公开(公告)号：CN119546860A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202380053023.6

申请日：2023-04-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山本良 ,  田中英纪 ,  三井广明

IPC: F15B11/08 ,  F15B11/02

Abstract: 一个实施方式的液压系统（1）包括：可变容量型的第一双向泵（2），其通过头侧线路（21）与单杆缸（4）的头侧室（4h）连接，并且通过杆侧线路（22）与单杆缸（4）的杆侧室（4r）连接；以及可变容量型的第二双向泵（3），其通过给排线路（31）与头侧线路（21）连接。而且，液压系统（1）包括：低压选择阀（6），其通过第一排出线路（61）与头侧线路（21）连接，并且通过第二排出线路（62）与杆侧线路（22）连接；以及位置检测器（9），其检测低压选择阀（6）的位置。

公开(公告)号：CN117279747A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202280033690.3

申请日：2022-05-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田中英纪 ,  白尾纯一 ,  藤原康弘 ,  今村幸人 ,  山本良

IPC: B25J9/14

Abstract: 一种电动液压机器人具备：机械手，其具有多个关节；多个驱动装置，其与多个关节分别对应地设置，使对应的关节活动；以及控制装置，其控制多个驱动装置的各自的活动，驱动装置具有：液压执行器，其使对应的关节活动；可变容量型的液压泵，其向液压执行器供给工作液；以及电动机，其驱动液压泵，控制装置驱动电动机且改变液压泵的吐出容量。

公开(公告)号：CN102203352A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201180000022.2

申请日：2011-01-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山本良 ,  山田昌启 ,  弓达阳治

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B21/14

CPC classification number: B60T8/52 ,  B60T8/34 ,  B60T8/44 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B7/006

Abstract: 本发明的利用油压马达（2）和电动机（3）驱动结构体的工作机械的驱动控制装置，具备决定结构体的动作量的遥控阀（5）、计算电动机（3）的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达（2）的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀（5）决定的结构体的动作量，对控制阀（14）输出开度控制信号，以从所述电动机（3）的转矩和所述油压马达（2）的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置（7）、以及根据该控制装置（7）来的开度控制信号将使所述控制阀（14）起作用的引导压力减压的电磁减压阀（19、20）。

公开(公告)号：CN103080551B

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201180042855.5

申请日：2011-09-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山本良 ,  山田昌启 ,  弓达阳治

IPC: F04B49/06 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2221 ,  B66C23/86 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/225 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F04B49/002 ,  F04B49/06 ,  F04B49/22

Abstract: 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。

公开(公告)号：CN103080435B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201180042857.4

申请日：2011-12-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山本良 ,  山田昌启 ,  弓达阳治

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  F15B11/04 ,  F15B11/08 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2239 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/042

Abstract: 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。

公开(公告)号：CN103080435A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201180042857.4

申请日：2011-12-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山本良 ,  山田昌启 ,  弓达阳治

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  F15B11/04 ,  F15B11/08 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2239 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/042

Abstract: 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。