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公开(公告)号：CN112585072A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980054282.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人和具备该机器人的机器人系统，具备：基座；第1机器人，其基端固定于上述基座；以及第2机器人，其基端固定于上述基座，上述第1机器人具有第1机械臂、和安装于上述第1机械臂的前端的第1机械手，上述第2机器人具有第2机械臂、和安装于上述第2机械臂的前端的第2机械手，上述第1机械手包括输送机，上述第2机械手包括保持工件的保持部，上述第2机器人将由上述保持部保持的工件释放载置于上述第1机器人的输送机的输送面并释放。
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公开(公告)号：CN112566858A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980054628.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及机械手、机器人以及机器人系统，具备：基座，其安装于机械臂的前端；输送机，其相对于上述基座固定；以及保持机构，其将工件保持并载置在上述输送机的输送面。上述保持机构具有：旋转轴，其配置为沿着上述输送机在上述输送机的输送方向上延伸，并且在上述输送方向上能够往复运动或者能够伸缩；摆动部，其通过安装于上述旋转轴，能够在上述输送方向上往复运动，并且能够在与上述输送方向正交的宽度方向和与上述输送方向以及上述宽度方向正交的高度方向相交的平面上以上述旋转轴为中心摆动；以及保持部，其设置于上述摆动部的上述输送方向上的上游侧，并保持上述工件。
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公开(公告)号：CN111132804A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880056367.1
申请日：2018-08-29
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种在把持柔软的袋状物时，能够充分地确保抓取余量的把持装置。把持装置具备：基部；位移部，其能够相对于基部进行位移；手指部，其能够与被把持物抵接地对被把持物进行把持；以及驱动部，其驱动手指部。手指部被位移部支承为允许向相互接近的方向移动。
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公开(公告)号：CN112752635B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201980062299.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具备：两个臂，其在前端具备手；和机器人控制部，其控制臂的动作，手具有能够开闭的保持部，机器人控制部具有：手数决定部，其基于保持物体的大小决定保持保持物体的手的数量；和保持控制部，其控制为在由手数决定部决定出的手的数量为一个的情况下张开保持部并由一个手的内表面保持保持物体，在由手数决定部决定出的手的数量为两个的情况下闭合保持部并由两个手的外表面保持保持物体。由此，提供能够适当地分开使用两个手而高效地保持保持物体并进行换位等的机器人系统。
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公开(公告)号：CN113661138B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202080027251.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本公开涉及机器人手、机器人以及机器人系统。本发明的把持物品的机器人手(120；120A；120B)具备：第一把持部(121；121A)，具有第一爪部(121ab)；第二把持部(122；122A)，通过与上述第一爪部一起夹持物品来把持上述物品；以及第一驱动装置(121b)，使上述第一爪部与上述第二把持部的至少一方在使上述第一爪部与上述第二把持部接近或者远离的第一方向上移动，上述第一爪部具有能够插入于相邻配置的上述物品之间的缝隙的形状。
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公开(公告)号：CN113544069B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080019994.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G57/112 , B65G59/02 , B65G61/00 , B25J15/00 , B25J15/08
Abstract: 移动物品的机器人手(120；120A；120B；120C)具备：第一输送机(130)，具有形成输送所述物品的第一输送面(134a)的无接头状的第一输送带(134)并驱动所述第一输送带；和引入装置(140；140A)，与所述物品接触，将所述物品引入至所述第一输送面上，所述引入装置在所述引入装置的引入方向的相反方向、和将所述物品装载至所述第一输送面上时的所述第一输送面的移动方向的相反方向中的至少一个方向上，比所述第一输送机突出。
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公开(公告)号：CN113573996A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080021869.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G57/112 , B65G59/02 , B65G61/00 , B25J15/08
Abstract: 移动物品的机器人手(120；120A；120B)具备：输送机(122)，其具有输送物品的无接头状的带(122d)；以及插入部(123；123A；123B)，其配置在所述输送机的在所述输送机的输送方向上的端部(122g)，所述插入部具有能够插入到相邻配置的物品间的缝隙的形状。
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公开(公告)号：CN112203814A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980036180.X
申请日：2019-04-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/00 , H01L21/677
Abstract: 把持物品并进行输送的输送手(10)具备：在第一方向把持物品(100)的第一把持部(30)；和在与第一方向不同的第二方向把持物品(100)的第二把持部(60)，第一把持部(30)以使被把持的物品(100)滑动移动的方式动作，第二把持部(60)把持通过第一把持部进行了滑动移动的物品(100)。
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