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公开(公告)号：CN111025304A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911339803.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够自动切换无线通讯方式的新型鱼探仪，包含MCU微控制器、复位模块、晶振模块、保险丝模块、滤波模块、电源模块、驱动模块、通信模块、ADC模数转换模块、超声波发射模块、超声波接收模块和换能器；所述的控制复位电路、晶振电路、保险丝电路、滤波电路、驱动模块、ADC模数转换模块和超声波发射模块分别与MCU微控制器电性连接，电源模块为整个系统供电；本发明的鱼探仪采用了WiFi/蓝牙/UWB三种通信方式，解决了鱼探仪通信方式单一的问题；可根据通信距离的不同自主选择通信方式，极大降低了鱼探仪的通信功耗，延长了其工作时间。
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公开(公告)号：CN109752727A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910025754.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法，属于海洋测绘技术领域，其包括如下步骤：首先获取机载LiDAR测深数据,从中计算出海面激光点云坐标；然后基于最小二乘和波浪谱理论，利用获取的海面激光点云构建瞬时三维海面模型；再以构建的瞬时三维海面模型作为光线追踪平台，在获得海面斜率的基础上，追踪穿过海气界面的每束激光，计算折射光线单位向量；最后对海底激光点的点位偏差和测深误差进行改正，实现机载LiDAR测深数据的海气界面折射改正。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深时海气界面每一激光束的折射改正，有效解决了由于瞬时海面倾斜造成的折射光线路径偏移问题。
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公开(公告)号：CN106802148B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710115440.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 本发明公开了一种水深测量深度基准面的传递方法，属于海洋测绘领域，通过对水深测量期间随船GNSS接收机所测大地高水位数据进行波浪效应改正、静态吃水改正，并利用漂泊时段和测深时段观测数据计算、分离出动态吃水，计算得到反映水位变化的干净的大地高，然后采用最小二乘拟合法，计算参考椭球面与测区当地深度基准面的基准面偏差，从而将随船GNSS接收机所测大地高水位转换到测区当地深度基准面上，最后，利用转换后的水位对水深测量结果进行水位控制，实现将水深测量结果转换到当地的深度基准面上。该方法操作简单、质量可靠、能准确反应测区水位的相对变化，且转换精度较高，具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN106599129A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611093715.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/2465 , G06F16/215 , G06F16/2246
Abstract: 本发明公开了一种顾及地形特点的多波束点云数据去噪方法，该方法的基本思想为：基于KD索引树建立点云数据之间的拓扑关系，各点的近邻域数据基于RANSAC算法拟合局部平面，计算点云到各自局部拟合平面的距离，基于统计分析方法去噪，此外，去噪前根据相邻平面的法矢量特征作预判去除明显离群面，并保留陡坡处点云，防止过度去噪。通过上述方法，使得本发明能够去除多波束点云数据中的近地表噪声和明显离群噪声数据，同时较好的保留边缘等信息，在保证以上效果的基础上优化设计方案，提高执行效率。
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公开(公告)号：CN105388457A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510875555.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法，属于水声定位导航领域，采用长基线水声定位系统，该系统由搭载在目标物上的收发换能器发射定位信号，布设在海底的应答器基阵接收并返回应答信号，测量声信号从发射到返回的传播时间，由安装在收发换能器和海底应答器上的微型声速仪实时测量声速值；根据等效声速剖面原理，利用历史声速剖面计算初始值搜索等效声速梯度，当换能器到应答器、应答器到换能器往返传播距离相等时，确定等效声速梯度值，并计算出目标的准确位置。本发明不需要准确的声速剖面，甚至不需要声速剖面，有效消除了声速剖面代表性误差的影响，提高了水下目标定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102901518B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210424803.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种船载姿态与角度传感器检测方法，是基于船载姿态与角度传感器检测装置，将被检测仪器安置于检测装置上，按照检测流程和方法要求，通过检测装置上位机软件实现该装置和被检测仪器的同步运动，利用测试平台软件对测试参数值与检测仪器观测数据值进行对比分析，得出检测结果并输出检测报告，本发明中的船载姿态与角度传感器检测方法属于原创性研究成果，无相关文献报道。
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公开(公告)号：CN103700142A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310653679.X
申请日：2013-12-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了多分辨率多层逐次加点LiDAR滤波算法。该算法包括三层滤波：在初始层，首先借助局部最小值法选择部分地面点作为种子点，然后借助多面函数插值算法构建一定分辨率DEM，再次计算每个采样点与对应DEM网格点高程差，最后将高程差小于初始设定阈值的点为标定为地面点；重复上述过程直至没有采样点被划分为地面点；在第二层及第三层滤波中，首先在前层基础上将DEM分辨率提高一倍，并提高对应残差阈值，然后重复前层计算过程直至没有采样点被标定为地面点，停止迭代，输出地面点数据。本发明的平均计算精度稍高于自适应TIN算法，远高于2004以前发展的7种滤波算法，且高于近年来发展的非参数逐次滤波等算法。
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公开(公告)号：CN102901518A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210424803.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种船载姿态与角度传感器检测方法，是基于船载姿态与角度传感器检测装置，将被检测仪器安置于检测装置上，按照检测流程和方法要求，通过检测装置上位机软件实现该装置和被检测仪器的同步运动，利用测试平台软件对测试参数值与检测仪器观测数据值进行对比分析，得出检测结果并输出检测报告，本发明中的船载姿态与角度传感器检测方法属于原创性研究成果，无相关文献报道。
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公开(公告)号：CN114266986B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111365420.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于海面粗糙度模型的机载LiDAR测深海面异常点检测方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于获取的机载LiDAR测深海面数据提取多元波形和几何特征向量；然后，利用耦合主成分分析方法将提取的特征向量线性组合为能够表达海面综合特征信息的海面粗糙度模型；最后，基于构建的海面粗糙度模型，通过ISODATA聚类算法检测识别出海面异常点。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深海面异常点的有效检测，解决了由于海面异常点引起的激光入射角及折射角发生路径偏移而产生的海底假地形问题，提高海底测深精度。
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公开(公告)号：CN114722900B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210217822.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G01S13/89 , G01S7/41 , G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达测深浅海底质分类方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于“三段式”波形分解和二次曲面LM拟合算法提取机载雷达测深多元波形和地形特征；然后构建强度和点云特征兼顾的双支CNN动态迁移学习分类模型，通过对强度分支和点云分支进行双重训练，有效提升网络结构的整体稳定性；最后通过动态调控网络自适应调整点云分支的全连接层参数，实现参数权重迁移，增强整体双支CNN动态迁移学习分类模型的泛化性和鲁棒性。本发明通过这种方法，实现了一种机载雷达测深浅海底质的分类模型构建，该方法将为我国海洋、测绘、交通、海军等领域对于浅水海域高精度底质分类的迫切需求提供重要的技术支撑。
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