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公开(公告)号：CN106623884A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710114155.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/02
CPC classification number: B22D41/023
Abstract: 本发明提供了一种钢包内透气砖的吹气装置，包括：除尘车(9)、除尘罩(5)、滑动门(2)、固定窗架(7)和包盖开启装置；所述的除尘罩(5)架设于固定窗架(7)的顶部，所述固定窗架(7)的底部固定于除尘车(9)上，该固定窗架(7)随除尘车(9)沿钢包开口的一侧移动，所述的滑动门(2)覆盖于固定窗架(7)上的窗口(19)外侧，平行于窗口(19)所在平面滑动，所述的包盖开启装置通过钢丝绳(21)与固定窗架(7)内侧钢包(14)的包盖(15)连接，用于牵引包盖(15)开启。上述吹气装置通过采用固定式和滑动式两种窗口结构，使其兼容钢包带盖和不带盖两种不同条件下的维修操作。
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公开(公告)号：CN119639989A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411952228.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46
Abstract: 本发明属于电气、自动化控制及机械设备技术领域，具体涉及一种转炉上料防混料装置和方法，本发明中，控制系统根据读码器监测到的升降管在水平方向的实时位置信息和布料口在格雷母线上的相对位置信息，控制布料小车的运动和升降驱动模块的启停，使升降管与布料口轴线对齐，并在升降管与布料口轴线对齐后再控制升降驱动模块的启停，确保布料完成后升降管从布料口拔出，不影响布料小车的运动，以及确保布料前升降管有效插入布料口，避免下料时物料落在布料口外，发生混料。并且，控制系统根据位置检测模块监测到的升降管在竖直方向的位置信息，控制上料皮带的启停，避免升降管未进入布料口提取送料造成混料，同时精确控制布料的精度。
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公开(公告)号：CN118477989A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410939444.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/38
Abstract: 本申请提供一种连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人及摘挂油缸控制方法，涉及人工智能控制机械手技术领域，所述连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人包括机器人主体、设置于机器人主体且用以抓夹伺服油缸的主臂组件、设置于主臂组件前端的副臂组件、用以获取油缸挂架图像或者油缸挂架及其上的伺服油缸图像的第一摄像头、用以获取机件内部与伺服油缸相配合的配合结构的图像或者获取配合结构及伺服油缸的图像的第二摄像头，以及通讯连接第一摄像头及第二摄像头的终端控制站。本申请实现了连铸机大包滑动水口油缸的可靠、高效摘挂，解决了人工摘挂油缸精度低，效率低下，操作存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117760895A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311816244.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种合金筛粉自动验收设备及控制方法，涉及自动化控制技术领域，为了解决合金验收效率低和合金验收质量不高的问题，该设备包括与机器人转动连接的机械臂，机械臂的端部设有夹取组件，切割装置可转动的设于夹取组件的周向，筛料装置设于夹取组件的下方，筛料装置的一侧设有存料组件，筛料装置的下方设有输送装置，取样组件设于输送装置的第一端上方，取样组件的取样器可移动至输送装置，称重装置可升降的设于输送装置的第二端底部，两组检测组件与筛料装置的出料口、称重装置对应设置，存放组件靠近机器人设置，机器人、夹取组件、切割装置、筛料装置、输送装置、取样组件、称重装置、检测组件均与控制器连接。
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公开(公告)号：CN117053561A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311116962.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及冶金机械技术领域，公开了一种中频炉熔清自动加样装置，包括中频炉、加样组件、用于检测中频炉的熔炼温度的温度传感器和控制装置，中频炉和温度传感器均与控制装置信号连接；加样组件包括料仓、用于控制料仓开闭的开仓组件和用于移动料仓的动力组件，开仓组件和动力组件均与控制装置信号连接。本发明提供的中频炉熔清自动加样装置，实现了熔样的自动添加，相比于人工手动加样，工作量小、加样效率高，并避免了熔清产生的有害气体危害工人的人身健康，操作更加安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765748A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311017821.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B23P11/02 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种减速机联轴器感应加热拆装装置，包括箱体和减速机，所述箱体底部设有导向柱，导向柱与导向筒配合，箱体的底部连接调整油缸的活塞端，调整油缸推动箱体沿导向筒上下移动；箱体上安装有拆卸油缸，拆卸油缸的活塞杆穿过箱体，正对联轴器的轴线；减速机放置在滑动床上，滑动床上表面设有三角槽，用于固定减速机，滑动床底部安装在三角滑轨上，滑动床尾部设有挡块，挡块与推动油缸通过柱销连接，推动油缸推动滑动床沿三角滑轨自由滑动，减速机轴端的联轴器与过渡联轴器通过螺栓连接，联轴器位于感应线圈内，感应线圈通过中频炉主机控制，为联轴器加热，冷却水管安装于正对减速机轴端，冷却轴温。
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公开(公告)号：CN109500471A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910027147.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本发明公开了一种废钢原料处理装置，包括用于处理废钢原料的废钢处理间，废钢处理间的上端面为固定平台，固定平台设有沿厚度方向贯穿的进料口，还包括盖设于进料口、以使废钢处理间保持密封的活动盖板。本发明所提供的废钢原料处理装置在使用的过程中，打开活动盖板，使废钢原料能够穿过进料口并放置于废钢处理间中，关闭活动盖板能够使废钢处理间保持密封。废钢原料的处理过程在废钢处理间中进行，废钢处理间保持密封能够避免烟尘逸出，进而减少了废钢原料处理装置的烟尘排放。
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公开(公告)号：CN115537493B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211168157.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46 , G01F23/292 , G01K13/12 , G01N1/10
Abstract: 本发明属于冶金设备自动控制技术领域，具体涉及一种铁水测温取样机器人及其操控方法，本发明基于同一空间直角坐标系相对于原点坐标进行相应的坐标转换，计算出破渣枪枪体枪头的空间坐标以及垂直于铁水渣面的距离h，并控制多轴机器人将测温探头按照枪体枪头插入铁水渣面的破渣孔的空间坐标插入铁水渣面以下设定的深度进行温度测量，测温探头不易损坏，保证了破渣位置深度以及测温位置和深度的稳定性，测量数据误差小，使测量数据更加准确。并且破渣枪与测温探头的驱动机构分开设计，破渣的同时，能够控制测温探头运动到破渣孔附近，当枪体枪头从铁水中拔出时，能够立即控制测温探头从破渣孔插入铁水中进行测温，更加高效，测量的数据也更加准确。
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公开(公告)号：CN116944843A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310971059.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法，包括安装在同一平台的机器人和扒渣机，所述扒渣机设有扒杆，扒杆上固定安装有气缸和滑道，滑道上安装有插销，以使气缸拉动插销沿滑道运动，将插销插入或脱离扒头，从而更换扒头；机器人通过控制柜控制进行取放扒头；平台上设有扒头存送箱和废扒头收纳箱，扒头存送箱用于为机器人输送新扒头，废扒头收纳箱用于存放机器人从扒杆上拆卸下的废扒头；采用机器人代替人工更换扒头，效率高，安全可靠；扒头插销及拆装气缸设置在保护罩内，气体冷却，不易损坏；采用伺服电机和伺服油缸控制扒杆定位，准确可靠。
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公开(公告)号：CN112077295A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011136238.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/52
Abstract: 本发明涉及一种钢包带盖水口修补灌砂装置及其使用方法，其中钢包带盖水口修补灌砂装置包括横跨设置在钢包车上方的平台，以设置在所述平台上的第一支架和第一卷扬装置，所述平台上开设有位于包盖上的圆柱孔正上方的工作孔，所述第一卷扬装置的钢丝绳经过安装在第一支架上的定滑轮后连接第一漏斗，第一漏斗的下口固接有位于工作孔上方的第一导管。发明通过设置第一卷扬装置带动第一漏斗和第一导管移动，实现料袋的准确投放，完成对水口的修补，通过第二卷扬装置带动第二漏斗和第二导管移动，实现灌砂作业，将砂料灌至水口，方便钢水卸料时将水口捅开，避免发生粘结。
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