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公开(公告)号：CN113710436A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080026247.4
申请日：2020-04-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过简单的动作而可靠地保持工件的保持装置。该保持装置用于保持工件，其特征在于，具备：基部；引导部件，其安装于上述基部，并在第一方向上延伸；第一保持机构，其通过被施加外力，从而被上述引导部件引导而能够在上述第一方向上移动，并且能够保持上述工件；以及第二保持机构，其具有第一部件和第二部件，上述第一部件和上述第二部件分别在上述第一方向上隔着上述第一保持机构而对置，并且分别通过被致动器驱动而能够相对于上述基部移动，上述第二保持机构通过在上述第一方向上变更上述第一部件与上述第二部件之间的距离，从而能够利用上述第一部件和上述第二部件夹持并保持上述工件。
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公开(公告)号：CN113661138A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080027251.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本公开涉及机器人手、机器人以及机器人系统。本发明的把持物品的机器人手(120；120A；120B)具备：第一把持部(121；121A)，具有第一爪部(121ab)；第二把持部(122；122A)，通过与上述第一爪部一起夹持物品来把持上述物品；以及第一驱动装置(121b)，使上述第一爪部与上述第二把持部的至少一方在使上述第一爪部与上述第二把持部接近或者远离的第一方向上移动，上述第一爪部具有能够插入于相邻配置的上述物品之间的缝隙的形状。
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公开(公告)号：CN112752635A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201980062299.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具备：两个臂，其在前端具备手；和机器人控制部，其控制臂的动作，手具有能够开闭的保持部，机器人控制部具有：手数决定部，其基于保持物体的大小决定保持保持物体的手的数量；和保持控制部，其控制为在由手数决定部决定出的手的数量为一个的情况下张开保持部并由一个手的内表面保持保持物体，在由手数决定部决定出的手的数量为两个的情况下闭合保持部并由两个手的外表面保持保持物体。由此，提供能够适当地分开使用两个手而高效地保持保持物体并进行换位等的机器人系统。
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公开(公告)号：CN112752635B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201980062299.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具备：两个臂，其在前端具备手；和机器人控制部，其控制臂的动作，手具有能够开闭的保持部，机器人控制部具有：手数决定部，其基于保持物体的大小决定保持保持物体的手的数量；和保持控制部，其控制为在由手数决定部决定出的手的数量为一个的情况下张开保持部并由一个手的内表面保持保持物体，在由手数决定部决定出的手的数量为两个的情况下闭合保持部并由两个手的外表面保持保持物体。由此，提供能够适当地分开使用两个手而高效地保持保持物体并进行换位等的机器人系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113661138B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202080027251.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本公开涉及机器人手、机器人以及机器人系统。本发明的把持物品的机器人手(120；120A；120B)具备：第一把持部(121；121A)，具有第一爪部(121ab)；第二把持部(122；122A)，通过与上述第一爪部一起夹持物品来把持上述物品；以及第一驱动装置(121b)，使上述第一爪部与上述第二把持部的至少一方在使上述第一爪部与上述第二把持部接近或者远离的第一方向上移动，上述第一爪部具有能够插入于相邻配置的上述物品之间的缝隙的形状。
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公开(公告)号：CN113544069B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080019994.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G57/112 , B65G59/02 , B65G61/00 , B25J15/00 , B25J15/08
Abstract: 移动物品的机器人手(120；120A；120B；120C)具备：第一输送机(130)，具有形成输送所述物品的第一输送面(134a)的无接头状的第一输送带(134)并驱动所述第一输送带；和引入装置(140；140A)，与所述物品接触，将所述物品引入至所述第一输送面上，所述引入装置在所述引入装置的引入方向的相反方向、和将所述物品装载至所述第一输送面上时的所述第一输送面的移动方向的相反方向中的至少一个方向上，比所述第一输送机突出。
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公开(公告)号：CN113573996A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080021869.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65G57/112 , B65G59/02 , B65G61/00 , B25J15/08
Abstract: 移动物品的机器人手(120；120A；120B)具备：输送机(122)，其具有输送物品的无接头状的带(122d)；以及插入部(123；123A；123B)，其配置在所述输送机的在所述输送机的输送方向上的端部(122g)，所述插入部具有能够插入到相邻配置的物品间的缝隙的形状。
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公开(公告)号：CN112203814A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980036180.X
申请日：2019-04-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/00 , H01L21/677
Abstract: 把持物品并进行输送的输送手(10)具备：在第一方向把持物品(100)的第一把持部(30)；和在与第一方向不同的第二方向把持物品(100)的第二把持部(60)，第一把持部(30)以使被把持的物品(100)滑动移动的方式动作，第二把持部(60)把持通过第一把持部进行了滑动移动的物品(100)。
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公开(公告)号：CN109414822A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041915.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种产品输送装置及其运行方法，是将产品从第一载置面向第二载置面输送的装置，其具备：第一臂(13A)，其在前端具有第一分支部(34)在侧方延伸的第一叉子(32)，并且使第一叉子(32)移动；和第二臂(13B)，其在前端具有第二分支部(23)在下方延伸的第二叉子(22)，并且使第二叉子(22)移动，在第一分支部(34)于产品与第一载置面之间移动时，第二分支部(23)配置于第一分支部(34)的移动方向上的比产品靠前行侧，在第一分支部(34)于产品与第二载置面之间移动时，第二分支部(23)配置于第一分支部(34)的移动方向上的比产品靠前行侧。
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