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。