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公开(公告)号:CN112218798B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201980036933.7
申请日:2019-05-30
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B65B7/28
Abstract: 一种盖部件安装装置及系统,盖部件安装装置(10)具备:第1臂(20);第1末端执行器(40),安装于上述第1臂,且具有第1长条部件(44);第2臂(30);第2末端执行器(50),安装于上述第2臂,且具有第2长条部件(54);及控制部(60),控制部使第1臂及上述第2臂动作,以使第1长条部件及第2长条部件以如下方式配置:在覆盖开口部(80b)地被载置在容器(80)上的盖部件(81)上,第1长条部件及第2长条部件的各长边方向是与水平面平行的方向,且在与第1长条部件的长边方向交叉的方向上上述盖部件的中心介于第1长条部件及第2长条部件之间,使第1长条部件及第2长条部件向上述容器侧移动。
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