一种抗震性直线电机定子
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105006946A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510513275.X

    申请日:2015-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种抗震性直线电机定子,包括导磁铁板、永磁体,永磁体安装在导磁铁板上,还包括抗震填充物,且抗震填充物位于相邻永磁体之间。抗震填充物采用环氧灌封胶。适用于单边直线电机定子、U型直线电机定子。且对于U型直线电机定子,既适用于分装、又有利于总装。本发明使直线电机定子装配成功率得以提高,并有较强的抗震性和良好的稳定性,以促进直线电机的实际应用。

    一种钨粉生产全自动送料装置

    公开(公告)号:CN104874808A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510365876.0

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种钨粉生产全自动送料装置,包括自动叠舟机构、自动送舟机构和自动排舟进舟机构;自动叠舟机构安装在自动送舟机构上,自动排舟进舟机构与自动送舟机构相连接,自动排舟进舟机构与钨粉还原炉相连接。由于生产工艺需要钨粉舟皿有大小两种规格,在按照小舟皿-大舟皿的顺序分别装填完钨粉原料后,由皮带线对小舟皿、大舟皿进行自动传送,当移动至自动叠舟机构下方时,进行小舟皿、大舟皿叠靠工作后,继续移动至自动排舟进舟机构中的工装内;自动排舟进舟机构通过多气缸模组交互推动装载钨粉舟皿的工装至指定的钨粉还原炉。本发明实现了钨粉生产过程的全自动送料作业,同时还能够有效提高生产效率。

    用于钨粉生产的全自动上下料生产线

    公开(公告)号:CN103801708A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201310033736.4

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于钨粉生产的全自动上下料生产线,其包括出舟单元(2)、下料单元(3)、空舟清洗单元(4)、定量上料单元(5)、输送单元(7)、排舟单元(8)、以及进舟单元(9),出舟单元(2)位于还原炉管(1)的出口处,并衔接下料单元(3),空舟清洗单元(4)清洗下料单元(3)中的空舟并将空舟送入输送单元(7),输送单元(7)上设有定量上料单元(5),输送单元(7)衔接排舟单元(8),排舟单元(8)衔接推舟单元(9),推舟单元(9)将载料的舟推入还原炉管(1)中。本发明各功能单元之间的工作节拍匹配合理,实现了钨粉生产的自动化和连续化,具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点。

    用于钨粉生产的全自动上下料生产线

    公开(公告)号:CN103801708B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310033736.4

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于钨粉生产的全自动上下料生产线,其包括出舟单元(2)、下料单元(3)、空舟清洗单元(4)、定量上料单元(5)、输送单元(7)、排舟单元(8)、以及进舟单元(9),出舟单元(2)位于还原炉管(1)的出口处,并衔接下料单元(3),空舟清洗单元(4)清洗下料单元(3)中的空舟并将空舟送入输送单元(7),输送单元(7)上设有定量上料单元(5),输送单元(7)衔接排舟单元(8),排舟单元(8)衔接推舟单元(9),推舟单元(9)将载料的舟推入还原炉管(1)中。本发明各功能单元之间的工作节拍匹配合理,实现了钨粉生产的自动化和连续化,具有产品质量稳定、生产现场整齐、人力成本低等优点。

    用于汽车后桥的整形出模装置

    公开(公告)号:CN103801593B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201210559746.7

    申请日:2012-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置,包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7),还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8),两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本发明根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构,适应多种汽车后桥产品需要;后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动,再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单,安全实用,操作简便,成品率高,为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。

    一种用于秸秆餐盘的真空吸盘装置

    公开(公告)号:CN104608138A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201410711765.6

    申请日:2014-11-28

    Abstract: 本发明提供了一种用于秸秆餐盘的真空吸盘装置,包括吸盘型腔下膜和吸盘型腔上膜,所述吸盘型腔下膜上设置有至少一个盘型结构,所述盘型结构上设置有吸孔;所述吸盘型腔上膜上设有第一开口和第二开口,所述第一开口与真空发生器相连,所述真空发生器通过第一电磁阀连接到气源,所述第二开口通过管路与第二电磁阀相连,所述第二电磁阀与气源相连,通过第一电磁阀和第二电磁阀的转换进行吸气和吹气两个过程,配合餐盘搬运过程,快速转换“吸起”、“放下”两种动作,通过吸盘型腔下膜分布的四个与搬运餐盘形状配合的盘型结构,可以吸起或放下四个秸秆餐盘。本发明具有节省劳动力,降低劳动强度,提高产品合格率和工作效率,结构简单合理的优点。

    用于汽车后桥的整形出模装置

    公开(公告)号:CN103801593A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210559746.7

    申请日:2012-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于汽车后桥的整形出模装置,包括后桥(1)、整形中心定位装置(2)、整形外模固定模(3)、整形外模移动模(6)及整形导向移动平台(7),还包括设于所述后桥(1)两端的后桥出模装置(8),两个所述后桥出模装置(8)沿所述后桥(1)径向呈反方向推动所述后桥(1)移动。本发明根据汽车后桥尺寸自由更换整形模具的内腔结构,适应多种汽车后桥产品需要;后桥出模装置利用位置感知系统控制轴向、径向平台移动,再由顶杆轻松将工件顶出。整个装置结构简单,安全实用,操作简便,成品率高,为汽车后桥产品整形出模提供一个新的解决途径。

    一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法

    公开(公告)号:CN105048922B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201510531538.X

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机稳定自适应鲁棒位置控制方法,提供一稳定自适应鲁棒控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制;实际系统存在参数不确定性、不确定的非线性和非参数不确定性等不利因素,控制目标在此情况下,经过设计控制律和自适应律、收敛性证明、鲁棒性证明、将u作为伺服控制器的控制输入,编码器信号作为位置信息的实时反馈。本发明在自适应鲁棒控制的基础上提出了稳定自适应鲁棒控制,将自适应控制和鲁棒控制的特性结合起来,并加入回归量替代和死区方法,使永磁同步直线电机实现快速准确的轨迹跟踪,很好的抑制非线性系统三类影响因素带来的影响,有较强的抗干扰能力和良好的稳定性。

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