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公开(公告)号：CN117279747A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202280033690.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 田中英纪 , 白尾纯一 , 藤原康弘 , 今村幸人 , 山本良
IPC: B25J9/14
Abstract: 一种电动液压机器人具备：机械手，其具有多个关节；多个驱动装置，其与多个关节分别对应地设置，使对应的关节活动；以及控制装置，其控制多个驱动装置的各自的活动，驱动装置具有：液压执行器，其使对应的关节活动；可变容量型的液压泵，其向液压执行器供给工作液；以及电动机，其驱动液压泵，控制装置驱动电动机且改变液压泵的吐出容量。
