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公开(公告)号：CN116022536A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211595345.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种凸轮驱动的分距机构，其中：所述圆柱凸轮由所述驱动装置驱动可正向或反向回转，轴体上顺着轴向以中间为界，在中间的两侧呈对称分设多道分距槽，每侧均是，每道分距槽均为环绕轴体一圈、沿径向内凹的滑槽，相邻两道分距槽之间间隔设置，所述圆柱凸轮上任意沿轴向共线的各分距槽槽底中心点，沿轴向呈等距分布；所述分距组件沿径向悬伸于圆柱凸轮外，朝向圆柱凸轮的一端对应于各道分距槽设有多个滑柱，并通过各滑柱一一对应地滑动配合于各道分距槽内，另一端为分距头，用于对待分距工件的等距分距。本发明在实现对物料等距分距的同时，兼具使物料间的间距缩小与扩大的功能。
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公开(公告)号：CN115847458A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591065.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板机构设置在两组胶皮滚轮组件之间，由移动机构的驱动装置驱动、经移动机构的传动装置传动，能够顺着前后向在后端初始位与前端工作位之间往复直线位移，夹板机构设有一对呈左右对称设置的气动夹指，移动至前端工作位的夹板机构通过一对气动夹指夹持于前道输送线输出端的板类零件后端。本发明用于对不易被吸盘吸取的板类零件的接收，为板类零件提供一种新型取料方式。
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公开(公告)号：CN115771055A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211566151.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头通过转轴转动安装在对应的封板上，转轴沿左右方向延伸，工件夹头能绕着对应转轴的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，两个工件夹头分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。本发明相对于现有技术的优点：实现了工件的自动夹持和自动翻转，提高了工作效率，降低了工作强度，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN119622951A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411699693.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种通用的两刃微铣刀铣削力建模方法，包括：1.建立刀具在理想状况下的瞬时铣削厚度模型h；2.考虑刀具跳动与磨损，建立刀具在实际状况下的瞬时铣削厚度模型；3.基于刀具跳动与磨损效应，计算铣削力系数；4.基于2个瞬时铣削厚度模型和铣削力系数，建立实际加工状态下的通用铣削力模型。本发明结合影响铣削加工过程中的刀具跳动与磨损等因素，考虑了刀具每个齿所对应的受力状态并结合刀具每齿磨损量与铣削位置的几何关系，将刀具直径方向上的磨损变化量与铣削力模型系数相关联，建立了一种通用的两刃微铣刀铣削力模型，提高了铣削力模型的通用性与有效性。
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公开(公告)号：CN119305795A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411731121.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种伸缩套皮筋机构，涉及设备工装技术领域，包括开合执行器、皮筋柱、推料执行器和推料板；各皮筋柱和推料板绕同一中轴线的周向交错设置，开合执行器与上底板安装固定，其输出端与皮筋柱的后端安装固定，输出驱动各皮筋柱沿中轴线的径向外扩或收拢的运动；推料执行器与上底板安装固定，其输出端与推料板安装固定，输出驱动各推料板向前或向后平动的运动。本发明通过推料执行器驱动皮筋柱外扩及收拢实现皮筋的取料，及通过推料执行器驱动推料板将皮筋由皮筋柱上向前推出至工件上套设的保护袋或薄膜端部，利用皮筋的弹性使皮筋于保护袋或薄膜端部瞬时缩拢绑扎固定，机械化地实现了皮筋自动取料和绑扎，无需人工参与，高效便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114397063A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210099967.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动保压测试系统，用于对内设空腔、外带两个与空腔相通的接口的零件的保压测试，自动保压测试系统中，上料台与下料台分别用于放置待测试零件与完成测试的零件；保压测试器用于向待测试零件的内部空腔注液加压；测试平台上端面平整，并按照不同结构的零件一一对应设置有彼此独立的多组测试工装，每组测试工装与对应待测试零件之间均是，通过夹紧机构夹紧放置在测试平台上端面的待测试零件，保压块上的定位销配合定位于被夹紧的待测试零件的定位孔中，两个快速接头分别与对应的接口紧密相接，保压管道与待测试零件内的空腔相通。本发明能够提高对零件保压测试的自动化程度，代替手动操作的传统方式。
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公开(公告)号：CN218747785U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223323739.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种板类零件的取放抓手，其中：框架呈矩形框状，前端用于与前道输送线的输出端相衔接，后端安装有移动机构的驱动装置，左右端对称设置两组胶皮滚轮组件，每组胶皮滚轮组件的多个胶皮滚轮沿前后向等距间隔分布，滚动方向顺着前后向设置；夹板机构设置在两组胶皮滚轮组件之间，由移动机构的驱动装置驱动、经移动机构的传动装置传动，能够顺着前后向在后端初始位与前端工作位之间往复直线位移，夹板机构设有一对呈左右对称设置的气动夹指，移动至前端工作位的夹板机构通过一对气动夹指夹持于前道输送线输出端的板类零件后端。本实用新型用于对不易被吸盘吸取的板类零件的接收，为板类零件提供一种新型取料方式。
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公开(公告)号：CN218618747U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223331902.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种机场行李自动搬运设备，包括：行李输送线，用于接收行李；行李容器输送线，用于输送盛装行李的行李容器，行李容器初始时置于行李容器输送线的输入端，开口面垂直于输送方向并朝向输入侧；行李搬运机构，位于行李输送线的输出端与行李容器输送线的输入端之间，用于行李自行李输送线向行李容器输送线上行李容器中的转运，包括地轨、搬运机器人、设置在搬运机器人末端的皮带式抓手，皮带式抓手还包括输送方向相平行并侧立设置在水平皮带机一侧的侧向皮带机，水平皮带机与侧向皮带机均为正反转皮带机，侧向皮带机的皮带面能够与水平皮带机上承托的行李侧面相接触。本实用新型能够加快需托运行李的搬运时间，提高托运效率。
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公开(公告)号：CN216770909U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220227313.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种自动保压测试系统，用于对内设空腔、外带两个与空腔相通的接口的零件的保压测试，自动保压测试系统中，上料台与下料台分别用于放置待测试零件与完成测试的零件；保压测试器用于向待测试零件的内部空腔注液加压；测试平台上端面平整，并按照不同结构的零件一一对应设置有彼此独立的多组测试工装，每组测试工装与对应待测试零件之间均是，通过夹紧机构夹紧放置在测试平台上端面的待测试零件，保压块上的定位销配合定位于被夹紧的待测试零件的定位孔中，两个快速接头分别与对应的接口紧密相接，保压管道与待测试零件内的空腔相通。本实用新型能够提高对零件保压测试的自动化程度，代替手动操作的传统方式。
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公开(公告)号：CN218614122U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223331879.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种电动平移夹持机构，包括底板，底板上转动设有沿左右延伸的传动轴，传动轴左右两端分别连接有滚珠丝杠，两组滚珠丝杠的螺杆旋向相反，滚珠丝杠的螺杆与传动轴同轴固连，滚珠丝杠的螺母上固定安装有夹持板，夹持板滑动安装在底板上且能沿着底板左右滑动，通过电驱动机构带动传动轴转动。电驱动机构包括电机、主动带轮、从动带轮、同步带，电机安装在底板上，电机的输出轴上固定连接主动带轮，从动带轮固定安装在传动轴上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了对工件的自动平稳夹持。
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